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Indramat DIAX02 Manual Del Usuario

Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales
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DIAX02
Módulos extraíbles para los controladores de
accionamiento inteligentes digitales
Diseño y configuración
DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P
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Resumen de contenidos para Indramat DIAX02

  • Página 1 DIAX02 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Diseño y configuración DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 2 Obligaciones jurídicas Reservado el derecho a introducir modificaciones en el contenido de la documentación y posibilidades de suministro de los productos. INDRAMAT GmbH • Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 • D-97816 Lohr a. Main Publica Teléfono 09352/40-0 • Tx 689421 • Fax 09352/40-4885 Dpto.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    8.1 Generalidades............................8-1 8.2 Esquema de conexión del DAE01.1 ....................8-2 8.3 Datos técnicos............................8-3 9 Tarjeta de acoplamiento ARCNET DAK01.1A 9.1 Conexión de la tarjeta de acoplamiento ARCNET-DAK01.1A............. 9-1 10 Tarjeta de interfaz INTERBUS-S DBS02.1-FW 10-1 10.1 Generalidades..........................10-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Índice...
  • Página 4 16.2 Distribución de patillas del conector en la DEF01.1 y DEF02.1............16-1 16.3 Datos técnicos DEF01.1 y DEF02.1 ....................16-2 17 Interfaz de transductor DFF01.1 17-1 17.1 Generalidades..........................17-1 17.2 Esquema de conexión........................17-2 18 Módulo de posicionamiento DLC01.1 18-1 18.1 Generalidades..........................18-1 18.2 Esquema de conexión........................18-1 Índice DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 5 26.3 Datos técnicos DSS01.3 ........................26-2 27 Interfaz de transductor de engranajes DZF01.1 27-1 27.1 Generalidades..........................27-1 27.2 Esquema de conexión........................27-1 27.3 Tensión de alimentación del sistema de medida externo ..............27-2 28 Interfaz de transductor de engranajes DZF02.1 28-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Índice...
  • Página 6 29.2 Repetidor para cables DGV01.1 para sistemas de medida con señales de corriente..... 29-6 Esquema de conexión de repetidor para cables DGV01.1 ............29-6 Esquema de conexión de repetidor para cables DGV01.1 ............29-6 30 Índice alfabético 30-1 Índice DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 7: Acerca De Esta Documentación

    Los módulos extraíbles documentados en la presente descripción están destinados a su utilización en los controladores de accionamiento digitales de la familia de accionamientos de DIAX02. Según el controlador de accionamiento configurado seleccionado, en las ranuras de los controladores de accionamiento pueden enchufarse los diferentes módulos extraíbles.
  • Página 8 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Notas: Acerca de esta documentación DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 9: Condiciones De Almacenaje Y De Transporte De Los Módulos Extraíbles

    Temperatura ambiente en -30...+85°C almacenaje/transporte Humedad relativa del aire máxima admisible máx. 95% Humedad absoluta del aire máxima máx. 25g Agua/m³ admisible Fig. 2-1: Temperatura y humedad del aire máximas admisibles DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Condiciones de almacenaje y de transporte de los módulos extraíbles...
  • Página 10 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Notas: Condiciones de almacenaje y de transporte de los módulos extraíbles DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 11: Ejecución Mecánica De Los Módulos Extraíbles

    Los módulos extraíbles para los controladores de accionamiento de las familias de accionamiento DIAX03 y DIAX04 (véase Fig. 3-1), por consiguiente, pueden enchufarse controladores accionamiento de la familia de accionamientos DIAX02, ya que no es posible sujetar módulo extraíble dentro controlador accionamiento.

  • Página 12: Módulos Extraíbles Para Los Controladores De Accionamiento Inteligentes Digitales

    Se prescinde del código -FW en el panel frontal del módulo extraíble. El código -FW incluido en la referencia apunta a que el módulo extraíble incluye un firmware. Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento de la familia de accionamientos DIAX02 Componentes Ejemplo: DSS 01.3 A - FW código identificativo:...

  • Página 13: Referencia De Puesta A Tierra Referencia De Puesta A Tierra " De Las Conexiones De

    Todas las conexiones y bornes con tensiones desde 5 hasta 50 voltios en productos de INDRAMAT son tensiones extrabajas de protección (PELV = Protective Extra Low Voltage). Se han ejecutado con seguridad contra contactos directos conforme a las siguientes normas: •...

