Omron G9SR Guía Rápida
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Modulo de seguridad
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GUÍA RÁPIDA
MODULO DE
SEGURIDAD G9SR
ÍNDICE:
Apéndices:
Rev.
Fecha
V1.0
Noviembre 2014
V1.1
Noviembre 2014
V1.2
Enero 2015
V1.3
Marzo 2015
Comentario
Creación del documento- Felix Sanz
Añadida nota PLe en Ejemplo 5.2 y 5.9- Felix Sanz
Añadidas notas Salida Aux en G9SR-AD&EX Felix Sanz
Añadido ejemplo de cableado con 1 canal

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Resumen de contenidos para Omron G9SR

  • Página 1: Tabla De Contenido

    Noviembre 2014 Creación del documento- Felix Sanz V1.1 Noviembre 2014 Añadida nota PLe en Ejemplo 5.2 y 5.9- Felix Sanz V1.2 Enero 2015 Añadidas notas Salida Aux en G9SR-AD&EX Felix Sanz V1.3 Marzo 2015 Añadido ejemplo de cableado con 1 canal...

  • Página 2: Introducción

    GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR 1. Introducción Los G9SR son Módulos de Seguridad que tienen como principal mejora que el mismo módulo es compatible con distintos dispositivos de Seguridad: Setas de Emergencia, Barreras de Seguridad, Finales de carrera de puerta e Interruptores sin contacto F3S-TGR-N.

  • Página 3: Modelos Y Características

    2. Modelos y características 2.1. Módulo Básico G9SR-BC El módulo G9SR-BC puede controlar un dispositivo de entrada de doble canal, que se puede utilizar en aplicaciones de parada de emergencia y control de puertas o en aplicaciones con sensores de seguridad optoelectrónicos.

  • Página 4: Módulo Avanzado G9Sr-Ad

    GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR 2.2. Módulo Avanzado G9SR-AD El módulo G9SR-AD tiene una entrada de seguridad de doble canal que se puede utilizar en aplicaciones de parada de emergencia y control de puertas o en aplicaciones con sensores de seguridad optoelectrónicos.
  • Página 5 GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR 2.3. Módulo Expansor G9SR-EX El módulo G9SR-EX se puede conectar al módulo G9SR-AD como un módulo de expansión de salidas. Dispone de salidas de relés de seguridad que están conmutadas con relés diseñados para 250 Vc.a. con corrientes de conmutación hasta 5A máx.

  • Página 6: Principales Funciones

    Si se ha configurado con Rearme Manual y el pulsador de rearme se queda pegado, el G9SR detecta que hay un problema y entra directamente en error, obligando a quitar alimentación (hasta que no se quita alimentación, no desaparece el error).

  • Página 7: Importante

    GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR El cableado de la función de rearme es igual para los módulos G9SR-BC y G9SR-AD y dependerá de si está habilitado o no el test dinámico de entrada. La entrada de test para la señal de rearme (T31) es el terminal T11.

  • Página 8: Opciones De Expansión

    El módulo G9SR-BC utiliza los terminales T32 (entrada EDM) y 14 y además hay que habilitar el Lazo de entrada (SW4 a ON, ver Apéndice B para más detalles). El módulo G9SR-AD utiliza los terminales T43 y T44 para el lazo de entrada, y hay que configurar los SW4-5 en función del número de G9SR-BC a conectar (ver Apéndice B para...

  • Página 9: Máxima Configuración

     Dos Salidas de Seguridad (contactos NA) en el G9SR-AD.  Nueve Salidas de Seguridad (contactos NA) en el G9SR-EX. El ejemplo de cableado 5.19 muestra un circuito que incluye los tres módulos, G9SR-BC + G9SR-AD + G9SR-EX. Página 8 de 35...

  • Página 10: Ejemplos De Cableado

    5.15 G9SR-AD con Interruptores sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLd 5.16 G9SR-AD con Barreras de seguridad en aplicaciones hasta PLe 5.17 G9SR-BC con Int. sin contacto F3S-TGR-N_C como expansión de entradas a un G9SR-AD con Seta de emergencia y Reset Manual 5.18 G9SR-BC como expansión de entradas a un G9SR-AD con expansión de salidas a un G9SR-EX...

  • Página 11: G9Sr-Bc Con Seta De Emergencia Hasta Ple (Con Edm)

    • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 17: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLe (con EDM) Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.

  • Página 12: G9Sr-Bc Con Seta De Emergencia Hasta Ple (Sin Edm)

    • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 18: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLe (sin EDM) Observaciones:  Se puede alcanzar hasta PLe sin utilizar EDM, solo si se incluye en el procedimiento de la máquina un chequeo periódico y manual del correcto funcionamiento de los contactores KM1 y KM2.

