Siemens SIMATIC RQ 4x24VUC/2A CO ST Manual De Producto
Siemens SIMATIC RQ 4x24VUC/2A CO ST Manual De Producto

Siemens SIMATIC RQ 4x24VUC/2A CO ST Manual De Producto

Módulo de salidas digitales

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Módulo de salidas digitales
RQ 4x24VUC/2A CO ST
(6ES7132-6GD51-0BA0)

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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC RQ 4x24VUC/2A CO ST

  • Página 1 Módulo de salidas digitales RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)
  • Página 2 Prólogo Guía de la documentación SIMATIC Descripción del producto Conexión ET 200SP Módulo de salidas digitales Parametrización y direccionamiento RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0) Alarmas y avisos de diagnóstico Datos técnicos Manual de producto Parámetros y estructuras de datos 02/2019 A5E32855954-AD...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 4: Prólogo

    Prólogo Finalidad de la documentación El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al sistema. La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema y de funciones permite poner en marcha el sistema.
  • Página 5: Información De Seguridad

    Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de...
  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 Guía de la documentación ......................... 6 Descripción del producto ........................... 8 Características .......................... 8 Conexión ..............................10 Esquema eléctrico y esquema de principio ................10 Parametrización y direccionamiento ......................12 Parámetros ..........................12 Explicación de los parámetros ....................14 Área de direcciones ........................
  • Página 7: Guía De La Documentación

    Guía de la documentación La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. Información básica En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATICET 200SP.
  • Página 8: Ejemplos De Aplicación

    Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización.
  • Página 9: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7132-6GD51-0BA0 Vista del módulo ① ⑦ Tipo y designación del módulo Clase de función ② ⑧ LED de diagnóstico Identificación por color del tipo de módulo ③ ⑨ Código de barras bidimensional Versión funcional y de firmware ④...
  • Página 10: Accesorios

    ● Etiqueta de identificación por referencia ● Conexión de pantalla Ver también El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información acerca de los accesorios. Módulo de salidas digitales RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0) Manual de producto, 02/2019, A5E32855954-AD...
  • Página 11: Conexión

    3 hilos. Encontrará información acerca del cableado de la BaseUnit en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). Nota Las diferentes posibilidades de conexión pueden utilizarse opcionalmente para todos los canales y combinarse libremente.
  • Página 12 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio Conexión: Conexión a 2 hilos de actuadores La figura siguiente muestra el esquema de principio y, a modo de ejemplo, la asignación de terminales del módulo de salidas digitales RQ 4x24VUC/2A CO ST en la BaseUnit del tipo A0.
  • Página 13: Parametrización Y Direccionamiento

    Parametrización y direccionamiento Parámetros Parámetros del RQ 4x24VUC/2A CO ST Al parametrizar el módulo con STEP 7, se especifican las características del módulo mediante diferentes parámetros. Los parámetros que pueden ajustarse se indican en la siguiente tabla. El ámbito de actuación de los parámetros ajustables depende del tipo de configuración.
  • Página 14 Parametrización y direccionamiento 4.1 Parámetros Parámetro Rango Ajuste prede- Repara- Ámbito de actuación con software terminado metriza- de configuración, p. ej., STEP 7 ción en (TIA Portal) Archivo GSD Archivo GSD de PROFINET IO PROFIBUS DP Reacción a STOP de la Desconectar Sí...
  • Página 15: Explicación De Los Parámetros

    Parametrización y direccionamiento 4.2 Explicación de los parámetros Explicación de los parámetros Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ Habilitado, permite diagnosticar tensión de alimentación L+ faltante o insuficiente. Canal activado Define si un canal está activado o desactivado. Reacción a STOP de la CPU Define el comportamiento del módulo en caso de STOP de la CPU.
  • Página 16: Área De Direcciones

    Parametrización y direccionamiento 4.3 Área de direcciones Área de direcciones En STEP 7, el módulo puede configurarse de diferentes maneras (ver la tabla siguiente). En función de la configuración se asignan direcciones adicionales/diferentes en la memoria imagen de proceso de las entradas. Opciones de configuración del RQ 4x24VUC/2A CO ST El módulo puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) o con un archivo GSD.
  • Página 17: Espacio De Direcciones

