Omron G9SR Guía Rápida página 22

Modulo de seguridad
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GUÍA RÁPIDA MODULO DE SEGURIDAD G9SR
5.12 G9SR-AD con Seta de emergencia y Rearme Automático hasta
PLd (con EDM)
Configuración G9SR-AD:
SW1= ON > Rearme Automático
SW2= OFF > Test dinámico de entrada inhabilitado
SW3= ON > EDM habilitado
Resto a OFF.
Diagrama de cableado:
Figure 28: G9SR-AD con Seta de emergencia y Rearme Automático hasta PLd (con EDM)
Observaciones:
 Esta configuración también se puede utilizar con finales de carrera de seguridad y finales de carrera
para puertas de seguridad accionados mediante llave.
 Para las aplicaciones de monitorización de puertas, se deben tener en cuenta los requisitos de ISO
14119.
 Debido a la escasa frecuencia de activación de la parada de emergencia (pulsar setas), en escasas
ocasiones se necesita alcanzar un PLe. Por esta razón, en éste ejemplo no se utiliza el test dinámico
(SW2 a OFF y contactos de seta de emergencia conectados a 24Vcc), pudiendo alcanzar hasta PLd,
según EN ISO 13849-1 (sistema eléctrico).
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