Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Página 2 ___________________ Prólogo ___________________ Guía de la documentación ___________________ SIMATIC Descripción del producto ___________________ Conexión ET 200SP Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF ___________________ Parametrización y (6ES7155-6BA01-0CN0) direccionamiento ___________ Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de Manual de producto sistema ___________________ Compatibilidad...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Finalidad de la documentación El presente manual de producto viene a complementar el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al sistema. La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema y de funciones permite poner en marcha el sistema de periferia descentralizada ET 200SP.

  • Página 5: Información De Seguridad

    Encontrará más información sobre seguridad industrial en (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Guía de la documentación ........................7 Descripción del producto ........................12 Características ........................12 Funciones ..........................14 2.2.1 Funciones ..........................14 2.2.2 Control de configuración ......................16 Conexión .............................. 17 Asignación de conexiones ...................... 17 Esquema de principio ......................19 Ajuste de la dirección PROFIBUS DP ..................
  • Página 7 Índice Compatibilidad ............................50 Compatibilidad de módulos ....................50 Datos técnicos ............................53 Datos técnicos........................53 Croquis acotado ............................ 56 Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0) Manual de producto, 10/2018, A5E03916553-AD...

  • Página 8: Guía De La Documentación

    Guía de la documentación La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP.
  • Página 9 Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico, comunicación, servidor web, Motion Control y OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742709).

  • Página 10: Ejemplos De Aplicación

    ● Manuales, curvas características, instrucciones de manejo, certificados ● Datos maestros de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. En los ejemplos se muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema, sin centrarse en productos concretos.
  • Página 11 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA La herramienta SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
  • Página 12 Guía de la documentación SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de instalaciones y redes de automatización basada en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación de PROFINET.

  • Página 13: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7155-6BA01-0CN0 La referencia 6ES7155-6BA01-0CN0 incluye los siguientes componentes: ● Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BU01-0CN0) ● Módulo de servidor (6ES7193-6PA00-0AA0) ● Conector de bus PROFIBUS FastConnect (6ES7972-0BB70-0XA0) Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo de interfaz 155-6 DP HF con los accesorios suministrados Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0) Manual de producto, 10/2018, A5E03916553-AD...

  • Página 14: Configuración Máxima

    ● Etiquetas rotulables ● Etiqueta de identificación por referencia El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información acerca de los accesorios. Módulo de servidor El módulo de servidor está incluido en el paquete de suministro del módulo de interfaz, aunque también puede adquirirse como accesorio.

  • Página 15: Conector De Bus Profibus Fastconnect

    244 bytes. La configuración con el archivo GSD no permite esta opción. Referencia El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información acerca de los datos de identificación. Funciones 2.2.1 Funciones Introducción...

  • Página 16: Requisitos

    STEP 7 (TIA a partir de con archivo de V5.5 SP3 Portal) a partir con HSP0242 de V13 (http://support.a utoma- tion.siemens.co m/WW/view/es/ 19698639/1300 00)/software de otro fabricante Uso aguas abajo del Y-Link V1.1.0 (no en módulos de seguridad) Hot Swapping V1.0.0...

  • Página 17: Control De Configuración

    Referencia Para más información sobre el control de configuración, consulte ● el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) ● en Internet, el siguiente enlace: Descargas de ejemplos (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/29430270) ● la Ayuda en pantalla de STEP 7.

  • Página 18: Conexión

    Conexión Asignación de conexiones Tensión de alimentación de 24 V DC La siguiente tabla muestra los nombres de las señales y las denominaciones de las conexiones de la alimentación de 24 V DC. Tabla 3- 1 Asignación de conexiones, alimentación de 24 V DC Vista Nombre de la señal Denominación...
  • Página 19 Línea de datos A Referencia Encontrará más información sobre la conexión del módulo de interfaz y los accesorios en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0) Manual de producto, 10/2018, A5E03916553-AD...

  • Página 20: Esquema De Principio

    Conexión 3.2 Esquema de principio Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF. ① Interfaz a bus de fondo del ET 200SP y sistema elec- Tensión de alimentación de 24 V DC trónico ②...

