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Eléctrico Industrial
R7D-AP Serie
Omron R7D-AP Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Omron R7D-AP Serie. Tenemos
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Omron R7D-AP Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario, Manual De Operación
Omron R7D-AP Serie Manual De Usuario (214 páginas)
Marca:
Omron
| Categoría:
Eléctrico Industrial
| Tamaño: 4.27 MB
Tabla de contenido
Índice
10
Elementos a Comprobar Antes de Desembalar el Producto
3
Ayudas Visuales
4
Referencias de Productos OMRON
4
Advertencias Generales
5
Precauciones de Almacenamiento y Transporte
6
Precauciones de Instalación y Cableado
7
Precauciones de Funcionamiento y Ajuste
8
Precauciones en Inspecciones y Mantenimiento
8
Etiquetas de Advertencia
9
Tabla de Contenido
10
Introducción
12
Capítulo 1 . Introducción
13
Introducción Capítulo
13
Prestaciones
13
Precisión Constante
13
Respuesta Más Rápida y Mayor Velocidad de Rotación
13
Configuración de Ganancia
14
Selección Más Amplia de Dispositivos de Programación
14
Servomotores de Tipo Cilíndrico y de Tipo Plano
14
Configuración del Sistema
15
Nomenclatura del Servodriver
16
Normas Aplicables
17
Normas UL y Cul
17
Diagramas de Bloque del Sistema
18
Modelos Disponibles y Especificaciones
20
Capítulo 2 . Modelos Disponibles y Especificaciones
21
Modelos Disponibles
21
Engranajes Reductores (Eje Recto con Chaveta)
22
Para Servomotores Tipo Plano
22
Cable del Servomotor
23
Conectores de Cables Periféricos
23
Operadores Digitales
23
Soportes para el Panel Frontal
23
Dimensiones Externas y una Vez Montado
24
Montaje del Panel Frontal (Utilizando Soportes de Montaje)
24
Montaje en la Pared
24
Operador Digital
27
Operador Digital Portátil R7A-PR02A
27
Servomotores
28
Servomotores de Tipo Cilíndrico con Freno
28
Servomotores de Tipo Cilíndrico sin Freno
28
Servomotores de Tipo Plano con Freno
30
Servomotores de Tipo Plano sin Freno
30
Engranajes Reductores
31
Especificaciones del Servodriver
35
Especificaciones Generales
35
Especificaciones de Control
36
Especificaciones de Prestaciones
36
Modelos Disponibles y Especificaciones Capítulo
36
Tipo de Entrada de 200 VC.a. (Entrada Monofásica)
36
Especificaciones del Bloque de Terminales
37
E/S de Control y Señales Externas para Control de Posición
38
Especificaciones de E/S de Control (CN1)
38
Modelos Disponibles y Especificaciones
39
Señales de E/S de Control
39
-Sign/Ccw/B
40
24Vin
40
CN1: Disposición de Pines
40
Ecrst
40
Interfaz para RS
40
Reset
40
Reset del Contador
40
Run
40
Entrada de Colector Abierto
41
Entrada de Driver de Línea
41
Entradas de Impulsos de Comandos de Posición y Entradas de Reset del Contador de Desviación
41
Entradas de Secuencia
41
Circuitos de Salida de Control
42
Salida de Fase Z
42
Salidas de Secuencia y Alarma
42
Zcom
42
CN1 Números de Pin CN1 Pin
43
Detalles de Entrada de Control
43
Alm
46
Bkir
46
Detalles de la Salida de Control
46
Inp
46
Reset del Contador de Desviación
46
Salida de Alarma
46
Salida de Bloqueo de Freno
46
Especificaciones del Conector de Comunicaciones (CN3)
47
Especificaciones del Conector de Entrada del Encoder (CN2)
47
Conectores CN4 Utilizados (4P)
48
Especificaciones del Conector de Salidas de Monitorización (CN4)
48
Especificaciones del Servomotor
49
Especificaciones Generales
49
Servomotores SMARTSTEP Serie a (R7M-A@)
49
Especificaciones de Funcionamiento
50
Servomotores de Tipo Cilíndrico de 3.000 Rpm
50
Servomotores Tipo Cilíndrico de 3.000 Rpm: Características del Par y la Velocidad de Rotación
52
Servomotores Tipo Plano de 3.000 Rpm
53
Servomotores Tipo Plano de 3.000 Rpm: Características del Par y la Velocidad de Rotación
55
Características Térmicas del Servomotor y el Sistema Mecánico
56
Especificaciones del Encoder
56
Especificaciones de Engranaje Reductor
