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Idiomas disponibles
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SDAT-MHS
Notices d'utilisation
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Allemagne
+49 711 347-0
www.festo.fr
Version originale : de
1312NH
8032520 [8032522]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Des informations détaillées sur le produit, une des-
cription détaillée, le logiciel pour l'appareil (IODD)
ainsi que la déclaration de conformité sont
disponibles sur Internet à l'adresse : www.festo.com.
• Montage et mise en service uniquement par un
personnel qualifié, conformément à la notice d'utili-
sation.
7
6
5
4
2
ß 1,5
0,5 Nm
0,3 Nm
9
1
Câble de connexion
2
Vis de fixation
3
Connecteur mâle M8, orientable
4
LED rouge : témoin d'état
5
LED verte : affichage de l'état de service
6
LED jaune : affichage de l'état de commutation
7
Touche de commande
8
Clé à six pans creux
9
Rainure en T (rainure profilée 8)
1 Fonctionnement et application
Le transmetteur de position SDAT-MHS sert, conformé-
ment à l'usage prévu, a détecter sans contact la position
du piston de l'actionneur à lecture magnétique. Les
actionneurs de Festo avec rainure en T (rainure profilée
8)ainsi que les vérins cylindriques et les vérins tirants
avec kits de fixation conviennent particulièrement à cet
usage.
Le transmetteur de position SDAT-MHS détecte le champ
magnétique de l'aimant du piston et enregistre en continu
le mouvement du piston dans la plage de détection.
Signaux de sortie disponibles :
– signal de courant analogique (4 ... 20 mA),
– sortie de commutation programmable (24 V),
– mode de communication IO-Link.
L'appareil n'est pas conçu pour être utilisé comme dispo-
sitif de sécurité !
2 Conditions préalables à l'utilisation du produit
– Utiliser le produit dans son état d'origine, sans apporter
de modifications.
– Utiliser le SDAT-MHS uniquement pour les actionneurs
appropriés Festo (www.festo.com/catalogue).
– Éviter les corps magnétiques à proximité du transmet-
teur de position. Ils pourraient avoir une influence sur le
champ magnétique et ainsi sur le comportement du
capteur.
– L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine
industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent éven-
tuellement être prises dans les zones résidentielles.
Transmetteur de position
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Montage
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utiliser exclusivement des sources de courant
garantissant une isolation électrique sûre de la tension
d'alimentation, conformément à la norme
CEI/EN 60204-1. Observer également les exigences
générales s'appliquant aux circuits électriques TBTS
selon CEI/EN 60204-1.
Les blocs d'alimentation de commande sont autorisées
si leur isolation est conforme à la norme
EN 60950/VDE 0805.
Schéma de branchement et affectation des broches
Broche Affectation
1
Tension d'alimentation +24 V DC
2
Sortie analogique 0 ... 20 mA
3
0 V
4
IO-Link/sortie de commutation
Nota
(câble C/Q)
1.Mettre le SDAT-MHS en place dans la rainure en T de
l'actionneur.
2.Déplacer le piston dans la fin de course de l'application.
3.Pousser le SDAT-MHS dans la direction du piston,
jusqu'à ce que la LED rouge s'éteigne.
4.Serrer les vis de fixation à la main.
4 Mise en service et fonctionnement
1.Mettre sous tension d'alimentation.
1
– Les LED s'allument (selon la position du piston).
– L'appareil est opérationnel.
2
Réglage en usine
Paramètres
Réglage en usine
3
Fonction de commutation
Aucune
Logique de commutation
Contact à fermeture (NO)
Mise à l'échelle
Plage de détection complète
IO-Link
La fonctionnalité IO-Link ne peut pas être réglée par
l'intermédiaire des touches de fonction de l'appareil. Tous
les réglages de configuration, de mise en service et de
8
paramétrage sont réalisés dans la commande de niveau
supérieur de IO-Link Master.
