6.6
Descripción de los dispositivos externos de SME
El controlador puede conectarse a los dispositivos externos de SME descritos a continuación.
6.6.1
Codificador
El codificador puede detectar el movimiento rotativo de la rueda dentada fijada al eje del motor y genera dos
señales eléctricas (de onda cuadrada y colector abierto), habitual para todo tipo de codificadores. Las dos señales
de salida, denominadas canal A y canal B, están desfasadas 90 grados eléctricos. Su frecuencia es proporcional a la
velocidad de rotación del eje del motor. Dado que la rueda dentada tiene 64 dientes, cada canal genera 64 impulsos
en cada vuelta completa del eje.
Datos eléctricos
Impulsos/rev.
Velocidad máx.
6.6.2
Pantallas
Las pantallas SME (compacta o mini) son dispositivos opcionales que muestran información general de su sistema.
Tienen que conectarse al controlador a través de una interfaz LIN.
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W11E| Manual de utilización
Terminal
Codificador SME
64
10 000 rpm
Pantalla compacta
Datos mecánicos
Nivel de protección
Peso
Terminal
Cableado
1
Vcc
2
Masa
3
Canal A
4
Canal B
IP67
64g
Octubre 2019