Página 1 AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES SYSMAC CQM1H...
Página 2 SYSMAC CQM1H Au tó matas Pro g ramab les CQM1H-CPU Tarjetas Op cio n ales CQM1H- Guía de Instalación...
Página 4: Tabla De Contenido
PRECAUCIONES Esta sección contiene precauciones generales para utilizar los autómatas programables (PLCs) y dispositivos asociados. La información contenida en esta sección es de gran importancia para la seguridad y fiabilidad del funcionamiento. Antes de intentar configurar y operar el sistema se debe leer esta sección y comprender la información que contiene. 1 Público objetivo .
Página 5: Público Objetivo
Consultar con OMRON antes de instalar el PLC en las aplicaciones mencionadas anteriormente. Precauciones de seguridad AVISO No tocar ningún componente de la unidad estando conectada la alimentación...
Página 6: Precauciones De Operación Ambientales
Precauciones de condiciones ambientales de operación (FALS). Contra tales errores, se deben aplicar medidas de seguridad externas para garantizar la seguridad en el sistema. • Las salidas del PLC pueden permanecer en ON o en OFF debido a que se queden pegados los contactos o que se queme el relé...
Página 7: Precauciones De Aplicación
Precauciones de aplicación Precauciones de aplicación Observar las siguientes precauciones para utilizar el sistema de PLC. AVISO Cumplir siempre las siguientes precauciones a fin de evitar posibles datos graves o fatales. • Conectar a tierra de resistencia 100 Ω máximo cuando se instalen las unida- des.
Página 8: Directivas Ce
• Directiva de baja tensión Conceptos Directivas EMC Los dispositivos OMRON que cumplen con las Directivas CE también son con- formes con las normas EMC relacionadas por lo que pueden integrarse más fácilmente en otros dispositivos o máquinas completas. Los productos reales...
Página 9: Conformidad Con Directivas Ce
Sin embargo, el cliente debe comprobar si los productos son con- formes con las normas en el sistema utilizado. Las prestaciones relativas a EMC de los dispositivos OMRON que cumplen con las Directivas CE variarán dependiendo de la configuración, cableado y otras condiciones del equipo o panel de control en el que estén instalados.
Página 10: Ejemplos De Medidas Contra El Ruido
Directivas CE Ejemplos de medidas contra el ruido Cuando se conmute una carga inductiva, conectar un protector de sobreten- siones, diodo, etc. en paralelo con la carga o con el contacto, como se indica a continuación. Circuito Corriente Características Elemento necesario c.a.
Página 11 TABLA DE CONTENIDOS PRECAUCIONES ....... 1 Público objetivo ............. 2 Precauciones Generales .
Página 12 ........OMRON Corporation...
Página 13: Introducción
SECCIÓN 1 Introducción Esta sección describe las características y funciones especiales del CQM1H, describe las configuraciones del sistema y esbo- za los pasos requeridos previos a la operación. También proporciona una lista de funciones del CQM1H por objetivo y una comparación entre el CQM1H y el CQM1.
Página 14: Características
Características Sección Características El CQM1H es un Autómata Programable compacto (PLC) que soporta comuni- caciones y otras funciones avanzadas. De formato compacto se monta en carril DIN para controlar máquinas de tamaño pequeño o medio. Una configuración flexible del sistema se mejora mediante comunicaciones se- rie con una función macro de protocolo, tarjetas opcionales que instala el usua- rio, comunicaciones de red, un amplio rango de métodos de monitorización y de selección, alta velocidad y gran capacidad.
Página 15: Máxima Funcionalidad Con Las Tarjetas Opcionales
Características Sección características aseguran un nivel más alto de control de máquina y más fácil de utilizar. Máxima funcionalidad El CQM1H dispone de tarjetas opcionales que posibilitan las comunicaciones con las tarjetas serie, entradas de contador de alta velocidad multipunto (encoder rotativo), po- opcionales sicionamiento simple (salidas de pulsos de aceleración/deceleración trapezoi- dal), cambios de velocidad, salidas PWM (pulsos de relación ON/OFF variable),...
Página 16: Control Distribuido Con Plcs Compactos Con Comunicaciones De Red
Características Sección puede comunicar con cualquier dispositivo con un puerto serie, controladores de temperatura, lectores de códigos de barras y controladores especiales. Comunicaciones serie Tarjeta de comunicaciones serie Modos de comunicaciones serie disponibles: S Macro de protocolo S Host Link S Sin protocolo S 1:1 Data Link S NT Link (modo 1:1/modo 1:N)
Página 17: Variedad De Dispositivos De Monitorización Y De Selección
Características Sección esclavos de CompoBus/S. (La unidad maestra de CompoBus/S es una unidad de E/S especial para el CQM1H.) Unidad Maestra de CompoBus/S CQM1H CompoBus/S (E/S remotas de alta velocidad o larga distancia) Esclavos de CompoBus/S Módulos de E/S remotas, Módulos analógi- cos, etc.
Página 18: Configuración Del Sistema
Configuración del sistema Sección de contador de alta velocidad e interrupciones de temporizador de intervalo (con interrupciones programadas e interrupciones de un impulso). También están soportadas interrupciones procedentes de comunicaciones serie utilizan- do una macro de protocolo (notificación de interrupción). Estas interrupciones permiten un control de máquina más sencillo y flexible.
Página 19: Conexiones A Dispositivos De Programación
Configuración del sistema Sección CQM1H-CPU11/21 La CPU CQM1H-CPU11 y CQM1H-CPU21 no soportan tarjetas opcionales ni unidades de comunicaciones. La configuración es la siguiente. Unidades de E/S o unidades Fuente de alimentación especiales de E/S Tapa final (No se pueden Se pueden conectar hasta montar tarjetas 11 unidades internas)
Página 20: Cpus
Configuración del sistema Sección 1-2-3 CPUs Especificaciones básicas Puertos serie Modelo Nº de Capacidad Entradas Capaci-- Capaci-- Tarjetas Unidades incorporados puntos de en la CPU dad de dad de opcionales de comuni- E/S (ver E/S (ver programa programa caciones caciones Puerto de Puerto nota)
Página 21: Unidades De Comunicaciones
Configuración del sistema Sección 2. Las tarjetas de selección analógica se pueden montar simultáneamente en ambos huecos del CQM1H-CPU51/61. CPU de CQM1H Hueco 1 para tarjetas opcionales (izquierda) Hueco 2 para tarjetas opcionales (derecha) 1-2-5 Unidades de comunicaciones Nombre Especificaciones Modelo Unidad Controller Link (cable) Data link (Número máx.
Página 22: Unidades De E/S
Configuración del sistema Sección 1-2-8 Unidades de E/S Unidades de entrada de c.c. Modelo Modelo Número Tensión de Tensión de Corriente Corriente Impedan-- Impedan Tensión de operación Tiempos de respuesta Conexión Conexión Entradas Entradas Consumo Consumo entrada cia de externa /común ú...
Página 23: Unidades De E/S Especiales
Configuración del sistema Sección Unidades de salida de c.a. Tiempos de respuesta Modelo Número Capacidad Capacidad Conexión Corriente Salidas/ Fusibles Capaci- Consumo máx. de con- máx. de con- mín. de mín. de de fuga de fuga común común (ver nota) (ver nota) dad de dad de...
Página 24: Accesorios
Configuración del sistema Sección 1-2-10 Accesorios Cables para conexión de Tarjeta opcional Cable Encoder Absoluto tarjetas interfaz de compatible OMRON encoder absoluto a Tarjeta Interfaz de E69-DC5 E6F-AG5C-C encoders absolutos encoder absoluto E6CP-AG5C-C OMRON E6C2-AG5C-C Conectores para unidad de E/S de 32 puntos...
Página 25: Número Máximo De Unidades De E/S Y De Puntos De E/S
Configuración del sistema Sección 1-2-11 Número máximo de unidades y de puntos de E/S En la siguiente tabla se listan el número máximo de unidades de E/S, de uni- dades especiales de E/S, de unidades de comunicaciones y de tarjetas opcio- nales que se pueden conectar así...
Página 26: Configuración De Sistema Expandido
Configuración de sistema expandido Sección CQM1H-CPU61, si se conectan 8 unidades con 4 canales asignados a cada una, el número máximo de unidades no se excede. Sin embargo, la asignación total de canales será (4 × 8) + 1 = 33 canales (incluyendo el canal asignado a las entradas integradas en la CPU), y por lo tanto se excede el número máximo de 32 canales.
Página 27 Configuración de sistema expandido Sección Puertos de comunicaciones y modos de comunicaciones serie (Protocolos) Tarjeta de comunicaciones serie Protocolo de Aplicación CQM1H-SCB41 comunicaciones serie Puerto de Puerto RS-232C Puerto RS-232C Puerto periféricos (No en (puerto 1) RS-422A/485 CQM1H-CPU11) (puerto 2) Bus de consola Comunicaciones SÍ...
Página 28 Host Link Ordenador personal Comunicaciones entre el Comandos de Host Link/ ordenador y el PLC Comandos FINS Terminales Programables OMRON Se pueden enviar Los comandos se pueden comandos al ordenador enviar a un ordenador desde el PLC. desde el PLC.
Página 29 Configuración de sistema expandido Sección Comunicaciones sin Las instrucciones TXD(----) y RXD(----) en el diagrama de relés se pueden utilizar protocolo con comunicaciones sin protocolo o conversión para transferir datos con un dis- positivo externo de empleo general equipado con un puerto RS-232C. Al enviar/ recibir es posible anexionar un código de inicio al principio y un código de fin al final de datos (o especificar la cantidad de datos).
Página 30 Configuración de sistema expandido Sección Cableado Conectar las unidades con los cables configurados como se indica en la figura. CQM1H CQM1H u otro PLC Serie C Señal Señal carcasa Carcasa Sistema NT Link Si un PLC y un Terminal Programable (NT) se conectan juntos utilizando RS-232C o RS-422A/485, las asignaciones para el área de control de estado del NT, área de notificación de estado y objetos (tales como teclas táctiles, indi- cadores, y mapas de memoria) se pueden asignar en la memoria de E/S del...
