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Rockwell Automation SensaGuardGSR DI Manual Del Usuario página 11

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Los datos de seguridad funcional del subsistema de entrada SensaGuard son:
Los datos de seguridad funcional del subsistema lógico del GSR DI son:
Los datos de seguridad funcional del subsistema de salida 100S son:
La función de seguridad de paro de emergencia puede modelarse de la siguiente manera:

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