Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 102

Utilizar la interfaz de comandos
9.3 Interfaz de comandos con controladores de otros fabricantes
Ejecución de comandos en el programa de usuario
Ejecute los comandos en el programa de usuario del siguiente modo:
1. En el programa de usuario, especifique la llamada de comandos (Página 106) en un
búfer de emisión.
2. Envíe esta llamada de registros al maestro AS-i CM ST con "Escribir_registro"
(registro 2).
3. A continuación, consulte el estado de la ejecución de comandos en el área de entrada
para valores digitales (servicios cíclicos). La información de estado se almacena en el
primer byte (byte 0) reservado para ello en los bits 4 a 7 del área de entrada (nibble de
estado).
4. En función del resultado de la evaluación de estado, se producen diferentes reacciones
indicadas en el siguiente esquema. Las particularidades relativas al significado del nibble
de estado figuran en la tabla "Codificación del nibble de estado".
Para concluir la ejecución de comandos, debe emitir en cualquier caso una petición
"Leer_registro" (registro 2) para recibir más información o bien adoptar datos de
respuesta.
Imagen 9-2
102
Esquema
Maestro AS-Interface: maestro AS-i CM ST (3RK7137-6SA00-0BC1)
Manual de producto, 05/2015, A5E02655262040A/RS-AB/002