Página 31: Macros De Protocolo
PMCR(----) en la CPU. Los protocolos para comunicacio- nes de datos con dispositivos OMRON, tales como controladores de temperatu- ra, procesadores inteligentes de señal, lectores de códigos de barras y mo- dems, están soportados como protocolos estándar (ver nota 1).
Página 32: Redes De Comunicaciones
E/S remotas y otros esclavos Red Controller Link La red Controller Link es la red básica de redes FA de PLCs OMRON. Cuando se utilice una CPU CQM1H-CPU51/61, el CQM1H se puede conectar a la red utilizando una unidad Controller Link. Esto posibilita la transferencia sencilla y flexible de grandes cantidades de datos con otros PLCs OMRON (CQM1H, CS1, C200HX/HG/HE, CVM1, y serie CV) o con ordenadores personales.
Página 33 Funciones listadas por utilización Sección Funciones listadas por utilización Propósito Unidad/Tarjeta Función Detalles Selecciones de Crear un tiempo de Setup del PLC: Seleccionado en DM 6619 tiempo de ciclo ciclo mínimo Tiempo de ciclo, (0001 a 9999 ms). Tiempo de ciclo mínimo Parar la operación si el Setup del PLC:...
Página 34 Funciones listadas por utilización Sección Propósito Unidad/Tarjeta Función Detalles Mantenimiento Mantener el estado de Área SR: Bit de Poner a ON SR 25212. todas las salidas retener E/S cuando para la operación Iniciar operación con memoria de E/S en estado guardado Mantener estado de Área SR: Poner a ON SR 25212 y...
Página 35 Funciones listadas por utilización Sección Propósito Unidad/Tarjeta Función Detalles Cassette de Cambio de sistemas Cassette de Interruptor DIP: Poner a ON el pin 2 del memoria cuando se cambien los memoria Transferencia interruptor DIP para procesos o máquinas automática de transferencia automática de los contenidos de contenidos del cassette de...
Página 36 Funciones listadas por utilización Sección Propósito Unidad/Tarjeta Función Detalles Proceso de interrupción Interrupción de La subrutina de interrupción se después de un tiempo temporizador de ejecuta una vez después de fijo intervalo: Modo un transcurrido el tiempo. impulso Ejemplo: Parada con elevada precisión de la Tres cinta transportadora...
Página 37 Funciones listadas por utilización Sección Propósito Unidad/Tarjeta Función Detalles Funciones de Detección de posición y longitud cuando se recibe entrada procedente de encoder rotativo contador de alta incremental velocidad id d CPU (entradas Contaje baja Interrupción de Las entradas integradas en la velocidad (1 kHz) integradas) entrada:...
Página 38 Funciones listadas por utilización Sección Propósito Unidad/Tarjeta Función Detalles Funciones de Generación de salidas Setup del PLC e Seleccionar la dirección de canal salida de pulsos simples de pulsos instrucciones de salida de pulsos (especificar SPED(64)/ como un canal de IR 100 a IR PULS(65): las 115).
Página 39 Funciones listadas por utilización Sección Propósito Unidad/Tarjeta Función Detalles Comunicaciones Cambiar protocolos STUP(--) serie durante la operación (a Host Link vía modem) Enviar y recibir Tarjeta de Función macro de mensajes de acuerdo comunicaciones protocolo con el protocolo de serie comunicaciones y el otro equipo conectado CPU o...
Página 40: Contadores De Alta Velocidad
Funciones listadas por utilización Sección 1-4-1 Contadores de alta velocidad Velocidad máx. de contaje para cada modo de entrada CPU/Tarjeta Nombre No. de conta-- Fase Adelante Incremental Decremental Pulso + dores diferencial /Atrás Dirección CPU: Interrupciones de 1 kHz Interrupciones entrada (Modo de entrada contador)
Página 41: Comparación De Cqm1-Cqm1H
Comparación CQM1-CQM1H Sección 1-4-2 Salidas de pulsos Frecuencia de salida de pulsos Unidad/Tarjeta Nombre No. de puntos Frecuencia de estándar de salida de salida de pulsos pulsos con relación ió Sin aceleración/ Con aceleración/ ON/OFF variable deceleración deceleración trapezoidal Unidad de salida Salidas de pulsos 20 Hz a 1 kHz transistor...
Página 42 Comparación CQM1-CQM1H Sección Item CQM1H CQM1 Puntos de entrada in- 16 puntos tegrados en la CPU Número máximo de Los números de unidades de E/S o de Los números de unidades de E/S o de unidades unidades de E/S especiales que se pueden unidades de E/S especiales que se pueden conectar a las CPUs CQM1H son como conectar a las CPUs CQM1 son como sigue:...
Página 43 Comparación CQM1-CQM1H Sección Item CQM1H CQM1 Interrup- Interrup- Modo de interrupción de entrada: Las interrupciones se ejecutan en respuesta a entradas ciones ciones de aplicadas a los puntos de entrada integrados (4 puntos) en la CPU. entrada Modo de Contador: Las interrupciones se ejecutan en respuesta a la recepción un número (4 puntos determinado de veces de las entradas en los puntos integrados en la CPU (4 puntos), máx.)
Página 44 Comparación CQM1-CQM1H Sección Item CQM1H CQM1 Valores analógicos se- 64 puntos (4 canales) 64 puntos CQM1-CPU42-EV1: leccionados (4 canales) Los valores analógicos Canales cuyos valores analógicos seleccionados se seleccionados se almacenan cuando se almacenan en IR 220 a IR utiliza la tarjeta de selección analógica 223.
Página 45 Comparación CQM1-CQM1H Sección Item CQM1H CQM1 Cassette de memoria Se monta desde el frontal de la CPU. Los cassettes de memoria se utilizan para almacenar (EEPROM o flash) el programa de usuario, DM (datos de sólo lectura y Setup del PLC), e información de instrucción de expansión como un bloque de datos).
Página 46: Descripción Del Procedimiento De Puesta En Marcha
Sólo CQM1-CPU4j-EV1 (modo 1:1, sin programa entre el PLC y modo 1:1) modo 1:N) un NT OMRON, en configuraciones 1:1 ó 1:n. Las conexiones NT Link modo 1:N son posibles sólo para el puerto RS-232C o puerto RS-422A/485 en la tarjeta de comunicaciones serie.
Página 47 Descripción del procedimiento de puesta en marcha Sección El Setup del PLC se puede utilizar para controlar las funciones de la CPU y las tarjetas opcionales. Se deben confirmar las selecciones predetermina- das en el Setup del PLC y si se requiere algún cambio, se deben hacer mediante un Dispositivo de programación antes de empezar la operación.
Página 48: Especificaciones
SECCIÓN 2 Especificaciones Esta sección contiene las especificaciones de las unidades que juntas forman un PLC CQM1H, así como las especificaciones funcionales de las áreas de memoria. Especificaciones de la Unidad ..........2-1-1 Unidades de fuente de alimentación .
Página 49: Especificaciones De Las Unidades
Especificaciones de las unidades Sección Especificaciones de las unidades 2-1-1 Unidades de Fuente de alimentación Item CQM1-PA203 CQM1-PA206 CQM1--PA216 CQM1-PD026 Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 100 ó 230Vc.a. 24 Vc.c. (seleccionable), 50/60Hz Rango de tensión de 85 a 264 Vc.a.
Página 50: Especificaciones De La Cpu
Especificaciones de las unidades Sección 2-1-2 Especificaciones de la CPU Item Especificaciones Método de control Método de programa almacenado Método de control de E/S Ciclo de scan con salida directa; proceso de interrupción inmediato Lenguaje de Programación Diagrama de relés Capacidad de E/S CQM1H-CPU11/21: 256 CQM1H-CPU51/61: 512...
Página 51 Especificaciones de las unidades Sección Estructura del área de memoria Área de datos Canales Bits Función maño Área IR Área IR 000 a IR 015 IR 00000 a IR 01515 Los bits de entrada se asignan a las unidades (nota 1) entra- bits de entrada o a las unidades de E/S.
Página 52 Especificaciones de las unidades Sección Área de datos Canales Bits Función maño Área de tarjeta IR 232 a IR 243 IR 23200 a IR 24315 Estos bits están asignados a la Tarjeta opcional opcional de hue- bits montada en el hueco 2. (Se pueden usar como co 2 bits de trabajo cuando se utilice una CQM1H-CPU11/21 o el hueco 2 esté...
Página 53 Especificaciones de las unidades Sección Área de datos Canales Bits Función maño Área DM Lectu- 3,072 DM 0000 a A los datos del área de DM sólo se accede en ra/Es- DM 3071 unidad de canal. Los valores se mantienen critura nales cuando se desconecta la alimentación.
Página 54 Especificaciones de las unidades Sección Item Especificaciones Monitorización Cuando el tiempo de ciclo excede de 100 ms, se pone en ON el indicador de superado tiempo de de tiempo de ciclo y continúa la operación. (Se puede seleccionar en Setup del PLC que no se genere este error) ciclo Cuando el tiempo de ciclo excede el tiempo de monitorización de ciclo, la operación se para.
Página 55 NT Link (modo Utilizado para intercambio de datos con Sí (sólo modo Sí (modo 1:1 o 1:1, modo 1:N) PTs OMRON sin programa. Soportadas 1:1) modo 1:N) conexiones 1:1 y 1:N (PC:PT). Nota El modo 1:1 y el modo 1:N no son compatibles.
Página 56: Especificaciones De Unidades De Entrada
Especificaciones de las unidades Sección Item Especificaciones Vida de la 5 años a 25_C batería (Depende de la temperatura ambiente y de las condiciones de la fuente de alimentación. Mínimo: 1 año) La sustitución de la batería se debe completar en 5 minutos. Autodiagnósticos Errores de CPUs (temporizador de guarda), errores de verificación de E/S, errores de bus de E/S, errores de memoria, errores de sistema FALS (ejecución de instrucción FALS o excedido tiempo de...