  • Página 14: Instrucciones Para Vigilancia De Defectos A Tierra

    Instrucciones para vigilancia de defectos a tierra Por principio, no es posible una vigilancia de defectos a tierra en el sistema de accionamiento y control de INDRAMAT. Se requiere la puesta a tierra de los circuitos para asegurar una seguridad de funcionamiento y fiabilidad suficientes.

  • Página 15: Tarjeta De Control Clc-D01.1A-Fw

    Conector D-SUB 9 polos Vista de INS 0456 panel Ref. mat.: 257046 frontal TXB4xx TXB4xx RXB4xx RXB4xx +5 V +5 V 100R Entrada de tecla de confirmación A01X2X1P.fh5 Fig. 5-1: Esquema de conexión CLC-D01.1A-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Tarjeta de control CLC-D01.1A-FW...
  • Página 16 Fig. 5-5: Datos técnicos RS 232, RS 422, RS 485 Contacto BbN, X29 Denominación Unidad máx. Tensión conmutación Intensidad conmutación Potencia de conexión 50...220 W (en función de la tensión) Fig. 5-6: Datos técnicos contacto BbN, X29 Tarjeta de control CLC-D01.1A-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 17 ¡Si se descarga la batería, se pierden todos los parámetros CEIA, por lo cual deberá guardar los parámetros! Referencia material INDRAMAT: 254 284 Vida útil de la batería En la entrega, la batería posee una capacidad de al menos el 75% de la capacidad total.
  • Página 18 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales ⇒ Extraer la batería agotada ⇒ Insertar la batería nueva como muy tarde antes de transcurrido 1 minuto Tarjeta de control CLC-D01.1A-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 19 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Notas: DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Tarjeta de control CLC-D01.1A-FW...

  • Página 20: Tarjeta De Control Clc-D02.1A-Fw Y Clc-D02.3A-Fw

    INS0456 Vista de Ref. mat.: 257 046 panel frontal TXB4xx TXB4xx RXB4xx RXB4xx +5 V +5 V 100R Entrada de tecla de confirmación A02X2X1P.fh5 Fig. 6-1: Esquema de conexión CLC-D02.1A-FW y CLC-D02.3A-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Tarjeta de control CLC-D02.1A-FW y CLC-D02.3A-FW...
  • Página 21 Tensión entrada máx. -14 V* receptor ±3 V ±200 mV ±200 mV Sensibilidad entrada Resistencia entrada 3...7 kΩ 4 kΩ 12 kΩ *) Señales diferenciales Fig. 6-5: Datos técnicos RS 232, RS 422, RS 485 Tarjeta de control CLC-D02.1A-FW y CLC-D02.3A-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 22 ¡Si se descarga la batería, se pierden todos los parámetros C y A, por lo cual deberá guardar los parámetros! Referencia material INDRAMAT: 254 284 En la entrega, la batería posee una capacidad de al menos el 75% de la Vida útil de la batería...
  • Página 23 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Notas: Tarjeta de control CLC-D02.1A-FW y CLC-D02.3A-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 24: Interfaz Analógica Con Emulador De Transductor De Valores Absolutos Daa01.17

    Por otro lado, incluye salidas de control y señalización para comunicación con un control conectado y visualiza valores reales de posición absolutos según estándar SSI (interfaz serie síncrona). DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor de valores absolutos DAA01.1...

  • Página 25: Esquema De Conexión Daa01.1

    Reloj (+) Reloj (-) Reloj (-) A03X2X1P.fh5 1) la identificación por colores es válida para el cable de INDRAMAT referencia: INK 0209 Fig. 7-1: Esquema de conexión del DAA01.1 Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor de valores absolutos DAA01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 26: Datos Técnicos

    1/4 HEF40244 Entrada (RF, AH, I 10nF ϑ Salida (TVW) (PTC) I02X2X1P.fh5 Fig. 7-5: Esquema de principio del circuito de entrada y de salida DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor de valores absolutos DAA01.1...
  • Página 27 Circuito de SN 75179 B salida Datos (-) ext. Para datos detallados, véase hojas de datos SN75179P (Texas Instruments) I03X2X1P.fh5 Fig. 7-7: Circuito de salida de transductor de valores absolutos Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor de valores absolutos DAA01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 28 Frecuencia de reloj en kHz transmisión de datos < 50 < 400 < 100 < 300 < 200 < 200 < 400 < 100 Fig. 7-9: Longitud de cable y frecuencia de reloj DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor de valores absolutos DAA01.1...

