• Funcionalidad La tarjeta 3G3AX-MX2-EIP-A permite controlar, monitorizar y parametrizar un variador MX2 mediante la red Ethernet/IP. 3G3AX-MX2-EIP-A se adhiere al perfil Ethernet/IP / CIP AC Drive. Las posibilidades de comunicación son las siguientes: 1. Intercambio cíclico de datos (datalink).
PNSPO! 2. Configuración IP Parámetro Valor Función Utiliza la dirección IP configurada por defecto, configurada mediante la web interna del módulo. P185 Establece el último cuarteto de la dirección IP, la cual será 1-127 192.168.250.[P185] Sin funcionalidad P186 Resetea el módulo a valores por defecto, posteriormente vuelve automáticamente a valor 0.
PNSPO! Es posible establecer mediante la página web: dirección IP, máscara subred y DCHP, las cuales serán establecidas tras alimentar el variador con P185 = 0. También es posible configurar gateway, host name y velocidades de los puertos. 3. Parámetros MX2 Configurar los siguientes parámetros.
PNSPO! 4. Instalación EDS Abrir Network Configurator. Instalar archivo .eds correspondiente al variador utilizado. Se instala el .eds de la versión v1.3, esta versión se puede ver en la web del variador en el apartado de Information, también es posible comprobar el modelo del variador.
PNSPO! Si la versión de firmware no es la v1.3 es posible actualizar la versión desde la web. Contactar con Omron para que sea proporcionado el archivo .frm. 5. Crear un datalink (Basic Speed Control) Paso 1 -> Parámetros de drives Configurar los siguientes parámetros:...
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PNSPO! Paso 2 -> Network Configurator (Adquirir dispositivos de la red) Conectarse para cargar los dispositivos que integran la red.
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PNSPO! Realizar un Upload de la red. Network configurator detecta automáticamente qué dispositivos están conectados en la red con sus direcciones IP correspondientes.
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PNSPO! Paso 3 -> CX-Programmer (Crear símbolos globales) El tamaño de intercambio de datos del MX2 se basa en el mapeado que se seleccione. Descripción Mapeado de salida Mapeado de entrada 20 (4 bytes) 70 (4 bytes) Basic Speed IO 21 (4 bytes) 71 (4 bytes) Extended Speed IO...
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PNSPO! • Array de 2 WORD, variable de red de Entrada (4 bytes). • Array de 2 WORD, variable de red de Salida (4 bytes). Descargar configuración a CJ2M.
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PNSPO! Paso 4 -> Network Configurator (Importar tags) Importar las variables de red a Network Configurator, esto se realizará automáticamente en el caso de que esté abierto el programa de CX-Programmer. De no ser así, es posible exportar los símbolos desde CX-Programmer e importarlos en Network Configurator mediante To/From File.
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PNSPO! • Tag Set de entrada: • Tag Set de salida: Paso 5 -> Network Configurator (Crear conexión de CJ2M y MX2) Registrar módulo 3G3AX-MX2-EIP-A en el CJ2M.
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PNSPO! Se debe seleccionar el mapeado al crear la conexión, como se había dicho previamente, en el ejemplo se utilizará Basic Speed Control.
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A deberán estar de la siguiente forma: Verde fijo. Verde fijo. LA1: Verde parpadeando si se utiliza el puerto 1. Verde parpadeando si se utiliza el puerto 2. LA2: Es posible comprobar el mapeado que se ha realizado mediante la web interna del módulo 3G3AX-MX2-EIP-A.
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PNSPO! Paso 6 -> CX-Programmer (Comprobar comunicación) EL mapeado Basic Speed Control se mapea como se muestra a continuación: El bit 0 de la variable SALIDA (CIO1200) activa el RUN del variador, mientras que en la variable SALIDA[1] (1201) se configura la referencia de frecuencia, el variador se pondrá...
PNSPO! 6. Mapeado Flexible El mapeado flexible implementa la posibilidad de mapear directamente registros modbus del MX2 para el intercambio de datos en el datalink. Este mapeado proporciona: • Posibilidad de mapear cualquier registro modbus. • Posibilidad de configurar libremente el tamaño de datos de entrada y salida a compartir. Paso 1 ->...
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PNSPO! Los registros Modbus a configurar pueden verse en el manual de usuario del MX2 de referencia Cat. No. I570-E2- 02B. • Registro 1F01h: Registro de bits de control. • Registros 0001h y 0002h: Registros de referencia de frecuencia. • Registro 1E01h: Registro de bits de monitorización.
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PNSPO! Paso 2 -> CX-Programmer (Crear símbolos globales) Para conocer el número de bytes que se van a intercambiar en el datalink, tan sólo hay que fijarse en el último dato sin valor igual a 0 del mapeado flexible realizado, teniendo en cuenta que cada variable ocupa 1 WORD. •...
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PNSPO! Paso 4 -> Network Configurator (Editar tamaño de datalink en variador) Acceder a los parámetros del MX2 mediante Network Configurator, a la sección de Remaining Parameters, para configurar el tamaño de bytes de entrada y salida que se compartirán en el mapeado flexible. Flexible Output Size = 6 bytes (3WORDS) Flexible Input Size = 6 bytes (3WORDS) Paso 5 ->...
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PNSPO! Descargar configuración a CJ2M: Podemos comprobar el mapeado de nuevo en la web del variador.
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PNSPO! Paso 6 -> Parámetros de drives Configurar los siguientes parámetros: • A001 = 3 • A002 = 3 Las referencias de frecuencia y Run vienen dadas desde registros Modbus en el caso de realizar un mapeado flexible. Paso 7 -> CX-Programmer (Comprobar comunicación) El bit 1 de la variable SALIDA (CIO1200) activa el RUN del variador, mientras que en la variable SALIDA[2] (1202) se configura la parte baja de la referencia de frecuencia, el variador pondrá...