Página 57 Especificaciones de las unidades Sección Item CQM1H-CPU11/21/51/61 Conexiones de terminales IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 De IR 00000 a IR 00015 están siempre asignadas a los 16 puntos de entrada integrados en la propia CPU. • En el Setup del PLC se puede establecer el uso de las entradas IN0 a IN 3 (correspondientes a IR 00000 a IR 00003) para interrupciones de entrada.
Página 58 Especificaciones de las unidades Sección Los pulsos mínimos de respuesta serán los siguientes: Entrada A (IN4), Entrada B (IN5) Modo incremental (5 kHz máx.) 200 µs mín. 90 µs mín. Fase A 90 µs mín. Modo de diferencia de fase (2.5 kHz máx.) 400 µs mín.
Página 59: Unidades De Entrada De C.c
Especificaciones de las unidades Sección 2-2-2 Unidades de entrada de c.c. Item CQM1-ID211 CQM1-ID212 +10% +10% Tensión de 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c. --15% --15% entrada Impedancia de 2.4 KΩ 3.9 KΩ entrada Corriente de 10 mA típica (a 24 Vc.c.) 6 mA típica (a 24 Vc.c.) entrada Tensión de ON...
Página 60 Especificaciones de las unidades Sección Item CQM1-ID111 Nombre Unidad de entrada de 16 puntos 12-Vc.c. +10% Tensión de entrada 12 Vc.c. --15% Impedancia de entrada 1.8 kΩ Corriente de entrada 6 mA típ. (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 8.0 Vc.c. mín. Tensión de OFF 3.0 Vc.c.
Página 61 Especificaciones de las unidades Sección Item CQM1-ID112 Nombre Unidad de entrada de 32 puntos 12-Vc.c. +10% Tensión de entrada 12 Vc.c. --15% Impedancia de entrada 2.2 kΩ Corriente de entrada 4 mA típ. (a 12 Vc.c.) Tensión de ON 8.0 Vc.c. mín. Tensión de OFF 3.0 Vc.c.
Página 62: Conexiones De Terminales
Especificaciones de las unidades Sección Item CQM1-ID213 Nombre Unidad de entrada de 32 puntos 24-Vc.c. +10% Tensión de 24 Vc.c. --15% entrada Impedancia de 5.6 kΩ entrada Corriente de 4 mA típica (a 24 Vc.c.) entrada Tensión de ON 14.4 Vc.c. mín. Tensión de 5.0 Vc.c.
Página 63: Unidades De Entrada De C.a
Especificaciones de las unidades Sección 2-2-3 Unidades de entrada de c.a. Item CQM1-IA121 CQM1-IA221 +10% +10% Tensión de 100 a 120 Vc.a. , 50/60 Hz 200 a 240 Vc.a. , 50/60 Hz --15%, --15%, entrada Impedancia de 20 kΩ (50 Hz), 17 kΩ (60 Hz) 38 kΩ...
Página 64: Especificaciones De Unidades De Salida
Especificaciones de las unidades Sección Especificaciones de unidad de salida 2-3-1 Unidades de salida de contacto Item CQM1-OC221 CQM1-OC222 Capacidad de 2 A, 250 Vc.a. (cosφ= 1) 2 A, 250 Vc.a. (cosφ= 1) conmutación 2 A, 250 Vc.a. (cosφ= 0.4) 2 A, 250 Vc.a.
Página 65: Vida Útil Del Relé Para Cqm1-Oc221
Especificaciones de las unidades Sección Vida útil del relé para CQM1-OC221/222 250-Vc.a. ó 24-Vc.c. carga resistiva 250-Vc.a. carga inductiva con cosφ = 0.4 ó 24-Vc.c. carga inductiva con L/R = 7 ms Corriente de conmutación (A) Item CQM1-OC224 Capacidad de conmutación 2 A, 250 Vc.a.
Página 66: Unidades De Salida Transistor
Especificaciones de las unidades Sección Vida útil del relé para CQM1-OC224 250-Vc.a. carga resistiva 24-Vc.c. carga resistiva Corriente de conmutación (A) 2-3-2 Unidades de salida transistor Unidad de 8 puntos de salida transistor Item CQM1-OD211 +10% Capacidad de conmutación 2 A a 24 Vc.c. --15% máx.
Página 67: Unidades
Especificaciones de las unidades Sección Unidad de 16 puntos de salida transistor Item CQM1-OD212 Capacidad de conmutación de 50 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 26.4 V (ver el siguiente diagrama) máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.8 V máx.
Página 68 Especificaciones de las unidades Sección Unidad de 32 puntos de salida transistor Item CQM1-OD213 Capacidad conmutación de 16 mA a 4.5 Vc.c. hasta 100 mA a 26.4 V (ver diagrama) máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.8 V máx. Retardo a ON 0.1 ms máx.
Página 69 Especificaciones de las unidades Sección Conexiones de terminales CH m CH (m+1) 4.5 a 26.4 Vc.c. Los respectivos COM están conecta- dos internamente, pero se deben ca- 10 10 blear todos. 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19...
Página 70 Especificaciones de las unidades Sección Unidad de 16 puntos de salida transistor PNP Item CQM1-OD214 Capacidad de conmutación 50 mA a 4.5 Vc.c. a 300 mA a 26.4 V (ver el siguiente diagrama) máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.8 V máx.
Página 71: Protección Contra Cortocircuito Configuración Del Circuito
Especificaciones de las unidades Sección Unidad de 8 puntos de salida transistor PNP Item CQM1-OD215 +10% Capacidad máx. de 1.0 A a 24 Vc.c. 4 A/Unidad --15% conmutación Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.2 V máx. Retardo a ON 0.2 ms máx.
Página 72 Especificaciones de las unidades Sección Item CQM1-OD215 Conexiones de terminales RST0 ALM0 RST1 ALM1 Nota Si la corriente de cualquier salida excede la corriente de detección, las cuatro salidas del grupo en el que esté incluida se pondrán a OFF (OUT0 a 3 ó OUT4 a 7).
Página 73: Unidad De 32 Puntos De Salida Transistor Pnp
Especificaciones de las unidades Sección Unidad de 32 puntos de salida transistor PNP Item CQM1-OD216 +10% Capacidad de conmutación 0.5 A a 24 Vc.c. --15% máx. 5 A/Unidad Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.8 V máx. Retardo a ON 0.1 ms máx.
Página 74 Especificaciones de las unidades Sección Item CQM1-OD216 Conexiones de terminales Wd m Wd (m+1) 24 Vc.c. 24 Vc.c. Los terminales COM y salidas 0--V están conectados internamente, pe- ro deben cablearse. 24 Vc.c. 24 Vc.c. Nota Si la corriente de cualquier salida excede la corriente de detección, la salida se pondrá...
Página 75: Unidades De Salida Triac
Especificaciones de las unidades Sección 2-3-3 Unidades de salida triac Item CQM1-OA221 Capacidad de conmutación 0.4 A a 100 a 240 Vc.a. máx. Corriente de fuga 1 mA máx. a 100 Vc.a. y 2 mA máx. a 200 Vc.a. Tensión residual 1.5 V máx.
Página 76 Especificaciones de las unidades Sección Unidad de 6 puntos de salida triac Item CQM1-OA222 Capacidad de conmutación 0.4 A de 100 a 240 Vc.a. (50/60 Hz) máx. Capacidad de conmutación 100 mA a 10 Vc.a. mín. 50 mA a 24 Vc.a. 10 mA a 100 Vc.a.
Página 77 SECCIÓN 3 Unidades Esta sección contiene detalles sobre las funciones y nomenclatura de las unidades que conforman el CQM1H y proporciona información sobre Dispositivos de Programación y especificaciones de comunicaciones. CPUs ..............3-1-1 Indicadores .
Página 78: Cpus
CPUs Sección CPUs Hay cuatro modelos de CPU listadas en la siguiente tabla. Estos modelos se pueden dividir en dos grupos: aquéllas que soportan tarjetas opcionales o uni- dad de comunicaciones y aquéllas que no. Capacidad Capacidad Puntos Capacidad Capacidad Puertos de comunicaciones Tarjetas Unidad de...
Página 79: Tapa De Compartimento De Batería
CPUs Sección Indicador Color Estado Significado Verde Encendido PLC en funcionamiento normal en modo MONITOR o RUN. Apagado PLC parado en modo PROGRAM o debido a un error fatal. ERR/ALM Rojo Encendido Se ha producido un error fatal. La CPU parará la operación y todas las salidas de las Unidades de salida se pondrán en OFF.
Página 80: Interruptor Dip
CPUs Sección Cambio de la batería Referencia: CPM2A-BAT01 Programa Backup usuario Memoria E/S Batería Tiempo Cassette de Memoria Nota No quitar la batería excepto para cambiarla. Si no se sustituye por una nueva en los 5 minutos siguientes a quitar la gastada, se perderán los datos internos. Para más detalles sobre el método de sustitución, consultar 6-2 Sustitución de la Batería.
Página 81 CPUs Sección Memoria Modelo Especificaciones EEPROM CQM1-ME04K 4 Kpalabras sin reloj CQM1-ME04R 4 Kpalabras con reloj CQM1-ME08K 8 Kpalabras sin reloj CQM1-ME08R 8 Kpalabras con reloj EPROM CQM1-MP08K 8 Kpalabras, 16 Kpalabras ó 32 Kpalabras sin reloj CQM1-MP08R 8 Kpalabras, 16 Kpalabras ó 32 Kpalabras con reloj 1, 3 Flash CQM1H-ME16K 16 Kpalabras sin reloj...