  • Página 29: Activación De La Vigilancia De Error De Arrastre En El Control

    100 µs, pueden producirse falseamientos de la información de los transductores. ⇒ Activación de la vigilancia de error de arrastre en el control Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor de valores absolutos DAA01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 30 100 µs, pueden producirse falseamientos de la información de los transductores. ⇒ Activación de la vigilancia de error de arrastre en el control DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor de valores absolutos DAA01.1...
  • Página 31 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Notas: Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor de valores absolutos DAA01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 32: Interfaz Analógica Con Emulador De Transductor Incremental Dae01

    Por otro lado, incluye salidas de control y señalización para comunicación con un control conectado y visualiza señales transductor incremental permite utilización servoaccionamiento como valor real de posición. DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor incremental DAE01.1...

  • Página 33: Esquema De Conexión Del Dae01.1

    Conector D-SUB de 15 polos INS0519 (fijación por tornillos) A04X2X1P.fh5 Ref. mat.: 263365 1) la identificación por colores es válida para el cable INDRAMAT referencia: INK0209 Fig. 8-1: Esquema de conexión del DAE01.1 Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor incremental DAE01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 34: Datos Técnicos

    1/2 DS7820 100pF Strobe Circuito de principio de entrada Circuito de salida de en lado receptor amplificador de potencia I05X2X1P.fh5 Fig. 8-5: Esquema de principio del circuito de entrada y de salida DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor incremental DAE01.1...
  • Página 35 Intensidad de salida Frecuencia de salida Tiempo de ascenso y descenso Retardo punto referencia t1 Separación entre flancos t2 Fig. 8-8: Alimentación de tensión y nivel de señal del emulador del transductor incremental Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor incremental DAE01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 36: Tarjeta De Acoplamiento Arcnet Dak01.1A

    0...255 Dirección aquí configurada: 11111101 = 253 equivale a FD X 44 Conector hembra COAXIAL para sistema de bus ARCNET Vista de panel frontal F01X2X1P.fh5 Fig. 9-1: Panel frontal DAK01.1A DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Tarjeta de acoplamiento ARCNET DAK01.1A...
  • Página 37 CLC-D. Conexión a bus DAK DAK 01.1A Transceptor de alta impedancia (HIT) Conector hembra BNC Panel frontal/carcasa A05X2X1P.fh5 Fig. 9-3: Conexión a bus DAK Tarjeta de acoplamiento ARCNET DAK01.1A DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 38: Tarjeta De Interfaz Interbus-S Dbs02.1-Fw

    10.1 Generalidades Modos de funcionamiento La tarjeta DBS02.1-FW permite, conjuntamente con los controladores de accionamiento digitales de la familia de accionamientos DIAX02, los modos de funcionamiento • Consigna de velocidad según DRIVECOM perfil 21 • Referenciación según DRIVECOM Perfil 22 La tarjeta DBS02.1-FW representa un aparato de bus remoto en el...

  • Página 39: Esquema De Conexión

    RBST frei frei GND2 GND2 frei frei +5V 2 +5V 2 frei frei RBST RBST A27X2X1P.fh5 Fig. 10-2: Interfaz maestra con dos aparatos de bus remoto 10-2 Tarjeta de interfaz INTERBUS-S DBS02.1-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 40: Entradas Externas

    -0,5 V ... +8 V +16 V... +32 V -0,5 V ... +8 V +16 V... +32 V -0,5 V ... +8 V Fig. 10-3: Distribución de señales de entradas externas en X39 10-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Tarjeta de interfaz INTERBUS-S DBS02.1-FW...
  • Página 41 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Notas 10-4 Tarjeta de interfaz INTERBUS-S DBS02.1-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 42: Tarjeta Interfaz Interbus-S Dbs02.2-Fw

    Para más detalles sobre la funcionalidad, por favor consulte la descripción funcional. Nota: Durante el desmontaje o al extraer los módulos extraíbles del controlador de accionamiento, asegúrese de que la DBS02.2-FW está conectada con la DLC02.1-FW. 11-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Tarjeta interfaz INTERBUS-S DBS02.2-FW...

  • Página 43: Esquema De Conexión

    RBST frei frei GND2 GND2 frei frei +5V 2 +5V 2 frei frei RBST RBST A27X2X1P.fh5 Fig. 11-2: Interfaz maestra con dos aparatos de bus remoto 11-2 Tarjeta interfaz INTERBUS-S DBS02.2-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 44: Datos Técnicos

    +16 V... +32 V -0,5 V ... +8 V +16 V... +32 V -0,5 V ... +8 V +16 V... +32 V -0,5 V ... +8 V Fig. 11-3: Distribución de señales de entradas externas en X39 11-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Tarjeta interfaz INTERBUS-S DBS02.2-FW...
  • Página 45 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Notas: 11-4 Tarjeta interfaz INTERBUS-S DBS02.2-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 46: Tarjeta Esclavo Interbus-S Dbs03.1-Fw

    8 LEDs INS 0457 diagnóstico GND1 libre libre Bus de llegada libre libre INS 0456 GND2 X 41 libre Bus de salida Vista de panel frontal libre A06X2X1P.fh5 RBST Fig. 12-1: Esquema de conexión 12-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Tarjeta esclavo INTERBUS-S DBS03.1-FW...