    Parametrización y direccionamiento 4.3 Área de direcciones Espacio de direcciones La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones en el módulo RQ 4x24VUC/2A CO ST con información de calidad (Quality Information (QI)). Las direcciones para la información de calidad solo están disponibles si se ha activado la información de calidad.
  • Página 18: Alarmas Y Avisos De Diagnóstico

    Alarmas y avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de RQ 4x24VUC/2A CO ST. ① DIAG (verde/rojo) ② Estado del canal (verde) ③ PWR (verde) Figura 5-1 Indicadores LED Módulo de salidas digitales RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)
  • Página 19: Significado De Los Indicadores Led

    Alarmas y avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 19).
  • Página 20: Alarmas

    Alarmas y avisos de diagnóstico 5.2 Alarmas Alarmas El módulo de salidas digitales RQ 4×24VUC/2A CO ST admite alarmas de diagnóstico. Alarmas de diagnóstico El módulo genera una alarma de diagnóstico con el siguiente evento: ● Error de parametrización ● Falta tensión de alimentación Encontrará...
  • Página 21: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos del RQ 4x24VUC/2A CO ST La tabla siguiente contiene los datos técnicos (versión de 02/2019). Encontrará una hoja de datos técnicos, diariamente actualizada, en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7132-6GD51-0BA0/td?dl=es). Referencia 6ES7132-6GD51-0BA0 Información general Designación del tipo de producto RQ CO 4x24VDC/2A ST Versión funcional del HW...
  • Página 22 Datos técnicos Referencia 6ES7132-6GD51-0BA0 Tensión de alimentación Valor nominal (DC) 24 V Rango admisible, límite inferior (DC) 19,2 V Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V Protección contra inversión de polaridad Sí Intensidad de entrada Consumo (valor nominal) 50 mA Pérdidas Pérdidas, típ.
  • Página 23 Datos técnicos Referencia 6ES7132-6GD51-0BA0 Salidas de relé Nº de salidas relé • 24 V Tensión nominal de alimentación de bobina • de relé L+ (DC) 40 mA Consumo de los relés (corriente de bobi- • nas de todos los relés), máx. Poder de corte de los contactos –...
  • Página 24 Datos técnicos Referencia 6ES7132-6GD51-0BA0 Aislamiento galvánico Aislamiento galvánico de canales Sí entre los canales • Sí entre los canales y bus de fondo • Sí entre los canales y la alimentación de la • electrónica Aislamiento Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test) Normas, homologaciones, certificados Apto para funciones de seguridad Condiciones ambientales...
  • Página 25: Curva De Reducción (Derating)

    La siguiente imagen muestra la reducción de la intensidad de carga en posición de montaje horizontal y vertical. Figura 6-1 Corriente de carga con respecto a la posición de montaje Croquis acotado Ver manual de producto ET 200SP BaseUnits (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300) Módulo de salidas digitales RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0) Manual de producto, 02/2019, A5E32855954-AD...
  • Página 26: Parámetros Y Estructuras De Datos

    Parámetros y estructuras de datos Parametrización y estructura de registros de parámetros El juego de datos del módulo tiene una estructura idéntica, independientemente de que se configure el módulo con PROFIBUS DP o con PROFINET IO. El juego de datos 128 permite reparametrizar el módulo en el programa de usuario, independientemente de la programación.
  • Página 27: Información Del Encabezado

    Parámetros y estructuras de datos A.1 Parametrización y estructura de registros de parámetros Estructura del registro 128 Nota El canal 0 contiene la habilitación del diagnóstico de todo el módulo. Figura A-1 Estructura del registro 128 Información del encabezado La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado. Figura A-2 Información del encabezado Módulo de salidas digitales RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)
  • Página 28: Parámetros

    Parámetros y estructuras de datos A.1 Parametrización y estructura de registros de parámetros Parámetros La siguiente figura muestra la estructura de los parámetros del registro 128. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Figura A-3 Estructura de los bytes x a x+1 para los canales 0 a 3 Módulo de salidas digitales RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0) Manual de producto, 02/2019, A5E32855954-AD...
  • Página 29 Parámetros y estructuras de datos A.1 Parametrización y estructura de registros de parámetros Error al transferir el juego de datos El módulo comprueba siempre todos los valores del juego de datos transferido. El módulo solo aplica los valores del juego de datos si todos los valores se han transferido sin error. Si se produce un error, la instrucción WRREC para escritura de juegos de datos devuelve en el parámetro STATUS el código de error correspondiente.

Este manual también es adecuado para:

6es7132-6gd51-0ba0

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