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Sistema de Seguridad
MOVISAFE CSA Serie
Sew Eurodrive MOVISAFE CSA Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Sew Eurodrive MOVISAFE CSA Serie. Tenemos
1
Sew Eurodrive MOVISAFE CSA Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual
Sew Eurodrive MOVISAFE CSA Serie Manual (200 páginas)
Tarjeta de seguridad
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Sistema de Seguridad
| Tamaño: 12.86 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Indicaciones Generales
9
Uso de la Documentación
9
Estructura de las Notas de Seguridad
9
Significado de las Palabras de Indicación
9
Estructura de las Notas de Seguridad Referidas a Capítulos
9
Estructura de las Notas de Seguridad Integradas
10
Derechos de Reclamación en Caso de Garantía
10
Contenido de la Documentación
10
Otros Documentos Válidos
10
Asignación de la Documentación a la Versión de Firmware MOVISAFE ® CS
11
Separador Decimal en Valores Numéricos
11
Nota sobre Los Derechos de Autor
11
Nombres de Productos y Marcas
11
Marcas de Beckhoff Automation Gmbh
11
2 Notas de Seguridad
12
Observaciones Preliminares
12
Obligaciones del Usuario
12
Grupo de Destino
12
Uso Indicado
13
Transporte
14
Instalación/Montaje
14
Limitaciones a la Aplicación
14
Instalación Eléctrica
14
Definiciones de Términos
15
Puesta en Marcha/Funcionamiento
15
3 Concepto de Seguridad
16
Información General
16
Notas sobre las Categorías de Parada
16
Memoria de Claves Enchufable
17
Identificación y Autenticación
17
Informe y Prueba de la Seguridad Técnica
18
Concepto de Seguridad de MOVISAFE ® CS
19
Funciones Parciales de Seguridad Según en 61800-5-2
20
STO (Safe Torque Off) - Desconexión Segura de Par
20
SS1-T (Safe Stop 1) - Parada Segura 1 con Temporizador
21
SS1-R (Safe Stop 1) - Parada Segura 1 con Vigilancia de la Rampa de Deceleración
22
SS2-T (Safe Stop 2) - Parada Segura 2 con Temporizador
23
SS2-R (Safe Stop 2) - Parada Segura 2 con Vigilancia de la Rampa de Deceleración
24
SOS (Safe Operating Stop) - Parada de Funcionamiento Segura
25
SLA (Safely Limited Acceleration) - Aceleración Limitada Segura
25
SLS (Safely Limited Speed) - Velocidad Limitada Segura
26
SSR (Safe Speed Range) - Rango de Velocidad Seguro
26
SSM (Safe Speed Monitoring) - Vigilancia Segura de Velocidad
27
SDI (Safe Direction) - Dirección de Movimiento Segura
27
SLI (Safely Limited Increment) - Incremento Limitado Seguro
28
SBC (Safe Brake Control) - Control de Freno Seguro
28
SLP (Safely Limited Position) - Posición Limitada Segura
29
SCA (Safe Cam) - Leva Segura
30
Concepto de Seguridad Assist CS
31
Parámetro de Seguridad
31
Concepto de Comprobación y Orden de Ensayo
31
4 Normativas de Seguridad Técnica
32
Requisitos para la Instalación
32
Requisitos del Cable de Encoder
32
Cable de Encoder SEN/COS
32
Cable de Encoder HTL
33
Cable de Encoder SSI
33
Requisitos para Sensores y Actuadores Externos
34
Requisitos para la Puesta en Marcha
34
Requisitos para la Parada en Caso de Emergencia Según en 60204-1 (Parada de Emergencia)
35
Requisitos para Los Encoders
35
Requisitos Generales
35
Encoders de Seguridad Permitidos de SEW-EURODRIVE
36
Error de Cuantificación
37
Sentido de Conteo
39
Protección contra el Rebasamiento de la Velocidad Mecánica Máxima
39
Csa31A
40
Encoders Permitidos para MOVISAFE
40
Requisitos para el Encoder SSI
40
Requisitos para el Encoder de Código de Barras
42
Requisitos para Encoders Lineales Seguros Cdx75
42
Conceptos de Encoder
42
Requisitos para el Funcionamiento
46
Recepción
46
5 Estructura del Dispositivo
47
Designación de Modelo
47
Placa de Características
48
Contenido del Suministro
49
Contenido del Suministro Opcional
49
Compatibilidad
50
Versión de Firmware de MOVISAFE ® CS
50
Versión de Firmware de MOVISAFE ® CS
53
Movisafe ® Css21A/Csb21A
54
Movisafe ® Csb31A/Css31A
55
Movisafe ® Csa31A
56
6 Instalación Mecánica
57
Antes de Empezar
57
Montaje de la Tarjeta de Seguridad MOVISAFE ® CS
57
Variadores Permitidos
57
Montaje en MOVIDRIVE Modular
57
Montaje en MOVIDRIVE System/Technology
59
7 Instalación Eléctrica
63
Nota Importante
63
Normativas de Instalación
63
Referencias de Pieza
63
Asignación de Bornas
64
Desconexión Segura
65
Entradas Binarias Seguras (F- DI.)