  • Página 47: Datos Técnicos

    La tarjeta DBS03.1-FW no dispone de ninguna función de repetidor para INTERBUS - S, la cual se mantiene mediante una alimentación eléctrica externa si la DBS03.1-FW se desacopla de la alimentación interna. Por este motivo, no debe cablearse el conector X38. 12-2 Tarjeta esclavo INTERBUS-S DBS03.1-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 48 PLC. Los tres modelos señalados se distinguen por la dirección configurada. Para evitar confusiones en la instalación, los conectores D-SUB miniatura obtienen una identificación diferente. 13-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de entrada/salida DEA04.1, DEA05.1, DEA06.1...

  • Página 49: Esquema De Conexión

    GN 0,5 mm 2 INK0271 U ext Ferrulas para fijación intermedia Conectar pantalla a carcasa de conector metalizada a través de protección antitirón IKS0123 A07X2X1P.fh5 Fig. 13-1: Esquema de conexión DEA04.1, DEA05.1, DEA06.1 13-2 Interfaz de entrada/salida DEA04.1, DEA05.1, DEA06.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 50: Datos Técnicos Dea04.1, Dea05.1, Dea06.1

    Fig. 13-4: Protección recomendada de la inductancia de carga Nota: Si el amplificador de salida UND 2987 A ha desconectado una o varias salidas debido a una sobrecarga, el estado de error se indica mediante el LED encendido. 13-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de entrada/salida DEA04.1, DEA05.1, DEA06.1...
  • Página 51 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Notas: 13-4 Interfaz de entrada/salida DEA04.1, DEA05.1, DEA06.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 52: Interfaz De Entrada / Salida Dea04.2, Dea05.2, Dea06.2

    PLC. Los tres modelos señalados se distinguen por la dirección configurada. Para evitar confusiones en la instalación, los conectores D-SUB miniatura obtienen una identificación diferente. 14-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de entrada / salida DEA04.2, DEA05.2, DEA06.2...

  • Página 53: Esquema De Conexión

    GN 0,5 mm 2 INK0271 U ext Ferrulas para fijación intermedia Conectar pantalla a carcasa de conector metalizada a través de protección antitirón IKS0123 A08X2X1P.fh5 Fig. 14-1: Esquema de conexión DEA04.2, DEA05.2, DEA06.2 14-2 Interfaz de entrada / salida DEA04.2, DEA05.2, DEA06.2 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 54: Datos Técnicos Dea04.2, Dea05.2, Dea06.2

    Fig. 14-4: Potencia recomendada de la inductancia de carga Nota: Si el amplificador de salida UND 2987 A ha desconectado una o varias salidas debido a una sobrecarga, el estado de error se indica mediante el LED encendido. 14-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de entrada / salida DEA04.2, DEA05.2, DEA06.2...
  • Página 55 OUT 15 100 ms 100 ms 100 ms High Salida CLC_Bb Cambio de flanco de reactivación t in ms S04X2X1P.fh5 Fig. 14-5: Representación del principio de funcionamiento de la salida CLC_Bb 14-4 Interfaz de entrada / salida DEA04.2, DEA05.2, DEA06.2 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 56: Interfaz De Entrada/Salida Dea28.1, Dea29.1, Dea30.1

    Fig. 15-1: Disposición de las DEA´s en la CLC-D ... entradas/salidas presentan aislamiento potencial. Debe conectarse una alimentación eléctrica externa de +24 V DC. La entrada de la alimentación eléctrica está protegida contra polaridad incorrecta. 15-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de entrada/salida DEA28.1, DEA29.1, DEA30.1...