57
Engranajes Reductores para Servomotores de Tipo Cilíndrico
57
Engranajes Reductores para Servomotores SMARTSTEP Serie a (R7G-@)
57
Engranajes Reductores para Servomotores de Tipo Plano
59
Especificaciones de Cables y Conectores
61
Cables de Control
61
Cables de Control General (R88A-CPU@@@S)
61
Cables del Bloque de Terminales de Conectores (R88A-CTU@@@N)
62
Configuración de la Conexión y Dimensiones Externas
62
Modelos de Cable
62
Cables de Servomotor para Servomotores sin Freno (R7A-CEA@@@S)
64
Cables del Servomotor
64
Cables de Servomotor para Servomotores con Freno (R7A-CEA@@@B)
65
Cable de Monitorización Analógica (R88A-CMW001S)
67
Especificaciones de Conectores y Cables Periféricos
67
Cables para Ordenador (R7A-CCA002P@)
68
Conector de E/S de Control (R88A-CNU01C)
69
Conector de Encoder (R7A-CNA0@R)
70
Dimensiones Externas
70
Interfazces Pasivas y Especificaciones de Cables
71
Proximidad de Origen
72
Cables del Servodriver (XW2Z-@J-B5)
76
Cables para Interfazces Pasivas
76
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A3)
78
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A4)
79
Cable de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A5)
80
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A8)
82
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A9)
83
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A12)
85
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A13)
86
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z@J-A16)
88
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z@J-A17)
90
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A20)
92
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A21)
94
Cable de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A22)
96
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A23)
97
Cables de la Unidad de Control de Posición (XW2Z-@J-A25)
99
Cables de Comunicaciones (XW2Z-@J-C1)
101
Especificaciones del Operador Digital
102
Especificaciones de Funciones
103
Especificaciones de Resistencia de Regeneración Externa
104
Dimensiones Externas
104
2-10 Reactancias de C.C
105
Diseño E Instalación del Sistema
106
Capítulo 3 . Diseño E Instalación del Sistema
108
Condiciones de Instalación
108
Entorno de Operación
109
Impacto y Carga
109
Mantener Objetos Extraños Fuera de las Unidades
109
Servomotores
109
Conexiones a Sistemas Mecánicos
110
Resistencia al Agua y al Goteo
110
Engranajes Reductores Instalación
111
Precauciones Adicionales
111
Cableado
113
Cable de Conexión
113
Configuración del Sistema
113
Cable de la Interfaz Pasiva
114
Selección de Cables de Conexión
114
Selección de Los Cables de Conexión sin Comunicaciones Compatibilidad
114
Bloque de Terminales de Conectores y Cables
115
Cables de Control General y Conector de E/S de Control
115
Selección de Los Cables de Conexión con Comunicaciones Compatibilidad
115
Cable de Monitorización Analógica
116
Cable de Monitorización de Ordenador
116
Ejemplos de Conexión de Dispositivos Periféricos
117
Cableado del Bloque de Terminales
119
Entrada de 100 VC.a. (R7D-AP@L)
120
Cableado de Vinilo Termorresistente de 600 V (HIV) (Valores de Referencia)
121
Entrada de 200 VC.a. (R7D-AP@H)
121
Tamaños de Cables y Corriente Admisible
121
Procedimiento de Cableado del Bloque de Terminales
122
Cableado para Resistencia al Ruido
123
Entrada de Alimentación Monofásica
123
Método de Cableado
123
Entrada de Alimentación Trifásica (R7D-AP08H)
124
Disyuntores sin Fusible (NFB)
125
Selección de Componentes
125
Atenuadores de Picos
126
Filtros de Ruido para Entradas de Alimentación
126
Filtros de Ruido para Salidas de Servomotor
127
Supresores de Picos
127
24 VC.C
128
Automáticos Diferenciales
128
Contactores
128
Ejemplo de Conexión de Automáticos Diferenciales
128
Mejora de la Resistencia al Ruido del Cable del Encoder
