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Optimización del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"
Calidad de las señales de medición (ruido de medición, perturbaciones de baja
frecuencia)
El resultado de la optimización puede verse perjudicado por ruidos de medición o
perturbaciones de baja frecuencia. Tenga en cuenta lo siguiente:
•
En caso de ruidos de medición, es preferible seleccionar una frecuencia de muestreo
alta que una frecuencia de muestreo baja. Para ello, hay que explorar el valor real al
menos dos veces dentro de un periodo de ruidos. En el modo Impulsos resulta muy útil
el filtrado del valor medio integrado. Sin embargo, presupone que el valor real PV se va
a transmitir al bloque en un ciclo rápido de impulsos. La cantidad de ruido no debe
sobrepasar el 5 % de la modificación de la señal útil.
•
Las perturbaciones de alta frecuencia no se pueden filtrar a través de un bloque de
software. Hay que filtrarlas en el detector para evitar el denominado efecto aliasing.
En la siguiente figura se ilustra el efecto aliasing con un tiempo de muestreo demasiado
elevado:
X
•
En caso de perturbaciones de baja frecuencia es relativamente fácil garantizar una
velocidad de muestreo lo suficentemente alta. Por otro lado, TCONT_CP debe generar
una señal de medición uniforme a través de un gran intervalo del filtrado del valor
medio. Un filtrado del valor medio debe abarcar como mínimo dos periodos de ruidos.
De forma interna, en el bloque se originan tiempos de muestreo cada vez mayores, de
tal forma que disminuye la precisión de la optimización. Una precisión lo suficientemente
elevada se garantiza con al menos 40 periodos de ruido hasta el punto de inversión.
Medida viable en la repetición del intento: aumento de TUN_DLMN.
3-14
t
PID Temperature Control
A5E00125041-02
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