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Descripción del producto
2.2 Funciones
2.2.4
Lectura de posición para Motion Control
Se puede utilizar el módulo tecnológico con S7-1500 Motion Control para la lectura de
posición.
En la configuración del módulo tecnológico en STEP 7 (TIA Portal), seleccione a tal efecto el
modo de operación "Lectura de posición para Motion Control". Este modo de operación se
aplica automáticamente a ambos canales del módulo tecnológico.
Si se emplea un encóder incremental o un generador de impulsos, la lectura de posición se
basa en la función de contaje del módulo tecnológico. Con un encóder absoluto SSI, el valor
absoluto se lee a través de una interfaz serie síncrona, se acondiciona de acuerdo con la
parametrización y se pone a disposición de S7-1500 Motion Control.
Más información
Encontrará una descripción detallada de la utilización de Motion Control y su configuración
en el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para descarga en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279).
2.2.5
Otras funciones
Sincronización en encóders incrementales y generadores de impulsos
Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador
con el valor inicial predefinido. Las siguientes señales externas pueden disparar una
sincronización:
● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder en función del nivel de la
entrada digital asignada
Valores de comparación
Es posible definir dos valores de comparación que pueden controlar las dos salidas digitales
del canal. Si el valor de medida, de posición o de contaje cumple la condición de
comparación parametrizada, la salida digital correspondiente puede ser activada para iniciar
acciones de control directas sobre el proceso. Los valores de comparación son
parametrizables y pueden modificarse durante el funcionamiento a través del programa de
usuario.
Alarmas de proceso
El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU, entre otros,
cuando tiene lugar un evento de comparación, cuando el contador pasa por cero y/o cuando
cambia el sentido de contaje (inversión de sentido). Es posible definir qué eventos
(Página 47) deben disparar una alarma de proceso durante el funcionamiento.
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Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7551-1AB00-0AB0)
Manual de producto, 06/2013, A5E03982220-01
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