  • Página 57: Esquema De Conexión

    Vista de +U ext WH5 0.5 mm panel frontal 0V ext IKS0159 A09X2X1P.fh5 Conectar pantalla a carcasa de conector metalizada a través de protección antitirón Fig. 15-2: Esquema de conexión DEA28.1, DEA29.1, DEA30.1 15-2 Interfaz de entrada/salida DEA28.1, DEA29.1, DEA30.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 58: Datos Técnicos Dea28.1, Dea29.1, Dea30.1

    Si la limitación de cortocircuito está activa durante más de 1µs, se bloquea la salida afectada (l =0). Las restantes salidas son plenamente funcionales. La salida afectada permanece bloqueada hasta que se desconecta y vuelve a conectarse la tensión de alimentación. 15-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de entrada/salida DEA28.1, DEA29.1, DEA30.1...
  • Página 59 100 ms 100 ms 100 ms High Salida CLC_Bb Cambio de flanco de reactivación t in ms *Véase descripción funcional S05X2X1P.fh5 Fig. 15-6: Representación del principio de funcionamiento de la salida CLC_Bb 15-4 Interfaz de entrada/salida DEA28.1, DEA29.1, DEA30.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 60: Interfaz De Posición Para Señales Rectangulares Def01.1 Y Def02.1

    Conector D-SUB 15 polos INS 0439 (fijación por tornillos) Ref. mat.: 252 884 la identificación por colores es válida para el cable INDRAMAT referencia: INK 0209 A10X2X1P.fh5 Fig. 16-1: Distribución de patillas del conector de las interfaces de señales rectangulares DEF01.1 y DEF02.1...

  • Página 61: Datos Técnicos Def01.1 Y Def02.1

    360° eléctricos = un ciclo S06X2X1P.fh5 Fig. 16-4: Representación de principio de las formas de onda de las señales I10X2X1P.fh5 Fig. 16-5: Representación de principio del circuito de entrada 16-2 Interfaz de posición para señales rectangulares DEF01.1 y DEF02.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 62: Interfaz De Transductor Dff01.1

    DFF01.1 DFF01.1 DFF01.1 DFF01.1 Máx. 5 accionamientos Longitud máx. cable 5 m entre dos controladores de accionamiento Longitud máxima de cable de todas las conexiones: 75 m B02X2X1P.fh5 Fig. 17-1: Disposición de la DFF01.1 17-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de transductor DFF01.1...

  • Página 63: Esquema De Conexión

    X 18 Mat.-Nr.: 215 896 IKS 0374 INS 0439 INS 0519 IKS 0374 X 19 X 19 INS 0513 IKS 0024 INK 0209 INS 0439 GDS 1.1 A11X2X1P.fh5 Fig. 17-2: Esquema de conexión de DFF01.1 17-2 Interfaz de transductor DFF01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 64: Módulo De Posicionamiento Dlc01.1

    CTA 04.1-N, Ref. mat. 263052 (sin alumbrado) RS 232 RS 485 +(Rx-TxD) 300R -(Rx-TxD) Blick auf Frontplatte Para IDS Conector D-SUB 9 polos INS 0525 A12X2X1P.fh5 Ref. mat. 259759 Fig. 18-1: Esquema de conexión DLC01.1 18-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Módulo de posicionamiento DLC01.1...
  • Página 65 (IBM kompatibel) IKS 046 max. 15 m 9-pol. D-Sub-Stecker DLC01.1 Datenschnittstelle RS 232 Dekadenschaltereinheit IKS 047 max. 20 m A13X2X1P.fh5 9-pol. D-Sub-Stecker 5-pol. Steckschraubklemme Fig. 18-2: Esquema de conexión de interfaz de datos RS 232 18-2 Módulo de posicionamiento DLC01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 66 (Rx-Tx)- Hinweise: Beim Anschluß von nur einer Station, (ohne IKB0001)muß imSchnittstellenkabel ein Abschlußwiderstand zusätzlich eingebaut werden. Abschlußwiderstände 300R - 470R Verlängerungskabel Datenübertragungskabel dürfen nicht parallel zu Leistungskabel verlegt werden. A14X2X1P.fh5 Fig. 18-3: DLC-RS 485 18-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Módulo de posicionamiento DLC01.1...
  • Página 67 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Notas: 18-4 Módulo de posicionamiento DLC01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 68: Módulo De Posicionamiento Dlc02.1-Fw

    DBS02.2 forma una unidad con el DLC02.1. Nota: En el desmontaje o en la extracción de los módulos extraíbles del controlador de accionamiento, tenga en cuenta que el DBS02.2-FW está conectado con el DLC02.1-FW. 19-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Módulo de posicionamiento DLC02.1-FW...