Página 82: Montaje De Un Cassette De Memoria
CPUs Sección escritura que se pueden utilizar para evitar que se borren los datos o que se escriba encima. El interruptor se muestra en la siguiente figura. Poner el inter- ruptor a ON para proteger contra escritura. Ponerlo en OFF para escribir datos. Se puede Protegido con- escribir...
Página 83: Transferencia Automática Al Arrancar
CPUs Sección al arrancar. Consultar para más información del Manual de Programación de CQM1H. Bits de Indicador de control de Área AR AR 1400: Poner a ON para escribir datos de la CPU al Cassette de Memoria. AR 1401: Poner a ON para leer datos del Cassette de memoria a la CPU. AR 1402: Poner a ON para comparar los contenidos de la CPU y del Cassette de Memoria.
Página 84: Abrir La Tapa Del Puerto De Periféricos
CPUs Sección Abrir la tapa del puerto de periféricos Puerto de periféricos 3-1-8 Puerto RS-232C integrado El puerto RS-232C integrado en la CPU se utiliza principalmente para conectar dispositivos distintos de la consola de programación. No es posible realizar comunicaciones con una consola de programación o cualquier otro dispositivo de programación vía bus de periféricos utilizando este puerto.
Página 85: Huecos 1 Y 2 Para Tarjeta Opcional
CPUs Sección Conexión a un ordenador La CPU se puede conectar a un ordenador personal vía puerto RS-232C como se muestra a continuación. Ordenador personal (9-pines, macho) CPU CQM1H Zócalo: Cable recomendado XM2D-0901 Puerto RS-232C (9-pines, macho) Carcasa: XM2S-0913 Carcasa: XM2S-0911-E Zócalo: XM2A-0901 Accesorios estándar para CPU 3-1-9 Huecos 1 y 2 para tarjeta opcional...
Página 86: Unidad De Fuente De Alimentación
Unidad de fuente de alimentación Sección Unidad de fuente de alimentación Hay disponibles tres tipos de unidades de fuente de alimentación de c.a., la CQM1-PA203, la CQM1-PA206, y la CQM1-PA216. Hay también una unidad de fuente de alimentación de c.c., la CQM1-PD026. Seleccionar una unidad de fuente de alimentación que cumpla los requisitos de consumo del sistema.
Página 87 Unidad de fuente de alimentación Sección Unidad Modelo Consumo (5 Vc.c.) CPUs CQM1H-CPU11 800 mA CQM1H-CPU21 820 mA CQM1H-CPU51 840 mA CQM1H-CPU61 840 mA Tarjetas E/S de pulsos CQM1H-PLB21 160 mA opcionales Interfaz de CQM1H-ABB21 150 mA encoder absoluto Contador de alta CQM1H-CTB21 400 mA velocidad...
Página 88: Pesos De Las Unidades
Unidad de fuente de alimentación Sección 3-2-3 Pesos de las unidades CPUs Referencia Peso CQM1H-CPU11 500 g máx. CQM1H-CPU21 510 g máx. CQM1H-CPU51 CQM1H-CPU61 Unidades de fuente de Referencia Peso alimentación CQM1-PA203 460 g máx. 560 g máx. CQM1-PA206 CQM1-PA216 CQM1-PD026 Tarjetas internas Tarjeta opcional...
Página 89: Unidades De E/S
Tarjetas opcionales Sección Unidades de E/S Hay dos tipos básicos de unidad de E/S: con bloque de terminales o con conec- tores. La siguiente figura muestra los componentes básicos de las unidades de E/S. Indicadores Indican el estado ON/OFF de los terminales de E/S.
Página 90: Dispositivos De Programación
Dispositivos de programación Sección Nota La tarjeta de selección analógica no se puede montar en ambos huecos si- multáneamente. CQM1H-CTB41 CQM1H-PLB21 CQM1H-ABB21 Tarjeta contador de alta ve- Tarjeta de pulsos de E/S Tarjeta Interfaz de encoder absolu- locidad Entradas de pulsos 1 y 2 Entrada encoder 1 Entrada encoder 1...
Página 91 Dispositivos de programación Sección Consola de Programación C200H-PRO27-E CQM1-PRO27 Cable (su- ministrado con la consola de programación) Interruptor Puerto de de Modo periféricos CS1W-CN114 CQM1H (Cable: 0.5 m) SHIFT CONT Teclas de CHG SRCH CS1W-CN224 Operación PLAY MONTR (Cable: 2.0 m) RESET CS1W-CN624 WRITE...
Página 92: Software De Programación
Dispositivos de programación Sección Selecciones de Cuando se conecte una consola de programación al puerto de periféricos, po- interruptor DIP ner a OFF el pin 7 del interruptor DIP. Si el pin 7 está en OFF, la selección del pin 5 y del Setup del PLC está...
Página 93: Cables De Conexión
Dispositivos de programación Sección Para comunicaciones de acuerdo con las selecciones por defecto de pin 5: Pin 5 Pin 7 Setup del PLC: DM 6650 Ignorado (selecciones estándar) Nota Poner a ON el pin 7 del interruptor DIP cuando se conecte el ordenador vía bus de periféricos.
Página 94 Dispositivos de programación Sección Comunicaciones 1:1 Utilizar los siguiente cables para comunicaciones 1:1 entre el ordenador per- sonal y el PLC. Unidad/Tarjeta Puerto Modo de Referencia Longitud Comentarios Modo de Comunicaciones Arranque serie (ver nota) Puerto Bus de periféricos CS1W-CN114 + 0.05 m + Modo PRO- periféricos...
Página 95: Preparación De Cables Rs-232C Conexión A Cx-Programmer
Dispositivos de programación Sección Ordenador Personal CPU de CQM1H Puerto de Periféricos Cables de conexión CS1W-CN118 Preparación de cables RS-232C Conexión a Para conectar al puerto RS-232C del PC con CX-Programmer, establecer el CX-Programmer modo de comunicaciones a modo Host Link y conectar de la siguiente forma. Ordenador personal CPU CQM1H Señal...
Página 96: Instalación
SECCIÓN 4 Instalación Esta sección describe como instalar el CQM1H, incluyendo como montar las unidades, cablear las E/S y conectar dispositivos de programación. También contiene precauciones de instalación y dimensiones de montaje. Seguir las instrucciones para ase- gurar una operación correcta. La instalación inadecuada puede provocar malfuncionamiento del PLC. Circuitos de doble protección .
Página 97: Cableado Y Conexiones
Cableado y Conexiones Sección Circuitos de doble protección Se deben establecer circuitos de seguridad fuera del PLC para prevenir situa- ciones de peligro motivadas por errores del PLC o de la fuente de alimentación externa. AVISO Tomar las medidas de seguridad necesarias fuera del PLC para garantizar la seguridad del sistema en caso de un error debido a malfuncionamiento del PLC o a factores externos.
Página 98: Precauciones De Cableado De E/S
Precauciones de cableado de E/S Sección PLC está funcionando. Programar el Indicador de Siempre ON (SR 25313) como la condición de salida RUN. Conectar un relé externo (CR1) a esta salida RUN como se muestra en el siguiente esquema. Nota Utilizar el Indicador Siempre ON (SR 25213) como condición de ejecución. MCB1 Fuente de alimentación MCB2...
Página 99: Temperatura Ambiente
Cableado y Conexiones Sección Temperatura ambiente Ventilador Panel de control CQM1H Rejilla El rango de temperatura ambiente en el que se puede utilizar el CQM1H es de 0 a 55°C (0 a 45°C si está conectada una consola de programación a la CPU). Utilizar el CQM1H en una área bien ventilada.
Página 100: Dimensiones De Montaje
Precauciones de cableado de E/S Sección Mejora de la resistencia Reducir los efectos del ruido observando los siguientes puntos. al ruido • No montar el PLC en un panel de control que contenga equipos de alta ten- sión. • Instalar el PLC al menos a 200 mm de las líneas de potencia. Líneas de potencia 200 mm mín.
Página 101: Dimensiones Externas
Cableado y Conexiones Sección Dimensiones externas Unidad: mm La siguiente tabla lista el ancho total, W, del PLC. n = No. de unidades de E/S + No. de Unidades especiales de E/S. Unidad de fuente de alimentación Ancho (mm) CQM1-PA203 32 ×...
Página 102 Precauciones de cableado de E/S Sección Las siguientes figuras muestran las dimensiones de la CPU y tapa del extremo de la derecha. Esta tapa se suministra con la CPU. Todas las dimensiones se expresan en milímetros. Vista frontal de la CPU Vista frontal de la tapa final 13.5 Vista lateral de la CPU...
Página 103: Vista Lateral De Unidad De E/S De Tipo Conector
Cableado y Conexiones Sección Unidades de fuente de Las siguientes figuras muestran las dimensiones de las Unidades de Fuente de alimentación Alimentación. Todas las unidades se expresan en milímetros. CQM1-PA203 CQM1-PA206/PA216/PD026 110 113.7 110 113.7 85.5 53.5 Unidades de E/S Las siguientes figuras muestran las dimensiones de las Unidades de E/S.
Página 104: Bloque De Terminales
Precauciones de cableado de E/S Sección Bloque de terminales El siguiente diagrama muestra las dimensiones del bloque de terminales de las unidades que incorporan estos terminales. Todas las dimensiones se expresan en milímetros. Unidad: mm Conexión de componentes del PLC Las unidades que componen un PLC CQM1H se pueden conectar presionán- dolas unas sobre otras y desplazando el bloqueo de la parte posterior de las unidades.
Página 105: Instalación De Tarjeta Opcional
Cableado y Conexiones Sección 3. Colocar la tapa final en la unidad de la parte derecha del PLC. Unidad de comunica- Unidad de Unidades de E/S Tapa final ciones fuente de A. o Unidades de (Suminsitrada como (Si es necesaria. So- E/S especiales accesorio con la CPU) portada sólo por CPU...