  • Página 21: Ajuste De La Dirección Profibus Dp

    Conexión 3.3 Ajuste de la dirección PROFIBUS DP Ajuste de la dirección PROFIBUS DP Introducción En el módulo de interfaz (PROFIBUS) ajuste la dirección PROFIBUS DP para PROFIBUS DP con un interruptor DIL. Con la dirección PROFIBUS DP es establece con qué...

  • Página 22: Parametrización Y Direccionamiento

    Parametrización y direccionamiento Parámetros Parámetros del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF La siguiente tabla muestra los parámetros del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF. Tabla 4- 1 Parámetros del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (archivo GSD) Parámetro Rango de valores Ajuste predeter-...

  • Página 23: Explicación De Los Parámetros

    Referencia Encontrará más información en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) y en la Ayuda en pantalla de STEP 7. Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0) Manual de producto, 10/2018, A5E03916553-AD...

  • Página 24: Arranque Si Configuración Teórica Es Distinta A La Real

    Parametrización y direccionamiento 4.2 Explicación de los parámetros 4.2.2 Arranque si configuración teórica es distinta a la real Si se ha habilitado el parámetro y ● los módulos se desenchufan y enchufan durante el funcionamiento, no se producirá un fallo de estación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP. ●...

  • Página 25: Comportamiento De Valor Sustitutivo

    Parametrización y direccionamiento 4.3 Comportamiento de valor sustitutivo Comportamiento de valor sustitutivo En el sistema de periferia descentralizada ET 200SP, el comportamiento de valor sustitutivo es controlado por el maestro DP para cada slot. La correspondiente salida se comportará en función de cómo se haya parametrizado su comportamiento de valor sustitutivo: ●...

  • Página 26: Alarmas, Mensajes De Error, Avisos De Diagnóstico Y De Sistema

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema Indicadores de estado y error Indicadores LED La figura siguiente muestra los indicadores LED del módulo de interfaz: ① RN (verde) ② ER (rojo) ③ MT (amarillo) ④ DP (verde) ⑤...

  • Página 27: Significado De Los Indicadores Led

    Parpadea Parpadea Parpadea Siemens Industry Online Support. Sustituya el módulo de interfaz. LED PWR encendido (en el módulo de interfaz): compruebe si hay cortocircuito en el bus de fondo. LED DP apagado Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0)

  • Página 28: Señalización De Errores De Configuración Mediante Led

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.1 Indicadores de estado y error LED PWR del módulo de interfaz Tabla 5- 2 Señalización de estado del LED PWR LED PWR Significado Solución Tensión de alimentación muy baja o nula Compruebe la tensión de alimentación.

  • Página 29: Funcionamiento

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.1 Indicadores de estado y error Funcionamiento La causa del error se determina en base al estado de los indicadores de error LED. Tras un aviso mediante la señal intermitente, se muestran respectivamente el tipo de error y a continuación la ubicación/el código del error.

  • Página 30: Alarmas

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas Alarmas 5.2.1 Introducción Definición La sección de alarmas del diagnóstico de esclavo informa sobre el tipo de alarma y la causa que ha disparado la alarma. La sección de alarmas abarca 62 bytes, encabezado incluido. Posición en el telegrama de diagnóstico La sección de alarmas sigue al diagnóstico de canal.

  • Página 31: Juegos De Datos

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas Juegos de datos Los datos de diagnóstico de un módulo se encuentran en los juegos de datos 0 y 1: ● El juego de datos 0 contiene 4 bytes de datos de diagnóstico que describen el estado actual del sistema de periferia descentralizada.
  • Página 32 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas Lectura de juegos de datos Los juegos de datos DS0 y DS1 se pueden leer con el SFC 59 (RD_REC) o el SFB 52 (RDREC). El DS1 tiene una longitud de datos de hasta 240 bytes. En este caso, el DS1 contiene hasta 38 entradas de errores de canal.