  • Página 13: G9Sr-Bc Con Seta De Emergencia Hasta Pld (Con Edm)

    • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 19: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLd (con EDM) Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.

  • Página 14: G9Sr-Bc Con Seta De Emergencia Hasta Pld (Sin Edm)

    • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 20: G9SR-BC con Seta de emergencia hasta PLd (sin EDM) Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.
  • Página 15 • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 21: G9SR-BC con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLe Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.
  • Página 16 • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 22: G9SR-BC con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLd Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.

  • Página 17: G9Sr-Bc Con Barreras De Seguridad F3S-Tgr-Cl En Aplicaciones Hasta Ple

    SW3= ON > EDM habilitado • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 23: G9SR-BC con Barreras de seguridad F3S-TGR-CL en aplicaciones hasta PLe Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar para todos los sensores con salidas de seguridad de estado sólido.

  • Página 18: G9Sr-Ad Con Seta De Emergencia Hasta Ple (Con Edm)

    • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 24: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLe (con EDM) Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.

  • Página 19: G9Sr-Ad Con Seta De Emergencia Hasta Ple (Sin Edm)

    • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 25: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLe (sin EDM) Observaciones:  Se puede alcanzar hasta PLe sin utilizar EDM, solo si se incluye en el procedimiento de la máquina un chequeo periódico y manual del correcto funcionamiento de los contactores KM1 y KM2.

  • Página 20: G9Sr-Ad Con Seta De Emergencia Hasta Pld (Con Edm)

    • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 26: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLd (con EDM) Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.

  • Página 21: G9Sr-Ad Con Seta De Emergencia Hasta Pld (Sin Edm)

    • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 27: G9SR-AD con Seta de emergencia hasta PLd (sin EDM) Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.
  • Página 22 • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 28: G9SR-AD con Seta de emergencia y Rearme Automático hasta PLd (con EDM) Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.

  • Página 23: G9Sr-Ad Con Seta De Emergencia Con Un Canal Y Rearme Manual Hasta Plc (Con Edm)

    Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 29: G9SR-AD con Seta de emergencia con un canal y Rearme Manual hasta PLc (con EDM) Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.
  • Página 24 • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 30: G9SR-AD con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLe Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.
  • Página 25 • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 31: G9SR-AD con Int. sin contacto de puertas F3S-TGR-N_C hasta PLd Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera para puertas de seguridad accionados mediante llave.

  • Página 26: G9Sr-Ad Con Barreras De Seguridad F3S-Tgr-Cl En Aplicaciones Hasta Ple

    SW3= ON > EDM habilitado • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 32: G9SR-AD con Barreras de seguridad F3S-TGR-CL en aplicaciones hasta PLe Observaciones:  Esta configuración también se puede utilizar para todos los sensores con salidas de seguridad de estado sólido.
  • Página 27 • SW4/5= ON/OFF > 1 módulo G9SR-BC conectado • Resto a OFF. Diagrama de cableado: Figure 33: G9SR-BC con Int. sin contacto F3S-TGR-N_C como expansión de entradas a G9SR-AD con Seta de emergencia y Rearme Manual Página 26 de 35...
  • Página 28 Este ejemplo combina un G9SR-BC con Interruptores sin contacto F3S-TGR-N_C como expansión de entradas a un G9SR-AD con Seta de emergencia y Reset Manual y con expansión de salidas a un G9SR-EX con un retardo a ON a la salida. Esta salida retardada del módulo expansor se encenderá 5seg después de que se hayan activado las salidas de seguridad del módulo G9SR-AD (retardo a ON) y se puede utilizar por ejemplo para activar el...
  • Página 29 GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR Figure 34: G9SR-BC como expansión de entradas a un G9SR-AD con expansión de salidas a un G9SR-EX Página 28 de 35...

  • Página 30: Ejemplo De Máquina Con Expansiones De Entrada Y De Salida

    SW4/5= ON/ON > 2 módulos G9SR-BC conectados • SW6/7= OFF/ON > 1 módulo G9SR-EX conectado • SW8= OFF. Configuración G9SR-EX: • G9SR-EX. SW2 y 4= B (retardo a OFF de 30seg). Diagrama de cableado: (ver página siguiente). Página 29 de 35...
  • Página 31 GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR Figure 36: Diagrama de cableado de la máquina Página 30 de 35...

  • Página 32: Dip Switches G9Sr

    Dip-switches G9SR-EX Los módulos de expansión G9SR-EX disponen de 4 switches rotatorios que se utilizan para configurar los retardos a ON y OFF (switches 1&3 para el retardo a ON y 2&4 para el retardo a OFF) según la siguiente tabla: Switches 1-4 Página 31 de 35...

  • Página 33: Especificaciones Técnicas

    GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR Apéndice B Especificaciones Técnicas Página 32 de 35...
  • Página 34 GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR Página 33 de 35...
  • Página 35 GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR Página 34 de 35...

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