Funcionamiento Y Aplicación; Funcionamiento - Festo EXCM-10 Serie Instalación Mecánica

3 Resumen
3.2 Funcionamiento y aplicación
El pórtico con dos ejes de movimiento contiene dos servomotores que accionan una correa dentada
rotatoria en forma de H. La correa dentada mueve un carro con guías de deslizamiento. El controlador
calcula la posición del carro a partir de las señales de encoder de los motores.
Los motores no están asignados directamente a cada uno de los ejes (X o Y) del pórtico con dos ejes de
movimiento. El movimiento del carro en el sentido de un eje se obtiene mediante la conjugación de
ambos motores, que se controla mediante el controlador (è Fig. 3.1).
Conforme a lo previsto, el pórtico con dos ejes de movimiento sirve para ejecutar tareas de
posicionamiento dentro de máquinas o instalaciones automatizadas con un control de nivel superior.
3.3

Funcionamiento

El pórtico con dos ejes de movimiento mueve un carro mediante una correa dentada común en el
espacio bidimensional.
Motor 1
Fig. 3.1
Festo – GDCP-EXCM-10-ES – 1503a – Español
Motor 1
Eje Y
Motor 2
9