  • Página 69: Esquema De Conexión

    CTA 04.1-N, Ref. mat. 263052 (sin alumbrado) RS 232 RS 485 +(Rx-TxD) 300R -(Rx-TxD) Vista de panel frontal Para IDS Conector D-SUB 9 polos INS 0525 A29X2X1P.fh5 Ref. mat. 259759 Fig. 19-1: Esquema de conexión del DLC02.1-FW 19-2 Módulo de posicionamiento DLC02.1-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 70 Interfaz datos RS 232 Unidad de selector IKS 047 decádico máx. 20 m Regleta de bornes de A30X2X1P.fh5 Conector D-SUB 9 polos tornillo enchufable 5 polos Fig. 19-2: Esquema de conexión de interfaz de datos RS 232 19-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Módulo de posicionamiento DLC02.1-FW...

  • Página 71: Unidad Mando Externa

    Resistencias terminales 300R-470R Cable prolongador No está permitido tender los cables de transmisión de datos paralelos a los cables A31X2X1P.fh5 de potencia. Fig. 19-3: SOT - DLC RS 485 con hasta 32 estaciones 19-4 Módulo de posicionamiento DLC02.1-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 72: Interfaz De Posición De Alta Resolución Para Señales Senoidales Dlf01.1

    DLF01.1 queda configurado para el análisis de señales de tensión. Si falta esta conexión, el DLF01.1 queda configurado para el análisis de señales de corriente. 20-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de posición de alta resolución para señales senoidales DLF01.1...

  • Página 73: Esquemas De Conexión

    INS 0439 (fijación por tornillos) Heidenhain A15X2X1P.fh5 la identificación por colores es válida sólo para el cable de INDRAMAT, referencia: INK 280 Fig. 20-1: Esquema de conexión para sistemas de medida con señales de tensión Distribución de señales de DLF01.1...
  • Página 74 Cables de más de 30 m, utilizar repetidor de cable DGV A16X2X1P.fh5 la identificación por colores es válida sólo para el cable de INDRAMAT, referencia: INK 0280 Fig. 20-3: Esquema de conexión para sistemas de medida con señales de corriente Para longitudes de cable >30m, emplear el amplificador de cable...

  • Página 75: Datos Técnicos Dlf01.1

    Fig. 20-4: Circuito de entrada de señal Período de señal 360° el. A, I 90° el. B, I R, I S08X2X1P.fh5 Fig. 20-5: Esquemas de principio de las formas de onda de las señales 20-4 Interfaz de posición de alta resolución para señales senoidales DLF01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 76: Interfaz Para Profibus Dpf02.1/03.1/04.1

    DKC31346.GSD. Este archivo aloja en forma de texto datos parametrizables para el Profibus. Puede obtenerse a través del buzón de correo de Indramat. En este buzón de correo están también los archivos tipo (*.200) para los PLCs de Siemens no compatibles con Profibus. Hay dos variantes de estos archivos, uno para el configurador en DOS, versión 4 y otro para el...

  • Página 77: Esquema De Conexión

    H8 RUN H9 RUN H10 RUN X55/56/57 libre libre RxD / TxD -P CNTR-P DGND libre RxD / TxD -N CNTR-N Vista de panel frontal A32X2X1P.fh5 Fig. 21-2: Esquema de conexión de DPF02.1, DPF03.1, DPF04.1 21-2 Interfaz para Profibus DPF02.1/03.1/04.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 78: Datos Técnicos

    1 Posición de interruptor de primer y último esclavo en Profibus-DP 2 La pantalla de cable debe estar desnuda sobre la guía metálica Fig. 21-5: Terminación de bus para el primer y último esclavo, conector de bus INS0541 con hembrilla D-Sub de 9 polos 21-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz para Profibus DPF02.1/03.1/04.1...
  • Página 79 Borrar (clear) Borrar error Salida /Avería Error Salida Ajustar Modo ajuste Salida Automático Modo automático Salida Parámetro Modo parametrización Salida Programa Programa automático automático ejecutándose Fig. 21-7: Bits predefinidos en el DPF02 con DLC 21-4 Interfaz para Profibus DPF02.1/03.1/04.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 80: Interfaz Para Profibus Dpf05.1-Fw

    Señal control repetidor P Potencia referencia datos DGND Bus 5 V libre Datos recepción/transmisión N RxD / TxD -N CNTR-N Señal control repetidor N Vista de panel frontal A17X2X1P.fh5 Fig. 22-1: Esquema de conexión DPF05.1M-FW 22-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz para Profibus DPF05.1-FW...