2
Fonctionnement de la sortie analogique et de la fonction
de commutation
Mode de fonctionnement SIO
État de la sortie numérique
MARCHE
MARCHE, si OoR
3x
Raccourcis clavier
non valides
Mode réglage
Jaune +
Verte clignotante en mode commun
MARCHE, si OoR
Comparateur à fenêtre
Jaune éteinte
1x
1x clignotement bref / 2 s
1)
Rouge éteinte, si In-Range
Fonction de capteur de vérin
Jaune éteinte
2x
2x clignotement bref / 2 s
1)
Rouge éteinte, si In-Range
Comparateur à hystérésis
Jaune éteinte
3x
3x clignotement bref / 2 s
1)
Rouge éteinte, si In-Range
Logique de commutation NC/NO
Allumée si NC / éteinte si NO
4x
4x clignotement bref / 2 s
1)
Rouge éteinte, si In-Range
Mise à l'échelle
Jaune éteinte
5x
5x clignotement bref / 2 s
1)
Rouge éteinte, si In-Range
Affichage de la configuration : signaux clignotants cycliques dans l'ordre vert-jaune-rouge
6x
Logique de commutation : 1x - contact à ouverture (NC), 2x - contact à fermeture (NO)
Fonction : 0x - désactivé, 1x - comparateur à fenêtre, 2x - fonction de capteur de vérin, 3x - comparateur d'hystérésis
Mise à l'échelle : 1x - configuré par l'utilisateur, 2x - plage de détection complète
Réinitialisation
Jaune + verte + rouge clignotent
10x
À une fréquence de 1 Hz en
mode commun
1x = Appuyer sur la touche de commande (ex. : 1x)
= LED allumée / LED clignotante / LED éteinte (ex. : LED verte)
1) = L'apprentissage d'une position Out-of-Range (OoR) provoque l'allumage de la LED rouge, jusqu'à ce que l'aimant se trouve à nou-
veau dans la plage de détection (In-Range).
fr
Fonction de sortie analogique
La sortie analogique met à disposition un signal de sortie
4 à 20 mA proportionnel à la trajectoire dans la plage de
Avertissement
détection de la course du piston.
A
20 mA
4 mA
2 mA
0 mm
x = longueur maximale de la plage de détection
(en fonction du type)
M8x1, 4 pôles
Signal Description
0 mA
Mode de fonctionnement IO-Link
Erreur (par ex. rupture de câble, erreur de
paramètre).
2 mA
Piston hors de la plage de détection, après
l'activation de la tension d'alimentation.
4 mA
Le piston a quitté la plage de détection dans la
direction du courant de sortie descendant.
> 4 mA...
Piston dans la plage de détection.
< 20 mA
20 mA
Le piston a quitté la plage de détection dans la
direction du courant de sortie ascendant.
Messages d'état en régime normal
Témoins LED
Description
Jaune Vert
Rouge
La LED verte s'allume : opérationnel
(jaune : au choix, rouge : éteinte).
– Fonction sortie analogique ou mode
de fonctionnement sortie de
commutation.
– Piston dans la plage de détection.
La LED verte clignote à une fréquence de
1 Hz : opérationnel.
– Mode de fonctionnement IO-Link.
Les LED jaune et verte s'allument :
opérationnel.
– Sortie de commutation commutée.
– Piston dans la plage d'une fonction
programmée.
La LED verte clignote pendant
3 secondes à une fréquence de 3 Hz
lorsque la touche de commande est
actionnée :
la touche de commande est verrouillée.
La LED rouge s'allume : témoin d'état.
– Piston en dehors de la plage de
détection.
