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Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP"
2.1.2
Algoritmo PID
En la siguiente figura se representa el diagrama de bloques del algoritmo PID:
SP_INT
GAIN
X
ER
Entorno de parametrización
Interface de llamada FB
Entorno de parametrización e
interface de llamada FB
Algoritmo PID (GAIN, TI, TD, D_F)
El algoritmo PID trabaja en el algoritmo de posición. Las acciones proporcional, integral
(INT) y derivativa (DIF) están conectadas en paralelo y pueden activarse y desactivarse por
separado. De este modo se pueden parametrizar reguladores P, PI, PD y PID.
La optimización del regulador es compatible con los reguladores PI y PID. La inversión del
regulador se efectúa mediante un parámetro GAIN negativo (regulador de refrigeración).
Si pone a 0.0 TI y TD, obtendrá un regulador P puro en el punto de trabajo.
La respuesta indicial en el margen de tiempo es:
LMN_Sum(t)
Donde:
LMN_Sum(t) es la magnitud manipulada en modo Automático del regulador
ER (0)
GAIN
TI
TD
D_F
2-4
f()
PFAC_SP
INT_HPOS
INT_HNEG
TI, I_ITL_ON,
I_ITLVAL
TD, D_F
1
=
+
GAIN
*
ER(0)(1
TI
es la amplitud del escalón del error de regulación normalizado
es la ganancia del regulador
es el tiempo de acción integral
es el tiempo de acción derivativa
es el factor de acción derivativa
INT
+
DIF
−
t
+
)
t *
D_F
*
TD/D_F
e
LMN_P
DISV
LMN_Sum
+
LMN_I
LMN_D
PID Temperature Control
A5E00125041-02
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