Página 106: Instalación En Carril Din
Precauciones de cableado de E/S Sección 3. Montar la tarjeta opcional. Atención Desconectar siempre la alimentación antes de montar o desmontar la tarjeta in- terna para evitar malfuncionamientos de la CPU, daños en los circuitos internos o provocar errores de comunicaciones. Atención Antes de instalar la tarjeta opcional, decargar la estática tocando un objeto metálico puesto a tierra.
Página 107: Cableado Y Conexiones
Cableado y Conexiones Sección 4. Bloquear las lengüetas de la parte posterior de las unidades del CQM1H. Lengüeta para carril DIN 5. Instalar un tope en cada uno de los extremos del PLC como se indica en la figura. Topes para carril DIN Carril DIN y accesorios Utilizar el carril DIN y los topes siguientes.
Página 108: Precauciones De Cableado De Unidad De E/S
Precauciones de cableado de E/S Sección Vc.a. (50 a 60 Hz). Consultar 3-2-2 Selección de Unidad de Fuente de Alimenta- ción para más información sobre la capacidad de la misma. AVISO No tocar ningún terminal mientras esté conectada la alimentación: pueden originarse descargas eléctricas.
Página 109: Bloques De Terminales
Cableado y Conexiones Sección Bloques de terminales La siguiente figura muestra los bloques de terminales para las unidades de fuente de alimentación de c.a.. CQM1-PA203 CQM1-PA206 Entrada Utilizar una fuente de A. de Entrada Utilizar una fuente de A. de c.a.
Página 110: Precauciones Del Cableado De Tierra
Precauciones de cableado de E/S Sección 3-2-2 Selección de una unidad de fuente de alimentación para más información sobre la capacidad de la fuente. Utilizar líneas de sección 2 mm mín. Disyuntor Fuente de A. de c.c. Trenzar Atención Verificar que la tensión de la fuente de alimentación de c.c. permanece dentro del rango de fluctuación permisible de 20 a 28 Vc.c..
Página 111: Cableado De Unidad De E/S
Cableado y Conexiones Sección Para mejorar la compatibilidad electromagnética (EMC), conectar el terminal LG ( ) al tornillo del tope final utilizando el cable de conexión de carril DIN suministrado. Barra de cortocircuito (Suministrado con el CQM1H) Cable de carril DIN (Suministra- do con PLC Cable de tierra...
Página 112: Dispositivo
Precauciones de cableado de E/S Sección Dispositivo Circuito NPN salida de co- Utilizar la misma fuente de alimen- tación para entrada y sensor. rriente Circuito de corrien- te constante Salida Fuente de A. COM(+) del sensor PNP salida de co- rriente Fuente de A.
Página 113: Preparación De Cables Para Unidades De Entrada Y De Salida De 32 Puntos
• Preparar un cable utilizando un zócalo de tipo crimpar o de soldar a presión y una cubierta de conector (pedido por separado). • Utilizar un cable dedicado de adaptador de bloque de terminales de OMRON o un cable de módulo de relés de E/S.
Página 114: Cables Premontados
Zócalo Tornillo de cierre del conector Tuercas (3) Tuercas (2) Cables premontados Los siguientes ejemplos muestran aplicaciones para cables OMRON premon- tados. Contacte con OMRON para más información. 1, 2, 3... 1. Conexión a un bloque de terminales. CQM1-ID213 CQM1-ID213...
Página 115 Cableado y Conexiones Sección 2. Conexión a un terminal de relés CQM1-OD213 CQM1-ID213 Cable de conexión para módulos Cable de conexión para módulos de relés de relés (Para unidades de E/S con co- (Para unidades de E/S con co- nectores de 32/64-puntos) nectores de 32/64-puntos) G7TC-OCjj, G70D, o G70A G7TC-Ij16 Módulos de relés de...
Página 116: Corriente De Irrupción
Precauciones de cableado de E/S Sección sertar una resistencia de derivación en el circuito para reducir la impedancia de entrada, como se indica en el siguiente esquema. Fuente de entrada CQM1H Resistencia Sensor a 2 hi- derivación los, etc. R = 7.2/(2.4 I--3) kΩ máx. I: Corriente de fuga del dispositivo (mA) R: Resistencia de derivación (kΩ) W = 2.3/R W mín.
Página 117: Cargas Inductivas
Cableado y Conexiones Sección Cargas inductivas Cuando se conecte una carga inductiva a una unidad de E/S, conectar un supre- sor de sobretensiones o un diodo en paralelo con la carga como se indica a con- tinuación. Diodo Entrada c.c. Salida relé...
Página 118: Conexión De Terminales Programables
Precauciones de cableado de E/S Sección Setup del PLC para Host Link. Para más información consultar 3-5 Dispositivos de Programación. Ordenador personal Conector RS-232C CQM1H (Sub--D, 25-pin Puerto de periféricos Ordenador personal CQM1H Conector RS-232C (Sub--D, 25-pin Puerto RS-232C Conexión de consola de La CPU CQM1H se puede conectar a una consola de programación como se programación muestra a continuación.
Página 119 Cableado y Conexiones Sección 2. Con comunicaciones vía NT Link 1:N, conectar al puerto del PT que soporta este modo. Las comunicaciones no serán posibles si la conexión se hace al puerto que no soporta este modo (es decir, el puerto RS-232C en el NT30/NT30C soporta sólo comunicaciones 1:1).
Página 120: Descripción General De La Operación
SECCIÓN 5 Descripción general de la operación Esta sección proporciona una descripción general del funcionamiento del CQM1H e incluye detalles sobre la estructura inter- na de la CPU y describe los diferentes modos de operación. Estructura interna de la CPU .
Página 121: Estructura Interna De La Cpu
Estructura interna de la CPU Sección Estructura interna de la CPU El siguiente diagrama muestra la estructura interna de la CPU. Programa de usuario Interruptor Memoria de E/S Cassette de Memoria Los programas de usuario, las áreas DM 6600 a Setup del PLC de memoria de datos (áreas de sólo DM 6655...
Página 122: Modos De Operación
Modos de Operación Section las que se pueden intercambiar datos con otras unidades: Una vez por ciclo de ejecución de instrucción, al ejecutar la instrucción de refresco de E/S IORF(97), al refrescar entrada cuando se recibe una entrada de interrupción y el refresco inmediato de salidas al ejecutar instrucciones.
Página 123: Inicialización De Memoria De E/S
Modos de Operación Sección reset y cambiar los valores de memoria de E/S están inhibidas en este modo, pero están habilitadas otras tales como monitorizar el estado de ejecución del programa (monitorizar programas y monitorizar memoria de E/S). Este modo se utiliza para la operación real.
Página 124: Operación Sin Batería
Modos de Operación Section Selección de pin 7 Dispositivo conectado al poner la al poner la alimentación en ON Nada conectado Modo PROGRAM Modo RUN Consola de Determinado por el Modo PROGRAM Programación interruptor de modo de (No es posible la consola de comunicar con la programación...
Página 125 Modos de Operación Sección Si la siguiente selección se hace en el Setup del PLC (DM 6655 bits 12 a 15), no se detectarán los errores de batería (error no fatal) incluso si se agota la batería interna. 08 07 04 03 DM 6655 Habilitar error de batería baja 0 Hex: Detectado...
Página 126: Selecciones Del Interruptor
SECCIÓN 6 Selecciones del interruptor Esta sección describe la selección del interruptor DIP del panel frontal de la CPU. La mayoría de operaciones del PLC son controladas por los parámetros seleccionados en el Setup del PLC. Para más información sobre Setup del PLC, consultar el Manual de Programación de CQM1H.
Página 127: Selecciones Del Interruptor Dip
Selecciones del Interruptor DIP Sección Selecciones del Interruptor DIP La siguiente figura muestra las selecciones de fábrica del interruptor DIP. Estas selecciones también se indican en negrita en la siguiente tabla. Las tablas que siguen a ésta proporcionan detalles sobre diferentes combina- ciones de selección de los pines 5 y 7.
Página 128: Selecciones De Puerto De Comunicaciones Y De Modos De Arranque
Selecciones de Puerto de Comunicaciones y de Modos de arranque Sección pin 4 está en OFF, la información de instrucción de expansión no será trans- ferida desde el Cassette de Memoria. 2. Poner a ON el pin 8 para utilizar el CX-Protocol para crear o modificar ma- cros de protocolo cuando se utilice un puerto de una Tarjeta de Comunica- ciones serie CQM1H-SCB41 en el modo de comunicaciones serie de Ma- cro de Protocolo.
Página 129 Selecciones de Puerto de Comunicaciones y de Modos de arranque Sección Efecto de Pin 5 y Pin 7 sobe el modo de arranque Si la selección de modo de arranque en el Setup del PLC (DM 6600, bits 08 a 15) se fija a 00 Hex (Modo de arranque gobernado por la selección de pin 7 del inter- ruptor DIP), el modo de Arranque será...
Página 130 SECCIÓN 7 Consolas de Programación Esta sección describe brevemente las operaciones posibles con las Consolas de Programación así como la conexión y procedi- mientos de operación de la consola de programación. Programación ............Conexión de la consola de programación .
Página 131: Programación
Conexión de la consola de programación Sección 7--2 Programación Cuando se utilice por primera vez la Consola de Programación con el CQM1H, utilizar el siguiente procedimiento. 1. Desconectar la fuente de alimentación. 1, 2, 3... 2. Colocar el interruptor DIP del frontal de la CPU como se indica a continua- ción: Pin 7: OFF (para conexión de la Consola de Programación)
Página 132: Instalación En Panel
Conexión de la consola de programación Sección 7--2 Conexión de Conectar la consola de programación C200H-PRO27-E como se muestra a C200H-PRO27-E continuación. Sólo se puede conectar una consola de programación a la vez. Cable de conexión C200H-CN222 o C200H-CN422 Puerto de Cable de conexión periféricos CPU CQM1H...