  • Página 33: Estructura De Las Alarmas

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas Estructura de las alarmas La figura siguiente muestra la estructura de la sección de alarmas del sistema de periferia descentralizada ET 200SP: Figura 5-3 Estructura del estado de alarma de la sección de alarmas Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0) Manual de producto, 10/2018, A5E03916553-AD...
  • Página 34 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas Alarma de diagnóstico, byte x+4 a x+7 La figura siguiente muestra la estructura del byte x+4 a x+7 para la alarma de diagnóstico: Figura 5-4 Estructura byte x+4 a x+7 para alarma de diagnóstico Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0) Manual de producto, 10/2018, A5E03916553-AD...
  • Página 35 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas Alarma de diagnóstico de los módulos, a partir del byte x+8 La figura siguiente muestra la estructura a partir del byte x+8: Figura 5-5 Estructura a partir del byte x+8 Alarma de diagnóstico de los módulos, a partir del byte x+14 A partir del byte x+14 comienzan las entradas de errores de canal.
  • Página 36 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas La siguiente tabla explica las entradas de errores de canal: Descripción Número de canal 0 … 63: número de canal del error de canal 0x8000: submódulo completo Propiedades de canal Bits 0 a 7 : tipo de datos libre : bit : 2 bits...
  • Página 37 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas Ejemplo de una alarma de diagnóstico La figura siguiente muestra un ejemplo de una alarma de diagnóstico (parte 1): Figura 5-7 Ejemplo de una alarma de diagnóstico (parte 1) Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0) Manual de producto, 10/2018, A5E03916553-AD...
  • Página 38 Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas La figura siguiente muestra un ejemplo de una alarma de diagnóstico (parte 2): Figura 5-8 Ejemplo de una alarma de diagnóstico (parte 2) Alarma de proceso de módulos de entradas digitales y analógicas La figura siguiente muestra la estructura a partir del byte x+4 para alarmas de proceso: Figura 5-9 Estructura a partir del byte x+4 para la alarma de proceso...

  • Página 39: Evaluación De Alarmas De Et 200Sp

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.2 Alarmas 5.2.2 Evaluación de alarmas de ET 200SP Introducción Para determinados estados del proceso/errores, el esclavo DP crea un bloque de alarma con la correspondiente información en el telegrama de diagnóstico (mecanismo de alarma DPV1).

  • Página 40: Longitud Del Telegrama De Diagnóstico

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos Avisos Acciones tras un aviso de diagnóstico en modo DPV1 El error se registra en el diagnóstico de canal del telegrama de diagnóstico: ● En modo DPV1, los diagnósticos pueden notificarse como alarmas de diagnóstico. ●...

  • Página 41: 5.3 Avisos

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos 5.3.1 Diagnóstico de esclavo La figura siguiente muestra la estructura del diagnóstico de esclavo. Figura 5-10 Estructura del diagnóstico de esclavo Nota La longitud del telegrama de diagnóstico varía en IM 155-6 DP HF (en función de la parametrización) entre 6 y 244 bytes en modo DPV1.

  • Página 42: Estado De Estación 1 A 3

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos 5.3.2 Estado de estación 1 a 3 Los estados de estación 1 a 3 ofrecen una visión general del estado de un esclavo DP. Estructura del estado de estación 1 (byte 0) Tabla 5- 7 Estructura del estado de estación 1 (byte 0) Significado...

  • Página 43: Dirección Profibus Del Maestro

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos Estructura del estado de estación 2 (byte 1) Tabla 5- 8 Estructura del estado de estación 2 (byte 1) Significado 1: Es necesario reparametrizar el esclavo DP. 1: Hay un aviso de diagnóstico. El esclavo DP no funcionará hasta que no se elimine el error (aviso de diagnóstico estático).

  • Página 44: Diagnóstico Por Identificador

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos 5.3.4 Diagnóstico por identificador El diagnóstico por identificador permite saber si los módulos del sistema de periferia descentralizada ET 200SP presentan errores o no. El diagnóstico por identificador comienza a partir del byte 6 y comprende 8 bytes.

  • Página 45: Estado De Módulo

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos 5.3.5 Estado de módulo El estado de módulo refleja el estado de los módulos configurados y constituye una vista detallada del diagnóstico por identificador respecto a la configuración. El estado de módulo comienza después del diagnóstico por identificador y abarca 17 bytes.

