Red De La Can - Eurotrac W11E 2019 Manual De Utilización

6.5.8

Red de la CAN

Terminal
K1 – 15
K1 – 23
K1 - 22
Cableado
Con las especificaciones de la norma ISO 11898 de alta velocidad se consigue la velocidad máxima de señalización
de 1 Mbps con una longitud de bus de 40 m y un máximo de 30 nodos. También se recomienda una longitud máxima
de cabo sin terminación de 0.3 m. El cable debe ser de par trenzado y apantallado con una impedancia característica
de 120 Ω (Z ). La norma define una sola línea de cable de par trenzado con la topología de red mostrada en la imagen
0
siguiente:
En ambos extremos termina con resistencias de 120 Ω para adaptar las líneas a una impedancia fija, evitando
reflejos u otros problemas que pueden presentarse a alta frecuencia de la CAN (entre 125 kbaudios y 1 Mb). Debe
evitarse la colocación de estas resistencias en un nodo pues la línea de bus perdería la terminación si el nodo se
desconectara del bus.
Página 73/75
W11E| Manual de utilización
Terminales de red CAN del controlador
Cableado de la red de la CAN
Significado
CAN - H
CAN - L
Masa de la CAN
Octubre 2019