Página 133: Consolas De Programación Compatibles
Consolas de programación compatibles Sección 7-3 Consolas de Programación compatibles Dos son las consolas de programación que se pueden utilizar con el CQM1: la CQM1-PRO01-E y la C200H-PRO27-E. Las teclas de función de ambas conso- las son idénticas. Mantener pulsada la tecla Shift para escribir la letra impresa en la esquina supe- rior izquierda de una tecla o para escribir la función superior de las teclas con dos funciones.
Página 134 Consolas de programación compatibles Sección 7-3 Tecla Entrada normal Entrada con tecla SHIFT Condición NC o instrucción diferencial Modo desplazamiento SHIFT Instrucción AND Instrucción OR Instrucción CONTADOR (CNT) o dirección de contador Bits TR Dirección de LR Dirección indirecta de EM Dirección de HR Dirección de AR Instrucción LD...
Página 135: Interruptor De Modo
Consolas de programación compatibles Sección 7-3 Tecla Entrada normal Entrada con tecla SHIFT Ir a la dirección de memoria, bit o Diferencial ascendente ↑ canal anterior Ir a la siguiente dirección de Diferencial descendente ↓ memoria, bit o canal Entrada de dígitos 0 a 9. Entrada de dígitos hexadecimales A a F.
Página 136: Modo De Operación Al Arrancar
Consolas de programación compatibles Sección 7-3 • El CQM1H entrará en modo RUN automáticamente si no hay consola de pro- gramación conectada al poner en ON el CQM1H. MONITOR MONITOR MONITOR PROGRAM PROGRAM PROGRAM Display de modo <PROGRAM> <MONITOR> <RUN> SHIFT Operación Operación...
Página 137: Preparación Para La Operación
Preparación para la operación Sección 7-4 Nota Si el pin 7 del interruptor DIP está en ON, la información anterior puede cambiar dependiendo del resto de selecciones en el Setup del PLC. Consultar sección 6-2 Selecciones de Puerto de Comunicaciones y de Modos de Arranque. Preparación para la operación Esta sección describe cómo conectar el CQM1H y la consola de programación así...
Página 138 Preparación para la operación Sección 7-4 Cambiar displays El siguiente diagrama muestra las teclas que se han de pulsar para cambiar los displays de la consola de programación. Ejemplo display de modo (conectado al PLC) Se visualizará el modo {PROGRAM} de operación del CQM1H SHIFT...
Página 139: Operaciones De La Consola De Programación
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 Operaciones de la consola de programación 7-5-1 Designación de operandos Las siguientes secuencias de teclas se pueden utilizar para designar áreas de datos, direcciones y constantes como operandos para instrucciones o para bus- car/visualizar.
Página 140 Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 Borrar todas las áreas antes de comenzar a programar por primera vez o cuando se instale un nuevo programa. Borrar todo Para borrar completamente la memoria, utilizar el siguiente procedimiento. 1, 2, 3... 1.
Página 141: Leer/Borrar Mensajes De Error
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 2. Pulsar SET, NOT, y luego RESET para iniciar la operación. 00000MEMORY CLR? RESET HR CNT DM EM~ 3. Pulsar las teclas SHIFT y EM/DM para acceder al siguiente display. En la línea de abajo se visualizará...
Página 142: Operación Del Buzzer
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 Borrados todos los mensajes: 00000ERR CHK MONTR 7-5-4 Operación del buzzer Esta operación se utiliza para activar y desactivar el buzzer que suena cuando se pulsan las teclas de la consola de programación. Este buzzer también sonará...
Página 143: Leer Y Cambiar El Reloj
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 Cambiar códigos de función Ejecutar el siguiente procedimiento para cambiar las asignaciones de código de función. Las asignaciones sólo se pueden cambiar en modo PROGRAM. 1, 2, 3... 1. Seguir el procedimiento anterior para leer el código de función que se va a cambiar.
Página 144: Buscar Instrucción
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 MONITOR PROGRAM Cuando se escribe por primera vez un programa, generalmente se empieza en la dirección 000; no es necesario especificar esta dirección dado que al borrar el display aparece automáticamente. Cuando se escribe un programa a partir de una dirección distinta de la 000 o cuando se quiere leer o modificar un programa que ya existe en la memoria, se ha de indicar la dirección deseada.
Página 145: Buscar Operando De Bit
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 7-5-9 Buscar operando de bit Esta operación, ejecutable en cualquier modo, se utiliza para encontrar repeti- ciones del bit operando especificado en el programa. MONITOR PROGRAM Si el PLC está en RUN o MONITOR, se mostrará el estado ON/OFF de cual- quier bit visualizado.
Página 146: Escribir O Editar Programas
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 4. Pulsar la tecla de dirección Abajo para insertar la nueva instrucción. Nota: Para instrucciones con más operandos, escribirlos y luego pulsar la tecla WRITE. 00207INSERT END ↓ AND NOT 00104 Borrar Procedimiento para borrar IR 00103 NA en la dirección 00205.
Página 147: Operaciones De La Consola De Programación Sección
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 Para demostrar esta operación se va a escribir el siguiente programa. 00002 Dirección Instrucción Operandos TIM 000 00200 00002 #0123 12.3 s 00201 0123 MOV(21) 00202 MOV(021) #0100 #0100 LR 10 00203 ADB(050) ADB(50) #0100...
Página 148 Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 ción deseada y luego pulsar la tecla NOT. A continuación de la instrucción debería visualizarse el símbolo “@”. 8. Pulsar la tecla WRITE para grabar la instrucción en la memoria de pro- grama.
Página 149: Comprobación Del Programa
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 17. Restaurar el display hexadecimal. 00202 ADB DATA B SHIFT #FFF6 Nota Si se define una entrada fuera del rango permisible, sonará un zum- bador y no se visualizará el display hexadecimal. 00202 ADB DATA C WRITE 18.
Página 150: Monitorizar Bit
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 1, 2, 3... 1. Ir al display inicial. 2. Escribir la dirección deseada del programa y luego pulsar la tecla de direc- ción Abajo. 00100READ ↓ 3. Pulsar la tecla MONTR para comenzar la monitorización. T000 MONTR 1234...
Página 151: Monitorización De Cambio De Estado
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 1, 2, 3... 1. Ir al display inicial. 2. Escribir la dirección del primer bit o canal y pulsar la tecla MONTR. T000 MONTR 0100 3. Repetir el paso 2 hasta 6 veces para visualizar la siguiente dirección a moni- torizar.
Página 152: Monitorización Binaria
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 7-5-15 Monitorización binaria Esta operación se utiliza para monitorizar el estado ON/OFF de los 16 bits de un canal. Se puede ejecutar en cualquier modo. MONITOR PROGRAM 1, 2, 3... 1. Monitorizar el estado del canal deseado de acuerdo con el procedimiento descrito en 7-5-13 Monitorizar Bit, Dígito, Canal.
Página 153: Monitorización Decimal Con Signo
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 4. Pulsar la tecla CLR para finalizar la monitorización de 3 canales y volver al display de monitorización normal. Se visualizará en el display de monitori- zación de 3 canales el canal de la derecha. D0002 0123 Nota: Sólo se visualizará...
Página 154: Modificación De Datos De 3 Canales
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 Nota En modo PROGRAM o MONITOR, es posible cambiar datos de canal por medio de una entrada decimal con signo. Consultar Modificación de datos decimales (con signo). MONITOR PROGRAM 1, 2, 3... 1.
Página 155: Cambiar Sv De Temporizador, Contador
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 tecla WRITE para grabar los cambios en memoria si el canal de la derecha no se va a cambiar. (en este ejemplo, no se va a cambiar). D0002D0001D0000 WRITE 0001 2345 89AB Nota: Si se pulsa la tecla CLR antes de la tecla WRITE, se cancelará...
Página 156: Modificación De Datos Hexadecimal, Bcd
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 5. Pulsar la tecla CLR dos veces para cambiar por el nuevo el SV del tempori- zador. 00201 TIM DATA #0124 7-5-21 Modificación de datos Hexadecimal, BCD Esta operación se utiliza para cambiar el valor BCD o hexadecimal del canal que se está...
Página 157: Modificación De Datos Decimales (Con Signo)
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 b) Utilizar las teclas 1 y 0 para cambiar el estado del bit a ON o a OFF. Des- pués de pulsar una de estas teclas el cursor se moverá un bit a la dere- cha.
Página 158: Modificación De Datos Decimales (Sin Signo)
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 cL02 cL01 -0268402688 2. Pulsar la tecla CHG para iniciar la modificación de datos decimales. PRES VAL? cL02-0268402688 3. Escribir el nuevo PV y pulsar la tecla WRITE para cambiar el PV. Finalizará la operación y volverá...
Página 159: Forzar A Set, Reset
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 • Cambio de doble longitud 1. Se visualiza el PV en doble longitud mediante monitorización decimal sin signo. cL02 cL01 1234599936 2. Pulsar la tecla CHG para iniciar la modificación de datos decimales. PRES VAL? cL02 1234599936 3.
Página 160: Borrar Set/Reset Forzado
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 GRAM a modo MONITOR) o cuando se pare la operación como resultado de un error o corte de alimentación. 7-5-26 Borrar Set/Reset forzado Esta operación se utiliza para restaurar el estado de todos los bits que hayan sido forzados a set o a reset.
Página 161: Entrada De Datos Binarios Con Signo Utilizando Valores Decimales
Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 7-5-29 Entrada de datos binarios con signo utilizando valores decimales Aunque las operaciones con datos binarios con signo utilizan expresiones he- xadecimales, se pueden introducir desde la consola de programación mediante entradas digitales y nemónicos para las instrucciones. A continuación se dan algunos ejemplos para la consola de programación.
Página 162 Operaciones de la consola de programación Sección 7-5 00000 00000 CHANNEL DM 0000 00000 CHANNEL DM 1234 D1234 MONTR 0000 D1234 SHIFT +00000 D1235D1234 +0000000000 PRES VAL? D1235+0000000000 PRES VAL? D1235 0000000000 RESET PRES VAL? D1235 1234567890 D1235D1234 WRITE 1234567890 D1234 00722 D1234...
