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Tiempos de respuesta
10
Cálculo de los tiempos de respuesta
10
Tiempos de respuesta
10.1
Cálculo de los tiempos de respuesta
10.1.1
Comunicación segura
Factor de cálculo (símbolo de fórmula)
Tiempo de procesamiento de entrada a tra-
vés datos seguros de salida de proceso
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-PO
Tiempo de respuesta (F-PO tras
F‑DO_STO)
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Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
En el diseño y la realización de funciones de seguridad de accionamiento en instala-
ciones y máquinas, el tiempo de respuesta juega un papel decisivo. Para determinar
el tiempo de respuesta a la solicitud de una función de seguridad de accionamiento,
debe considerar siempre el sistema completo desde el sensor (o aparato de mando)
hasta el actuador. En combinación con la opción de seguridad MOVISAFE
son especialmente determinantes los tiempos siguientes:
•
Tiempo de respuesta de los sensores conectados
•
Duración del ciclo PROFIsafe
•
Tiempo de procesamiento (tiempo de ciclo) en el control de seguridad
•
Tiempo de vigilancia PROFIsafe F_WD_Time
•
Tiempos de respuesta internos de la opción de seguridad MOVISAFE
•
Tiempo de respuesta de los actuadores (p. ej. variador de frecuencia)
Establezca la cadena de respuesta para cada una de las funciones de seguridad de
accionamiento de su aplicación y determine en cada caso el tiempo de respuesta má-
ximo teniendo en cuenta las indicaciones relevantes del fabricante. Observe en parti-
cular las indicaciones de la documentación de seguridad del control de seguridad utili-
zado.
Encontrará más información sobre la consideración de los tiempos de respuesta para
la comunicación segura PROFIsafe en la norma correspondiente IEC 61784-3-3.
Los siguientes tiempos de respuesta son fijos:
•
T
= 4 ms (duración de ciclo del sistema)
_Sys
•
T
= 0.5 ms (duración de ciclo de un proceso)
_Task
•
El tiempo máximo de respuesta en caso de fallo T
nexión de la salida interna F-DO_STO y al ajuste del estado de fallo de los datos
seguros de entrada de proceso (F-PI).
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
2 × T
)
T
_ProcesamientoEntrada_F-PO
®
CSB51A
+ T
_Task
_Sys
+ T
Sys
®
CSB51A,
®
CSB51A
= 9 ms se aplica a la desco-
_FRZ
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