129
Cumplimiento de las Directivas de EMC
130
Mejora de la Resistencia al Ruido de las Señales de E/S de Control
130
Estructura de la Carcasa
133
Estructura de la Cubierta
133
Estructura del Panel de Control
133
Dimensiones
136
Disyuntores de Fugas
138
Ejemplo de Conexión de un Disyuntor de Fugas
139
Absorción de Energía Regenerativa
141
Cálculo de la Energía Regenerativa
141
Cantidad de Resistencia de Regeneración Interna en Los Servodrivers
143
Capacidad de Absorción de Energía Regenerativa del Servodriver
143
Absorción de Energía Regenerativa Mediante Resistencia de Regeneración Externa
144
Especificaciones
145
Resistencias de Regeneración Externas
145
Cableado de las Resistencias de Regeneración Externas
146
Operación
148
Capítulo 4 . Operación
150
Procedimiento de Puesta en Marcha
150
Selecciones de Interruptor
151
Interruptor Rotativo de Ajuste de Ganancia: GAIN
151
Interruptores de Función
151
Nomenclatura y Funciones de Los Interruptores
151
Ajuste de Los Interruptores de Función
152
Ajuste de Resolución (Interruptores 4 y 5)
152
Selector de Operación por Interruptores/Parámetros (Interruptor 6)
152
Ajuste de Freno Dinámico (Interruptor 2)
153
Interruptor de Ajuste Automático Online
153
Preparación para la Puesta en Marcha
154
Conexión de la Alimentación y Comprobación de Los Indicadores
154
Elementos que Deben Comprobarse Antes de Conectar la Alimentación
154
Comprobación de Los Displays
155
Conexión de la Alimentación
155
Operación de Prueba
156
Preparación para la Operación de Prueba
156
Finalización de la Operación de Prueba
157
Operación a Baja Velocidad con Carga
157
Operación en Condiciones Reales
157
Ajustes de Ganancia
158
Ajuste Automático Online
158
Procedimiento de Ajuste Automático Online
159
Ajuste Manual
160
Configuración del Interruptor Rotativo de Ajuste de Ganancia Durante el Ajuste Automático Online
160
Procedimiento de Ajuste Manual
161
Parámetros de Usuario
162
Tablas de Parámetros
162
Detalles de Parámetros
164
Explicación del Ajuste
164
Funciones de Operación
173
Configuración
173
Control de Posición
173
Bloqueo del Freno
174
Precauciones para la Utilización del Freno Electromagnético
174
Operación Ante Pérdida de Alimentación (Servomotor Parado)
175
Operación Ante RUN, Error y Pérdida de Alimentación (Servomotor en Rotación)
175
Limitación de Par
176
Parámetros que es Necesario Ajustar
176
Función de Engranaje Electrónico
177
Filtro Primario
178
Aceleración y Deceleración Lineales
179
Detección y Corrección de Errores
180
Capítulo 5 . Detección y Corrección de Errores
181
Medidas para la Prevención de Errores
181
Comprobaciones Preventivas Antes de que Se Produzcan Los Errores
181
Comprobación de la Tensión de Alimentación
181
Selección de las Herramientas de Análisis
181
Software de Monitorización del Ordenador
182
Sustitución del Servodriver
183
Sustitución del Servomotor
183
Sustitución del Servomotor y del Servodriver
183
Alarmas
184
Display de Alarmas del Servodriver
184
Tabla de Alarmas
185
Detección y Corrección de Errores
186
Diagnóstico de Errores Mediante el Display de Alarma
186
Alarmas de Operador Digital
191
Detección y Corrección de Errores Mediante el Estado de Operación
191
Características de Sobrecarga (Características Termoelectrónicas)
194
Mantenimiento Periódico
195
Apéndice
198
Capítulo 6 . Apéndice
199
24Vin
199
Alm
199
Bkir
199
Blanco
199
Ecrst -Ecrst Zcom
199
Ecrst B2 Zcomz
199
Ejemplos de Conexión
199
Inp
199
Reset Ognd Almcom
199
Run
199
Ejemplo de Conexión 5: Conexión a SYSMAC CS1W-HCP22
203
Apéndice
204
Ejemplo de Conexión 9: Conexión a Oriental XG8200S
207
Ejemplo de Conexión 10: Conexión a Oriental SG8030J
208
Ejemplo de Conexión 11: Conexión a Keyence HC
209
Ejemplo de Conexión 12: Conexión a Melec C-870V1
210
Ejemplo de Conexión 13: Conexión a SYSMAC CQM1H-PLB21