Página 163: Ejemplo De Programación
Ejemplo de Programación Sección 7--6 Ejemplo de Programación Esta sección demuestra todos los pasos necesarios para escribir un progra- ma con la Consola de Programación. Operaciones previas 7-6-1 Utilizar el siguiente procedimiento para escribir por primera vez un programa en el CQM1H.
Página 164: Mensajes De Error De La Consola De Programación
Ejemplo de Programación Sección 7--6 7-6-2 Mensajes de error de la consola de programación Los mensajes de error se visualizarán en la consola de programación siempre que se produzca un error durante la operación. Consultar en la siguiente tabla los errores de operación y su corrección. Consultar el manual de operación acerca de los mensajes de otros dispositivos periféricos.
Página 165: Procedimientos De Programación
Ejemplo de Programación Sección 7--6 En la siguiente tabla se encuentra este programa en nemónico. En 7-6-4 Proce- dimientos de Programación se describen los pasos requeridos para escribir este programa mediante una consola de programación. Dirección Instrucción Datos Procedimientos de programación utilizados (1) Bit de autorretención 00000...
Página 166 Ejemplo de Programación Sección 7--6 4. Introducir la instrucción OUT IR 02000. 00003 02000 00004READ WRITE NOP (000) (2) Temporizador de 1 segundo 1, 2, 3... 1. Escribir la condición normalmente abierta IR 20000. 00004 02000 00005READ WRITE NOP (000) 2.
Página 167 Ejemplo de Programación Sección 7--6 4. Introducir el SV para TIM 002 (#0020 = 2.0 s). 00009 TIM DATA #0020 00010READ WRITE NOP (000) (4) Escribir el contador con Para esto se utilizan las siguientes secuencias de teclas. SV de 10 contajes 1, 2, 3...
Página 168: Chequeo Del Programa
Ejemplo de Programación Sección 7--6 3. Introducir la instrucción OUT IR 01000. (No es necesario escribir los ceros de la izquierda). 00016 01000 00017READ WRITE NOP (000) (6) Introducir la instrucción Introducir END(01). (El display muestra tres dígitos en el código de función, END(001) pero sólo los dos últimos dígitos se introducen para PLCs CQM1H).
Página 169 Ejemplo de Programación Sección 7--6 Hay disponibles tres nivles de chequeo de programa. Se debe designar el nivel deseado para indicar el tipo de errores que se han de detectar. La siguiente ta- bla proporciona los tipos de error, displays y explicaciones de todos los errores de sintaxis.
Página 170: Ejemplo De Programación Sección
Ejemplo de Programación Sección 7--6 7-6-6 Ejecución de prueba en modo MONITOR Poner el CQM1H en modo MONITOR y chequear el funcionamiento del progra- 1, 2, 3... 1. Colocar el interruptor de modo de la consola de programación a modo MONITOR.
Página 171: Tarjetas Opcionales De Montaje Interno
SECCIÓN 8 Tarjetas Opcionales de montaje interno Esta sección describe el hardware para las siguientes tarjetas opcionales: Tarjeta de Comunicaciones Serie, Tarjeta de Conta- dor de Alta Velocidad, Tarjeta de E/S de Pulsos, Tarjeta Interfaz de Encoder Absoluto, Tarjeta de Selección Analógica y Tarje- ta de E/S Analógicas.
Página 172: Tarjeta De Contador De Alta Velocidad
Tarjeta de contador de alta velocidad Sección 8--1 Tarjeta de contador de alta velocidad 8-1-1 Modelo Nombre Modelo Especificación Tarjeta de contador de alta CQM1H-CTB41 Cuatro entradas de pulsos velocidad Cuatro salidas del resultado de la comparación 8-1-2 Funciones La tarjeta opcional de contador de alta velocidad trata cuatro entradas de pul- sos.
Página 173: Huecos De Tarjeta Opcional Aplicable
CN1 se utiliza para entradas 1 y 2, y CN2 para entradas 3 y 4. CQM1H-CTB41 Tarjeta contador de alta velocidad Entrada pulsos 1 Conector compatible Entrada pulsos 2 Conector: XM2D-1501 (OMRON) Carcasa: XM2S-1511 (OMRON) Se suministran como accesorios dos conectores completos. Entrada pulsos 3 Entrada pulsos 4 LED Indicadores RDY: Operación (Verde)
Página 174: Asignación De Pines De Conectores Cn1 Y Cn2
Tarjeta de contador de alta velocidad Sección 8--1 Interruptores de nivel de tensión de entrada Contador Contador Contador Contador Estado Selección SW6-1 SW6-2 SW3-1 SW3-2 Entrada de contador: Tensión de Nivel driver de línea entrada A Nivel 24-Vc.c. (por defecto) SW5-1 SW5-2 SW2-1...
Página 175: Ejemplos De Cableado
Tarjeta de contador de alta velocidad Sección 8--1 CN2: Entrada 3 y 4 de pulsos Disposición de pines Pin No. Nombre Función 3Z-- Entrada de contador 3: Z -- Entrada de contador 3: Z + 3B-- Entrada de contador 3: B -- Entrada de contador 3: B + 3A-- Entrada de contador 3: A --...
Página 176 Tarjeta de contador de alta velocidad Sección 8--1 Fase A Fase B Contaje adelante Contaje adelante Contaje adelante ↑ Contaje adelante ↑ Contaje adelante Contaje adelante ↓ Contaje adelante ↓ Contaje atrás ↑ Contaje atrás Contaje atrás ↑ Contaje atrás ↓...
Página 177 Tarjeta de contador de alta velocidad Sección 8--1 Conexión a un encoder con salida de driver de línea (Am26LS31) Tarjeta Contador de alta veloci- dad en modo fase diferencial Pin No. Negro: A+ Entrada A CNT 1: + Negro: A-- (rayado) Encoder Entrada A CNT 1: -- Blanco: B+...
Página 178 Tarjeta de contador de alta velocidad Sección 8--1 Nota La conmutación entre salidas PNP y salidas NPN se lleva a cabo mediante el Setup del PLC (DM 6602, DM 6611). Ejemplo de líneas de salida Salida PNP Tarjeta Contador de alta velocidad Fuente de A.
Página 179: Especificaciones
A.) Dimensiones 25 × 110 × 107 mm (W × H × D) Peso 90 g máx. Accesorios estándar Conectores: XM2D-1501 (OMRON) x 2 Carcasas: XM2S-1511 (OMRON) x 2 Especificaciones de Contador de alta velocidad Especificaciones de contador Item Especificaciones Número de contadores...
Página 180: Tarjeta De Contador De Alta Velocidad Sección
Tarjeta de contador de alta velocidad Sección 8--1 Item Especificaciones Lugar de almacenaje del PV de contador Montada en hueco 1: Puerto 1: IR 201 (dígitos mayor peso) and IR 200 (dígitos menor peso) Puerto 2: IR 203 (dígitos mayor peso) and IR 202 (dígitos menor peso) Puerto 3: IR 205 (dígitos mayor peso) and IR 204 (dígitos menor peso) Puerto 4: IR 207 (dígitos mayor peso) and IR 206 (dígitos menor peso) Montada en hueco 2:...
Página 181 Tarjeta de contador de alta velocidad Sección 8--1 Item Especificaciones Pulso de respuesta mín. Selección de 50 kHz Entradas de encoder A y B Entradas de encoder A y B Forma de onda de entradas A y B del encoder Forma de onda de terminal + Tiempo de subida/bajada de señal: 3 µs máx.
Página 182: Especificaciones De Salida Externa Item
Tarjeta de contador de alta velocidad Sección 8--1 Especificaciones de salida externa Item Especificaciones Número de salidas externas 4 salidas transistor (Cuatro salidas NPN o PNP, seleccionadas en Setup del PLC) Función Los resultados de la comparación con valor objeto o la comparación de rango de los contadores de alta velocidad 1 a 4 producen cuatro grupos de cuatro bits definidos por el usuario.
Página 183: Tarjeta De E/S De Pulsos
Tarjeta de E/S de pulsos Sección 8--2 Salidas externas 0.75 A Circuito interno de salida Señal de conmutación NPN/PNP 0.75 A Tarjeta de E/S de pulsos 8-2-1 Modelo Nombre Modelo Especificaciones Tarjeta de E/S de CQM1H-PLB21 Dos salidas de pulsos y dos pulsos entradas de pulsos 8-2-2 Función...
Página 184: Configuración Del Sistema
Tarjeta de E/S de pulsos Sección 8--2 Funciones de Funciones de salida de pulsos Modo Contenido Selec-- Contador de alta ción de velocidad DM 6611 Leer PV Interrup- Tasas de Tasas de ciones de aceleración/ aceleración/ aceleración/ PRV(62) Contador deceleración deceleración deceleración alta velo-...
Página 185: Hueco De Tarjeta Opcional Aplicable
Tarjeta de E/S de pulsos Sección 8--2 8-2-4 Hueco de tarjeta opcional aplicable La tarjeta de E/S de pulsos sólo se puede montar en el hueco 2 (hueco de la derecha) de la CPU CQM1H-CPU51/61. Hueco 1: No Hueco 2: OK Tarjeta de E/S de pulsos 8-2-5 Nombres y Funciones La tarjeta de E/S de pulsos CQM1H-PLB21 tiene un conector CN1 para entrada...
Página 186: Asignación De Pines De Cn1 Y Cn2
Tarjeta de E/S de pulsos Sección 8--2 Indicadores de entrada de Puerto 1 Puerto 2 Función pulsos Encendido con entrada de pulsos de fase A en ON. Encendido con entrada de pulsos de fase B en ON. Encendido con entrada de pulsos de fase Z en ON. 8-2-6 Asignación de pines de CN1 y CN2 Las disposiciones de pines de los conectores CN1 y CN2 son idénticas.