65
Vigilancia de Discrepancia
66
Bloqueo
68
Vigilancia de Señal
68
Pulso y Reconocimiento de Fallo Cruzado
69
Sensores con Contactos (1 Canal)
70
Sensores con Contactos (2 Canal)
71
Sensores Activos (2 Canales)
73
Sensores con Salidas de Semiconductor (OSSD, 2 Canales)
75
Salidas Binarias Seguras (F-DO.)
76
Información General
76
Cargas Capacitivas
77
Cargas Inductivas
78
Importante
78
Cargas Resistivas
78
Indicaciones sobre Diagnóstico de Cables y Pulsos de Prueba
78
Salida Binaria Segura Interna F-DO_STO
79
Actuador (2 Canales, Conmutación PM)
80
Actuador (2 Canales, Conmutación PP)
81
Actuador (1 Canal, Conmutación P)
82
Encoder Integrado EI7C FS
83
Propiedades
83
Instalación
84
8 Puesta en Marcha
85
Nota Importante
85
Indicaciones Generales para la Puesta en Marcha
85
Variantes de Puesta en Marcha
86
Requisitos
86
Secuencia de la Parametrización
86
Variante 1: Funcionamiento Autárquico (sin Conexión a Comunicación Segura)
87
Variante 2: con Conexión a Profisafe
88
Ajuste de la Duración Máxima de la Prueba para Carga con Capacitancia Desconocida
88
Puesta en Marcha de Sistemas de Encoder
89
Evaluación de Encoder de la Tarjeta de Seguridad CSA31A
89
Procedimiento para Determinar la Posición con la Tarjeta de Seguridad CSA31A
92
Parametrización de las Funciones Parciales de Seguridad
95
Requisitos
95
Función Parcial de Seguridad STO con MOVISAFE ® CS
96
Función Parcial de Seguridad SS1-T con MOVISAFE ® CS
96
Función Parcial de Seguridad SS1-R con MOVISAFE ® CS
97
Función Parcial de Seguridad SS2-T con MOVISAFE ® CS
99
Función Parcial de Seguridad SS2-R con MOVISAFE ® CS
100
Función Parcial de Seguridad SOS con MOVISAFE ® CS
101
Función Parcial de Seguridad SLA con MOVISAFE ® CS
102
Función Parcial de Seguridad SLS con MOVISAFE ® CS
103
Función Parcial de Seguridad SSR con MOVISAFE ® CS
104
Función Parcial de Seguridad SSM con MOVISAFE ® CS
105
Función Parcial de Seguridad SDI con MOVISAFE ® CS
106
Función Parcial de Seguridad SLI con MOVISAFE ® CS
106
Muting Fallo de Encoder
108
Muting Datos Seguros de Salida de Proceso (Muting F-PA)
109
Modo de Prueba
109
Función Parcial de Seguridad SCA con MOVISAFE
110
Función Parcial de Seguridad SLP con MOVISAFE
110
Csa31A
110
Referenciación Segura
111
Función "Compensación de Deslizamiento
114
Prueba de Freno SBT
116
Puesta en Marcha de la Tarjeta de Seguridad en el Protocolo F
116
Requisitos para la Comunicación F
116
Protocolo Profisafe
116
Protocolo Fsoe
118
Protocolo ISOFAST
119
Estados de Funcionamiento
120
Estado de Funcionamiento "Funcionamiento
120
Estado de Funcionamiento "Parametrización
120
Estado de Funcionamiento "Estado Seguro" tras Fallo Crítico
120
Aceptación de Seguridad Técnica
120
Procedimiento
121
Crear un Informe de Aceptación
122
Estructura del Informe de Aceptación
123
Publicar Aceptación
123
Restablecer el Estado de Entrega
123
Requisitos
124
Procedimiento
124
Restablecer Contraseña
124
9 Funcionamiento
125
Peligro Debido a la Inercia del Accionamiento
125
10 Intercambio de Datos con el Control de Nivel Superior
126
Introducción
126
Protocolo de Seguridad Profisafe
126
Controller
126
Número de Tarjetas de Seguridad en MOVI-C
126
Acceso de Periferia F de la Tarjeta de Seguridad en TIA-Portal
