La tabla siguiente muestra la duración mínima de las señales de los sensores para el
módulo F-DI; dicha duración mínima depende de cómo se hayan parametrizado la prueba
de cortocircuito y el retardo a la entrada en
Tabla 4- 2
Parámetro Short-circuit test
Detección segura por el programa de seguridad de la CPU F
En el apartado
SIMATIC S7
señales de los sensores en el programa de seguridad.
Requisitos adicionales exigidos a los actuadores
Los módulos de salida de seguridad comprueban las salidas en intervalos regulares. Para
ello, el módulo F desconecta las salidas brevemente. Los impulsos de prueba tienen la
siguiente duración:
● Tiempo de apagado < 1 ms
Los actuadores que reaccionan rápidamente pueden desexcitarse brevemente durante la
prueba. Si su proceso no lo admite, utilice actuadores lo suficientemente lentos (> 1 ms).
Si los actuadores funcionan con tensiones superiores a 24 V DC (p. ej. con 230 V DC) o si
conmutan tensiones superiores, debe garantizarse un aislamiento galvánico suficiente
entre las salidas de un módulo de salidas de seguridad y las piezas conductoras de
tensiones más altas (de acuerdo con la norma EN 50178).
Por regla general esto se cumple en el caso de los relés y contactores. Esto debe tenerse
en cuenta especialmente en caso de elementos de conmutación semiconductores.
Sistema de periferia descentralizada ET 200S
Manual de montaje y de manejo, 07/2013, A5E32690745-08
Duración mínima de las señales de los sensores para su correcta detección por parte
del módulo F-DI
desactivado
activado
"Módulos de seguridad"
encontrará información sobre los tiempos para la correcta detección de las
ADVERTENCIA
4.5 Requisitos exigidos a los sensores y actuadores
STEP 7
.
Retardo a la entrada parametrizado
0,5 ms
3 ms
7 ms
9 ms
7 ms
12 ms
de la descripción del sistema
Cableado y equipamiento
15 ms
23 ms
37 ms
Safety Engineering in
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