Página 187: Tarjeta De E/S De Pulsos
Tarjeta de E/S de pulsos Sección 8--2 Ejemplo de cableado El siguiente ejemplo muestra las conexiones a un encoder con fases A, B y Z. Tarjeta de E/S de pulsos (Modo Diferencia de fase) Encoder Pin No. Negro: Fase A 10 (Entrada A: 12 (Alimentación: 12 Vc.c.) Vc.c.)
Página 188: Precauciones De Conexión De La Salida De Pulsos
Tarjeta de E/S de pulsos Sección 8--2 Ejemplo 1: Fuente de alimentación de 5-Vc.c. Fuente de A. de 5-Vc.c. (No compartir la fuente de A. con otras E/S) Tarjeta de E/S de pulsos Control de Motor (para entrada de 5 V) Entrada Ex: R=220 Ω...
Página 189 Tarjeta de E/S de pulsos Sección 8--2 continuación de acuerdo con las especificaciones de fuente de alimentación y del controlador del motor. Ω Salida de resistencia serie de 1.6 k de colector abierto Salida de colector abierto Salida Salida 7 a 30 mA 7 a 30 mA Transistor de salida La resistencia de 1.6-kΩ...
Página 190 Tarjeta de E/S de pulsos Sección 8--2 Ejemplo de configuraciones utilizando cables de servo driver OMRON Tarjeta E/S de pulsos Cable Unidad de relés XW2B-20J6-3 Cable de conexión Cable para conectar serie U a Servo Driver XW2Z-jjjJ-B1 Servo Driver Serie U...
Página 191: Especificaciones
Tarjeta de E/S de pulsos Sección 8--2 8-2-8 Especificaciones Concepto Especificaciones Nombre Tarjeta de E/S de pulsos Referencia CQM1H-PLB21 CPUs compatibles CQM1H-CPU51/61 Clasificación de la unidad Tarjeta opcional CQM1H Posiciones de montaje y número de Una tarjeta en hueco 2 para tarjeta opcional (hueco de la derecha) tarjetas Entradas de pulsos 2 entradas (Consultar Entradas de Pulsos de contador de alta velocidad)
Página 192: Especificaciones De Pulsos De Salida
Tarjeta de E/S de pulsos Sección 8--2 Especificaciones de entrada de pulsos Item Especificaciones Número de entradas 2 entradas (Puertos 1 y 2 = Pulsos 1 a 2) de pulsos Nombre de señales Entrada A de encoder, entrada B de encoder, entrada de pulso Z Tensión de entrada Conmutada por medio de pines del conector (Se puede especificar por separado para fases A, B y Z).
Página 193: Especificaciones De Salida
Tarjeta Interfaz de Encoder Absoluto Sección 8--3 Especificaciones de Item Especificaciones salida No. de salidas de pulsos 2 salidas (Puertos 1 y 2 = Salidas 1 y 2 de pulsos) Nombres de señal Salida de pulsos CW y CCW Frecuencia de salida máx. 50 kHz (20 kHz con motor paso a paso conectado) Fuente de alimentación 5 Vc.c.±5% 30 mA mín.
Página 194: Configuración Del Sistema
Tarjeta Interfaz de Encoder Absoluto Sección 8--3 8-3-3 Configuración del sistema Tarjeta interfaz de encoder absoluto Piezas Mesa de proceso Control de Motor (Con- vertidor) Motor Encoder absoluto Cable de conector E69-DC5 Detecta el ángulo de rotación y controla la mesa de proceso. 8-3-4 Hueco de tarjeta opcional aplicables La tarjeta de interfaz de encoder absoluto sólo se puede montar en el hueco 2 (hueco de la derecha) de la CPU CQM1-CPU51/61.
Página 195: Tarjeta Interfaz De Encoder Absoluto Sección
Carcasa No utilizado. Nota 1. Cuando se conecta a un encoder absoluto fabricado por OMRON, se puede utilizar el cable de conexión de interfaz de encoder absoluto E69-DC5 (des- crito a continuación). 2. Sólo se pueden utilizar encoders absolutos con salidas código gray.
Página 196: Ejemplos De Cableado
Alimentación Encoder Tarjeta de interfaz de Par trenzado y apantallado encoder absoluto Conexión a un encoder Cuando se conecte a un encoder absoluto OMRON, conectar los cables como absoluto OMRON se indica en la siguiente figura. Modelos aplicables: E6F-AG5C-C E6CP-AG5C-C...
Página 197: Especificaciones
Tarjeta Interfaz de Encoder Absoluto Sección 8--3 8-3-8 Especificaciones Item Especificaciones Nombre Tarjeta de interfaz de encoder absoluto Referencia CQM1H-ABB21 CPU aplicable CQM1H-CPU51/61 Clasificación de la unidad Tarjeta opcional de CQM1H Ubicaciones de montaje y número de 1 tarjeta se puede montar en el hueco 2. tarjetas Entradas de encoder absoluto 2 entradas (Consultar Entradas de pulsos a continuación)
Página 198: Configuración De Circuito Interno
Tarjeta de selección analógica Sección 8--4 8-3-9 Configuración de circuito interno Nombre Pin No. 2.7 kΩ Entrada de encoder Bit 2 de código gray del encoder 2.7 kΩ 2.7 kΩ Entrada de encoder Bit 2 de código gray del encoder 2.7 kΩ...
Página 199: Tarjeta De E/S Analógicas
Tarjeta de E/S analógicas Sección 8--5 8-4-4 Nombres y Funciones Los cuatro potenciómetros analógicos de la tarjeta están ubicados en su frontal. Este panel frontal no tiene ningún indicador. El valor de la selección aumenta girando el potenciómetro en sentido horario. Especificando IR 220 a IR 223 como el valor seleccionado de una instrucción TIM, se puede utilizar la Tarjeta como un temporizador analógico.
Página 200: Función
Tarjeta de E/S analógicas Sección 8--5 8-5-2 Función La tarjeta de E/S analógica es una tarjeta opcional que dispone de cuatro entra- das analógicas y 2 salidas analógicas. Los rangos de señal que se pueden utilizar para cada uno de los cuatro puntos de entrada analógica son de --10 a +10 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V y 0 a 20 mA.
Página 201: Nombres Y Funciones
Tarjeta de E/S analógicas Sección 8--5 8-5-5 Nombres y Funciones La tarjeta de E/S analógicas tiene un conector CN1 para las 4 entradas analógi- cas y un conector CN2 para las 2 salidas analógicas. CQM1H-MAB42 Tarjeta de E/S analógicas Entradas analógicas 1 a 4 Conector compatible Se suministran como estándar dos conectores completos.
Página 202: Ejemplos De Cableado
Tarjeta de E/S analógicas Sección 8--5 CN2: Salida analógica Disposición de pines Pin No. Nombre Función No utilizado. No utilizado. I2-- Salida analógica 2: común (-- salida de corriente) V2-- Salida analógica 2: común (-- salida de tensión) No utilizado. No utilizado.
Página 203: Especificaciones
Tarjeta de E/S analógicas Sección 8--5 8-5-8 Especificaciones Item Especificaciones Nombre Tarjeta de E/S analógicas Referencia CQM1H-MAB42 CPU aplicable CQM1H-CPU51/61 Clasificación de la unidad Tarjeta opcional de la serie CQM1H Posiciones de montaje y número de 1 tarjeta en hueco 2 (hueco de la derecha) tarjetas Entradas analógicas 4 entradas (Consultar Entradas Analógicas a continuación)
Página 204: Configuración De Circuitos Internos
Tarjeta de E/S analógicas Sección 8--5 Salidas analógicas Item Especificaciones Señales de salida Salidas de tensión Salidas de corriente Número de puntos de salida analógica 2 salidas Rangos de señal de salida (Ver nota --10 a 10 V 0 a 20 mA Tiempo de conversión D/A (Ver nota 1.7 ms máx./2 puntos Resolución...
Página 205: Tarjeta De Comunicaciones Serie
Tarjeta de comunicaciones serie Sección 8--6 Tarjeta de comunicaciones serie Esta sección proporciona una breve descripción de la Tarjeta de Comunicacio- nes Serie. Encontrará información más detallada en el Manual deTarjeta de co- municaciones serie (W365). 8-6-1 Referencia Nombre Modelo Especificaciones Tarjeta de comunicaciones CQM1H-SCB41 Un puerto RS-232...
Página 206: Configuración Del Sistema
Tarjeta de comunicaciones serie Sección 8--6 8-6-4 Configuración del sistema Los siguientes modos de comunicaciones serie están soportados por la tarjeta de comunicaciones serie: Host Link (SYSMAC WAY), macro de protocolo,sin- protocolo, Data Links 1:1 , NT Link modo 1:N, y NT Link modo 1:1. Se pueden conectar los dispositivos mostrados en el siguiente diagrama.
Página 207: Mantenimiento De La Batería
SECCIÓN 9 Mantenimiento de batería Esta sección describe el mantenimiento de la batería que protege la memoria de la CPU, incluyendo el procedimiento para cambiarla. Cambio de la batería ............Vida útil de la batería .
Página 208: Sustitución De La Batería
Duración de la batería Sección Sustitución de la batería La CPU contiene un conjunto de batería CPM2A-BAT01que debe sustituirse una vez transcurrida su vida útil. La vida útil efectiva bajo condiciones de trabajo normales es de 5 años. Esta vida útil se reducirá a temperaturas elevadas. Se producirá...
Página 209: Procedimiento Para Cambiar La Batería
Procedimiento para cambiar la batería Sección Procedimiento para cambiar la batería Utilizar el siguiente procedimiento para cambiar la batería. Debe completarse todo el proceso en cinco minutos después de desconectar la alimentación a fin de asegurar la protección de la memoria. 1, 2, 3...
Página 210 P.V.P.R.: 2.000 Pts 2.450 $ Cat. No. GICQM1H Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W363--E1--1 06/00...

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Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion

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