  • Página 81: Datos Técnicos

    2 La pantalla de cable debe estar desnuda sobre la guía metálica R04X2X1P.fh5 Fig. 22-3: Terminación de bus para el primer y último esclavos, conector de bus INS0450 sin hembrilla D-Sub de 9 polos 22-2 Interfaz para Profibus DPF05.1-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 82 Fig. 22-6: Terminación de bus para todos los restantes esclavos, conector de bus INS0541 con hembrilla D-Sub de polos Realizar la conexión de la DPF a través de un cable bifilar apantallado según DIN 19245 parte 1. 22-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz para Profibus DPF05.1-FW...
  • Página 83 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Notas: 22-4 Interfaz para Profibus DPF05.1-FW DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 84: Interfaz De Señales Analógicas Drf01 Drf01

    (Fijación por tornillos) Ref. mat.: 252884 reservado libre Vista de libre panel frontal DRF01.1 IKS 0099 Conector INS 0439 Ferrulas para fijación intermedia INK 0280 A18X2X1P.fh5 Fig. 23-1: Esquema de conexión DRF01.1 23-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de señales analógicas DRF01 DRF01.1...

  • Página 85: Datos Técnicos Drf01.1

    Si los pines 7 y 14 están abiertos, queda ajustada una ganancia de 2. Conexión interna del conector Conector en Canal MUX Ganancia deseada Pin 7 Pin 14 libre libre 2 (por defecto) libre libre Fig. 23-3: Conexión interna del conector X36 23-2 Interfaz de señales analógicas DRF01 DRF01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 86 La tensión máxima admisible en las entradas del amplificador diferencial S1 hasta S4 |±50 V|. Nota: La tensión máxima admisible en las entradas de amplificador diferencial S1 hasta S4 es ± 50V. 23-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de señales analógicas DRF01 DRF01.1...
  • Página 87 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Notas: 23-4 Interfaz de señales analógicas DRF01 DRF01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 88: Interfaz De Entradas Sumadoras Dse01.1

    AC deja de entregar par e interviene el freno de parada opcional. El servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALOGICA equipado con interfaz de entradas sumadoras DSE01.1, por consiguiente, es funcionalmente compatible con el servoaccionamiento analógico con controladores de accionamiento TDM. 24-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de entradas sumadoras DSE01.1...
  • Página 89 6) Para garantizar un levantamiento seguro del freno de parada, la consigna de velocidad de giro se activa con un retardo de 100 ms S09X2X1P.fh5 Fig. 24-1: Formas de onda de señales y par entregado en función de la validación de controladores 24-2 Interfaz de entradas sumadoras DSE01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 90 Regleta de bornes de tornillo enchufable Vista de panel frontal 11 polos MC 1,5 / 10ST Ref. mat.: 241592 F03X2X1P.fh5 Fig. 24-2: Esquema de conexión con correspondencias de términos y elementos en la DSE01.1 24-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de entradas sumadoras DSE01.1...

  • Página 91: Datos Técnicos Dse01.1

    Fig. 24-3: Datos técnicos del circuito de entrada analógico t x 1) 10 k 10 k 10 k 10 k 10 k 1) t x = retardo de tiempo configurable I13X2X1P.fh5 Fig. 24-4: Representación de principio de circuito de entrada analógico 24-4 Interfaz de entradas sumadoras DSE01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 92 Tierra Analógica X13/X15 U. Control Ired1 0V M 0V M Ired2 0V M +24 V±10% 0V M Alimentación eléctrica externa F04X2X1P.fh5 Fig. 24-5: Interconexión del DSE01.1 con la interfaz ANALOGICA y el control 24-5 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de entradas sumadoras DSE01.1...

  • Página 93: Procedimiento De Puesta En Servicio

    Para el ajuste de un retardo de tiempo distinto de 300 ms, proceder de la siguiente manera: Extraer la resistencia de Fig. 24-7 Soldar la resistencia sobre el punto base de soldadura R5. 24-6 Interfaz de entradas sumadoras DSE01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...
  • Página 94 Aplicar la tensión de avance rápido deseada a la entrada en cuestión y compensar a 10 V en X40/A1-A2 mediante el correspondiente potenciómetro. P2 = Entrada diferencial E1/E2 P3 = Entrada sumadora E3 P4 = Entrada sumadora E4 24-7 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz de entradas sumadoras DSE01.1...
  • Página 95 2,2nF LM 348N X 1 (Conector múltiple hembra en controlador de accionamiento) +15 V 2,2 µF 15abc 2,2 µF -15 V I14X2X1P.fh5 Fig. 24-8: Esquema eléctrico de la interfaz de entradas sumadoras DSE01.1 24-8 Interfaz de entradas sumadoras DSE01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 96: Interfaz Sercos Dss01 Dss01

    Palpador medida 2 +U L 24 VDC externa 0V L 0 VDC externa Vista de Regleta de bornes de tornillo enchufable panel frontal Ref. mat.: 241 591 A19X2X1P.fh5 Fig. 25-1: Esquema de conexión DSS01.1 25-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz SERCOS DSS01 DSS01.1...