3 s
Annulation
De chaque
Jaune +
état dans le
Verte allumée
diagramme
pendant 0,5 s
t > 60 s
Point d'apprentissage 1
Point d'apprentissage 2
1x
1x
Clignotement
1x clignotement bref / 2 s
1)
Rouge éteinte, si In-Range
Point d'apprentissage
1x
Point d'apprentissage 1
Point d'apprentissage 2
Clignotement
1x
1x
3x clignotement bref / 2 s
1)
Rouge éteinte, si In-Range
Inversion NO ou NC
1x
Point d'apprentissage 1 (4 mA)
Point d'apprentissage 2 (20 mA)
Clignotement
1x
1x
5x clignotement bref / 2 s
1)
Rouge éteinte, si In-Range
Réglage en usine
Fonction de commutation : aucune
1x
Logique de commutation : contact à fermeture (NO)
Mise à l'échelle : plage de détection complète
5 Démontage
1.Couper la tension d'alimentation.
2.Débrancher les raccords du SDAT-MHS.
3.Desserrer les vis de fixation.
4.Retirer le SDAT-MHS de la rainure en T de l'actionneur.
B
C
6 Dysfonctionnements
Témoins LED
Jaune Vert
Toutes les LED éteintes
La LED rouge clignote.
x mm
La LED jaune clignote à
une fréquence de 3 Hz.
Plage
La LED jaune clignote à
une fréquence de 3 Hz.
A,C
La LED verte clignote à
une fréquence de 1 Hz.
A
B
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Si l'appareil détecte une erreur pendant le fonctionne-
C
ment en mode IO-Link, un message d'état est émis sur
IO-Link Master. La sortie IO-Link n'est pas verrouillée.
7 Accessoires
Accessoires www.festo.com/catalogue.
8 Caractéristiques techniques
SDAT-MHS
Homologation
Marquage CE
Note relative aux matériaux
Plage de détection (selon le
type)
Intervalle de détection typ.
Vitesse de déplacement max. [m/s]
Résolution trajectoire
Sortie numérique
Précision répétitive du point
de commutation
Hystérèse
Entrée analogique
Sensibilité (selon le type)
Erreur typique de linéarité.
Précision de répétition sortie
analogique
Résistance de charge max.
sortie en courant
Tension d'alimentation
Erreur
nominale DC
Jaune éteinte
Verte éteinte
Temps de propagation
Rouge clignotante 3 Hz
typique d'un signal
Longueur de câble
Section nominale du
conducteur
Couple de serrage max.
Informations relatives aux
matériaux, boîtier
Température ambiante
Température ambiante pour
l'homologation UL
Indice de protection (selon
EN 60529)
IO-Link
Protocole IO-Link
Profil IO-Link
Mode de communication COM3 (230,4 kbauds)
Largeur des données de
processus
Type de port
Cause possible / solution
Rouge
Alimentation électrique, câble de liaison
ou capteur défectueux/-euse.
– Assurer l'alimentation électrique.
– Remplacer le câble de liaison.
– Remplacer l'appareil.
Capteur défectueux.
– Mise en et hors service de
l'alimentation électrique.
– Remplacer l'appareil.
Court-circuit/surcharge sur la sortie de
commutation.
– Éliminer le court-circuit / la
surcharge.
Erreur de paramètre.
– Réinitialiser l'appareil sur les
réglages en usine.
Erreur de communication en mode
IO-Link
– Contrôler IO-Link Master.
– Redémarrer la communication.
– Contrôler le câble C/Q.
Nota
CE, RCM
Selon la directive
européenne CEM
Conforme RoHS
[mm]
50/80/100/125/160
[ms]
1,0
3
[mm]
≤ 0,05
PNP
[mm]
± 0,1
[mm]
≤ 0,3
[mA]
0 ... 20
[mA/mm] 0,32/0,2/0,16/0,128/0,1
[mm]
± 0,25
[mm]
± 0,1
[Ω]
500
[V]
15 ... 30
[ms]
< 2
[m]
0,3
2
[mm
]
0,1
[Nm]
0,5
PA renforcé, polyester,
acier inoxydable
fortement allié, laiton
nickelé
[°C]
–25 ... +70
[°C]
–25 ... +70
IP65/IP68
(condition IP68 : durée de
contrôle 24 h)
V1.1
Profil Smart Sensor
Classes de fonction : 0x8000, 0x8001,
0x8002, 0x8003, 0x8004
2 octets
A, 4 pôles
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