211
Ejemplo de Conexión 14: Conexión a SYSMAC CPM2C
212
Histórico de Revisiones
214
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Omron R7D-AP Serie Manual De Operación (100 páginas)
Marca:
Omron
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.15 MB
Tabla de contenido
Elementos a Comprobar Antes de Desembalar el Producto
3
Ayudas Visuales
4
Referencias de Productos OMRON
4
Advertencias Generales
5
Precauciones de Almacenamiento y Transporte
6
Precauciones de Instalación y Cableado
6
Precauciones de Funcionamiento y Ajuste
7
Precauciones en Inspecciones y Mantenimiento
8
Etiquetas de Advertencia
9
Tabla de Contenido
10
Capítulo 1 . Introducción
13
Funciones del Operador Digital
13
Introducción Capítulo
13
Conexión del Operador Digital
14
I Conexión del Operador Digital
14
Introducción
14
I Teclas de Operación
15
Nomenclatura y Funciones
15
Modos y Métodos de Conmutación
16
I Cambio del Modo
17
Modo Parámetro/Monitor
20
Capítulo 2 . Modo Parámetro/Monitor
21
Elementos de Monitorización en el Modo Parámetro/Monitor
21
Elementos Monitorizados
21
I Ejemplo de Display
22
Operaciones de Display de Elementos de Monitorización
22
I Funciones de las Teclas de Operación
23
I Ejemplo de Operación
27
Elementos de Parámetros
29
Parámetros de Configuración en el Modo Parámetro/Monitor
29
Visualización y Configuración de Parámetros
31
I Ejemplo de Operación 1: Fijación de un Parámetro que Requiere Configuración Individual de cada Dígito
35
I Habilitación de Parámetros
38
I Parámetros Relacionados con Ganancia
39
Modo Función
40
Capítulo 3 . Modo Función
41
Funciones
41
I Pantalla de Menú Principal del Modo Función
42
Operaciones del Modo Función
42
Descripción de Funciones y Operación
44
Display de Histórico de Alarmas (Fn000)
44
I Ejemplo de Display
44
Selección de la Rigidez (Fn001)
45
Operación Jog (Fn002)
48
I Ejemplo de Operación
49
Búsqueda de Origen del Servomotor (Fn003)
51
Inicialización de Parámetros de Usuario (Fn005)
53
Eliminación de Datos del Histórico de Alarmas (Fn006)
55
Funciones de las Teclas de Operación
55
Guardar Los Resultados del Ajuste Automático (Autotuning) Online (Fn007)
56
Ajuste Manual del Offset de Salidas de Monitorización Analógica (Fn00C)
57
Conversión a Escala de Salidas de Monitorización Analógica (Fn00D)
59
Ajuste Automático del Offset de Detección de Corriente del Servomotor (Fn00E)
61
Ajuste Manual del Offset de Detección de Corriente del Servomotor (Fn00F)
63
Configuración de Contraseña (Fn010)
65
I Ejemplo de Operación de Protección contra Escritura
66
Comprobación de la Versión (Fn012)
67
Modo Copiar Parámetros
68
Capítulo 4 . Modo Copiar Parámetros
69
I Funciones del Modo Copiar Parámetros
69
I Pantalla de Menú del Modo Copiar Parámetros
69
Modo Copiar Parámetros Capítulo
69
Operaciones en el Modo Copiar Parámetros
69
I Procedimiento de Escritura de Parámetros
71
Lectura de Parámetros (DRIVER a PR)
71
Información Adicional Respecto a la Lectura de Parámetros
72
Escritura de Parámetros (PR a DRIVER)
74
Información Adicional Respecto a la Escritura de Parámetros
75
Comprobación de Parámetros (Verify)
77
I Procedimiento de Comprobación de Parámetros
77
I Información Adicional Respecto a la Comparación de Parámetros
79
Borrado de Bloque de Parámetros (LIST)
80
I Procedimiento de Borrado de Bloque de Parámetros
80
Información Adicional Respecto al Borrado de Parámetros
82
Modo Display de Alarma
84
Capítulo 5 . Modo Display de Alarma
85
I Conmutación de Pantalla cuando Ocurre una Alarma
85
Operaciones en el Modo Display de Alarma
85
Alarmas
87
Diagnóstico de Errores Mediante el Display de Alarma
89
I Alarmas de Operador Digital
94
Apéndice
96
Capítulo 6 . Apéndice
97
Tablas de Configuración de Parámetros
97
Histórico de Revisiones
100
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