127
Confirmación del Intercambio de Datos Profisafe
130
Comunicación Segura Mediante Fsoe
130
Integración de la Comunicación Segura
130
Protocolo de Seguridad Fsoe
131
Perfiles de Datos de Proceso F
137
CSS21A/CSS31A Variante de Perfil "Technology Standard
138
CSB31A Variante de Perfil "Technology
144
CSB21A Variante de Perfil "Technology
146
CSA31A Variante de Perfil "Technology
150
CSA31A Variante de Perfil "System
156
Valores de Sustitución de Datos de Entrada de Proceso (F-PE)
157
Valores de Sustitución de Datos de Entrada de Proceso (F-PA)
157
Evaluación de Flancos de Los Datos de Proceso F-DI
157
11 Tiempos de Respuesta
158
Cálculo de Los Tiempos de Respuesta
158
Encoder
159
Entrada Binaria Segura F-DI
161
Comunicación Segura
161
Selección de una Función Parcial de Seguridad a Través de una Entrada Binaria Segura
162
Selección de una Función Parcial de Seguridad a Través de la Comunicación Segura
163
Tiempo de Respuesta en Caso de Violación de Valor Límite con Respuesta en Caso de Fallo
164
Tiempo de Respuesta en Caso de Violación de Valor Límite con Comunicación Segura
165
Deselección de una Función Parcial de Seguridad a Través de una Entrada Binaria Segura
166
Deselección de una Función Parcial de Seguridad a Través de la Comunicación Segura
166
12 Servicio
167
Modificación / Tratamiento de las Modificaciones en la Unidad
167
Eliminación de Residuos
167
Leds de Diagnóstico
168
Led "F-Run
168
Led "F-Err
169
Estados de Fallo de la Tarjeta de Seguridad MOVISAFE® CS..A
170
Clases de Fallo
170
Comportamiento de Arranque de la Tarjeta de Seguridad
172
Confirmación
173
Confirmación de un Fallo de Sistema
173
Confirmación de un Fallo de Entrada
174
Función "Funcionamiento de Emergencia
174
Notas de Seguridad
174
Unidades Permitidas
174
Requisitos
175
Iniciar el Funcionamiento de Emergencia
175
Finalizar el Funcionamiento de Emergencia
175
Diagnóstico de Fallos
175
Mensajes de Fallo
175
Diagnóstico con MOVISUITE ® Assist CS
176
Diagnóstico con Conexión Profisafe
177
Memoria de Fallos
177
Cambio de la Unidad
178
Cambio de la Unidad con MOVI-CCONTROLLER
178
Cambio de Unidad con MOVI-C sin PC en MOVIDRIVE Technology
179
Cambio de la Unidad con MOVISUITE
180
Cambiar la Memoria de Claves
180
13 Datos Técnicos
181
Normas Subyacentes
181
Datos Técnicos Generales
181
Datos Eléctricos Generales
181
Consumo de Corriente y de Potencia de las Tarjetas de Seguridad
182
Interfaz de Encoder X17 de las Tarjetas de Seguridad CSS31A y CSB31A
182
Datos Técnicos de Los Encoders de Seguridad Permitidos
182
Interfaz de Encoder X17 de la Tarjeta de Seguridad CSA31A
183
Asignación de Borna X17
183
Datos Técnicos de las Interfaces de Encoder Permitidos
184
Interfaces de Encoder de Caja Combinada SSI UEA31A
188
Asignación de Bornas X18/X19
188
Entradas Binarias Seguras
189
Alimentación de Sensores
189
Salidas Binarias Seguras
190
Parámetros de Seguridad de MOVISAFE® CSB..A y CSS..A
191
13.10.1 Funciones Parciales de Seguridad sin Evaluación de Encoder
191
13.10.2 Funciones Parciales de Seguridad con Evaluación de Encoder
191
Parámetros de Seguridad MOVISAFE CSA31A
192
Índice Alfabético
193
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