  • Página 46: Diagnóstico Por Canal

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos 5.3.6 Diagnóstico por canal El diagnóstico por canal informa sobre los errores de canal de los módulos y constituye una vista detallada del diagnóstico por identificador. El diagnóstico por canal comienza después del estado de módulo.

  • Página 47: Estructura Del Estado H

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos 5.3.7 Estado H Requisitos El módulo de interfaz IM 155-6 DP HF devuelve el estado H en el telegrama de diagnóstico únicamente si se utiliza detrás de un Y-Link (p. ej. el IM 157) en modo DPV1. Al evaluar el telegrama de diagnóstico se puede omitir este bloque.

  • Página 48: Estados De Configuración Inadmisibles Del Et 200Sp En Profibus Dp

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos 5.3.8 Estados de configuración inadmisibles del ET 200SP en PROFIBUS DP Estados de configuración erróneos Los siguientes estados de configuración erróneos del sistema de periferia descentralizada ET 200SP originan un fallo del esclavo DP o impiden su participación en el intercambio de datos.

  • Página 49: Fallo De La Tensión De Carga En La Baseunit Bu

    Alarmas, mensajes de error, avisos de diagnóstico y de sistema 5.3 Avisos 5.3.9 Fallo de la tensión de carga en la BaseUnit BU...D Fallo de la tensión de carga En caso de fallo de la tensión de alimentación en la BaseUnit BU...D, los módulos de periferia se comportan como sigue: ●...

  • Página 50: Compatibilidad

    Compatibilidad Compatibilidad de módulos Versiones de firmware válidas La siguiente tabla muestra las versiones de firmware válidas para los módulos de periferia y sus campos de aplicación. Módulos de periferia Versión de firmware Observación DI 8x24VDC ST V1.0.1 A partir de esta versión es posible utilizar mó- dulos de periferia aguas abajo de un módulo de DI 16x24VDC ST interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA00-...
  • Página 51 Compatibilidad 6.1 Compatibilidad de módulos Desenchufar y enchufar (hot swapping) módulos de periferia ET 200SP ATENCIÓN Enchufar y desenchufar (Hot-Swapping) módulos de periferia ET 200SP conectados al S7- 300 a través de PROFIBUS DP Es posible desenchufar y enchufar los módulos de periferia ET 200SP: •...
  • Página 52 Compatibilidad 6.1 Compatibilidad de módulos Primera BaseUnit de una ET 200SP en la configuración Los módulos de interfaz permiten enchufar una BaseUnit de color oscuro en el slot 1. De este modo, ahora también es posible configurar a partir del slot 1 módulos que no tengan conexión a las barras de potencial integradas P1 y P2.

  • Página 53: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos del IM 155-6 DP HF La tabla siguiente contiene los datos técnicos (versión de 08/2018). Encontrará una hoja de datos técnicos diariamente actualizada en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/es/pv/6ES7155-6BA01-0CN0/td?dl=de). Referencia 6ES7155-6BA01-0CN0 Información general Designación del tipo de producto IM 155-6DP HF con conector PROFIBUS y mó-...
  • Página 54 Datos técnicos 7.1 Datos técnicos Referencia 6ES7155-6BA01-0CN0 Área de direcciones Espacio de direcciones por módulo 32 byte; Por entrada/salida Espacio de direcciones por módulo, máx. • Espacio de direcciones por estación 244 byte; Por entrada/salida Espacio de direcciones por estación, máx. •...
  • Página 55 Datos técnicos 7.1 Datos técnicos Referencia 6ES7155-6BA01-0CN0 entre el bus posterior y la electrónica entre PROFIBUS DP y los restantes circuitos Sí entre la alimentación y los restantes circuitos Diferencia de potencial admisible entre diferentes circuitos Muy baja tensión de protección MBTP/SELV Aislamiento Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test)

  • Página 56: Croquis Acotado

    Croquis acotado Este anexo incluye el croquis acotado del módulo montado en un perfil soporte. Las dimensiones deben tenerse en cuenta al montar en armarios, cuartos eléctricos, etc. Figura A-1 Croquis acotado del módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (vista frontal y lateral) Módulo de interfaz IM 155-6 DP HF (6ES7155-6BA01-0CN0) Manual de producto, 10/2018, A5E03916553-AD...

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