Lazo Guía; Estación De Carga; Circuitos Impresos Y Sensores; Sensor De Inclinación - Husqvarna Automower 305 Manual De Taller

3.5 Lazo guía
El cable guía, junto con la parte del lazo delimitador que
incluye el retorno a la estación de carga, se denomina
lazo guía. La intensidad del lazo guía siempre va desde
el cable guía hacia la izquierda en la conexión entre el
cable guía y el lazo delimitador.
La potencia de la señal de guía varía como la señal A
en función de la distancia hasta el lazo guía. En el
interior del lazo guía, la señal es positiva y la potencia
disminuye a medida que el cortacésped se aleja del
cable. Fuera del lazo guía, la señal es negativa y la
potencia de la señal disminuye más rápidamente.
Nota: El producto siempre sigue el lado izquierdo del
cable guía cuando se dirige a la estación de carga, es
decir, el producto sigue los valores negativos de la señal
guía.
PRECAUCIÓN: No coloque el cable guía en
ángulos de 90° o menos. Coloque el cable en
dos ángulos de 135°.
135º
3.6 Estación de carga
La ubicación de la estación de carga debe planificarse
correctamente para que la instalación y el
funcionamiento del producto sean óptimos. Consulte
Determinar el lugar donde se colocará la estación de
carga en el manual de usuario.
Nota: La batería se carga adecuadamente si está a una
temperatura ambiente baja, pero no bajo cero. Por ello,
es recomendable ubicar la estación de carga en un
lugar sombreado, especialmente durante las horas del
día más calurosas.
Cuando el nivel de la batería descienda a 600 mAh o la
tensión de la batería disminuya a 17.25 V, el producto
apagará el motor de corte y empezará a buscar la
estación de carga.
1414 - 002 - 29.02.2020
90º
135º

3.7 Circuitos impresos y sensores

Circuitos impresos y sensores del producto:
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1. Circuito impreso principal (sensor de inclinación)
2. Placa electrónica HMI
3. Circuito impreso del sensor trasero (sensor de lazo
trasero y sensor de parada)
4. Circuito impreso del sensor delantero (sensores de
lazo delanteros y sensor de elevación)
PRECAUCIÓN: Algunos sensores constan de
un sensor Hall y un imán. Debido a los polos
sur y norte del imán, es importante que se
instale correctamente.
3.7.1 Sensor de inclinación
El sensor de inclinación se encuentra en la placa
principal y detecta la inclinación del producto en relación
con el plano horizontal. El ángulo X indica inclinación
hacia delante o hacia atrás; y el ángulo Y indica
inclinación hacia la izquierda o la derecha. El valor del
sensor de inclinación se utiliza, entre otras cosas, para
corregir la velocidad de las ruedas motrices cuando se
corta en pendientes pronunciadas.
3.7.2 Sensores de elevación
Los sensores de elevación detectan si el producto se
levanta del suelo. Esto se consigue con la ayuda del
diseño mecánico y los imanes. Si aparece una señal de
elevación, el disco de corte se detiene de inmediato. El
producto realiza varias maniobras de evasión,
moviéndose hacia atrás y girando.

3.7.3 Sensores de lazo

Los sensores de lazo miden las señales que transmite
la estación de carga por el lazo delimitador (señal A), el
lazo guía (señal guía) y la placa base (señal F). Las
señales se utilizan para controlar el producto y
mantenerlo dentro de la zona de trabajo. El producto
solo puede detectar las señales si se ha emparejado
con la estación de carga. Consulte la sección
lazo en la página 53 .
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Señal de
Producto e instalación - 7