Siemens SIMATIC PID Manual página 30

Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP"
Regla empírica para los tiempos de muestreo CYCLE y CYCLE_P
El tiempo de muestreo del regulador no debe exceder el 10 % del tiempo de acción integral
calculado del regulador (TI): CYCLE ≤ TI/10
Para garantizar una resolución del valor manipulado lo suficientemente precisa, debe
cumplirse la siguiente condición: CYCLE_P ≤ PER_TM/50.
Regla empírica para el periodo PER_TM
El periodo no debe sobrepasar el 20 % del tiempo de acción integral calculado del regulador
(TI):
PER_TM ≤ TI/5
Ejempo de los efectos de los parámetros CYCLE_P, CYCLE y PER_TM:
PER_TM = 10 s, CYCLE = 1 s, CYCLE_P = 100 ms.
Cada segundo se calcula un nuevo valor manipulado; cada 100 ms se comparan el valor
manipulado y la longitud de impulso o de pausa emitida hasta entonces.
•
Si se emite un impulso, existen 2 posibilidades:
El valor manipulado calculado es mayor que la longitud de impulso/PER_TM
existente hasta entonces. En tal caso, el impulso se prolonga.
El valor manipulado calculado es menor o igual que la longitud de impulso/PER_TM
existente hasta entonces. En tal caso, no se emiten más señales de impulso.
•
Si no se emite ningún impulso, también caben 2 posibilidades:
El valor (100 % - valor manipulado calculado) es mayor que la longitud de pausa/
PER_TM existente hasta entonces. En tal caso, la pausa se prolonga.
El valor (100 % - valor manipulado calculado) es menor o igual que la longitud de
pausa/ PER_TM existente hasta entonces. En tal caso, se emite una señal de
impulso.
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PID Temperature Control
A5E00125041-02