  • Página 97: Datos Técnicos Dss01.1

    1) La potencia de emisión viene ajustada de fábrica al valor máximo. La potencia de emisión debe conmutarse mediante el interruptor S1.1 de la platina del módulo SERCOS, si es preciso. Fig. 25-4: Datos técnicos de la interfaz de F.O. 25-2 Interfaz SERCOS DSS01 DSS01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 98: Interfaz Sercos Dss01

    Palpador medida 2 E-STOP +U L 24 VDC externa 0V L 0 VDC externa Vista de Regleta de bornes de tornillo enchufable panel frontal Ref. mat.: 241 591 A20X2X1P.fh5 Fig. 26-1: Esquema de conexión DSS01.3 26-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Interfaz SERCOS DSS01.3...

  • Página 99: Datos Técnicos Dss01.3

    1) La potencia de emisión viene ajustada de fabrica al valor máximo. La potencia de emisión debe conmutarse mediante el interruptor S1.1 de la platina SERCOS, si es preciso. Fig. 26-4: Datos técnicos de la interfaz F.O. 26-2 Interfaz SERCOS DSS01.3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 100: Interfaz De Transductor De Engranajes Dzf01.1

    Cable INK 0209 Conector 9 polos (Identificación por D-SUB INS 0401 colores según 15 polos estándar INDRAMAT) INS 0439 PK 0,25 mm 2 GY 0,25 mm 2 0ref GN 0,25 mm 2 BN 0,25 mm 2 Bref BU 0,25 mm 2...

  • Página 101: Tensión De Alimentación Del Sistema De Medida Externo

    27.3 Tensión de alimentación del sistema de medida externo Denominación Unidad mín. típ/valor máx. Tensión salida +5 V 5,25 Intensidad salida de +5 V +5 V Fig. 27-2: Tensión de alimentación del sistema de medida externo 27-2 Interfaz de transductor de engranajes DZF01.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 102: Interfaz De Transductor De Engranajes Dzf02

    Cable INK 0209 Conector 9 polos (identificación por D-SUB INS0401 colores es según 15 polos estándar INDRAMAT) INS0519 PK 0,25 mm 2 GY 0,25 mm 2 0ref GN 0,25 mm 2 BN 0,25 mm 2 Bref BU 0,25 mm 2...

  • Página 103: Tensión De Alimentación Del Sistema De Medida Externo

    28.3 Tensión de alimentación del sistema de medida externo Denominación Unidad mín. típ/valor máx. Tensión salida +5 V 5,25 Intensidad salida de +5 V +5 V Fig. 28-2: Tensión de alimentación del sistema de medida externo 28-2 Interfaz de transductor de engranajes DZF02.1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 104: Accesorios Para Módulos Extraíbles

    DGA y debe estar siempre disponible. S10X2X1P.fh5 Fig. 29-1: Esquema de conexión DGA01.2 Cables preconfeccionados Conexión Cable preconfeccionado del DGA01.2 (X2, X3, X4, X5) al DLF01.1 IKS0131 del DGA01.2 (X6) al DEF01.1 IKS0331 Fig. 29-2: Cables preconfeccionados 29-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Accesorios para módulos extraíbles...

  • Página 105: Esquema De Conexión

    El conector X2 proporciona la tensión de alimentación para la DGA y debe estar siempre disponible. 10 2 1 12 A+ A- B+ B- R+ R- 0V +8V A23X2X1P.fh5 Fig. 29-3: Esquema de conexión DGA01.2 29-2 Accesorios para módulos extraíbles DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 106: Croquis De Dimensiones Dga01.2

    A, B Frecuencia máx. para señal de referencia: Circuito de entrada de señales DGA01.2 5, 8, 3 Señal de tensión: A+, B+, R+ 121 R 6, 1, 4 Señal de tensión: A-, B-, R- I17X2X1P.fh5 29-3 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Accesorios para módulos extraíbles...

  • Página 107: Derivación De Las Señales Del Sistema De Medida A Cuatro Conectores

    Mediante el conector X2 se realiza la alimentación de la DGA01.2. DGA01.2 Tensión de conexión X2/3: DC +8 V (±5%) Intensidad absorbida máxima: 300 mA Véase Fig. 29-5 Circuito recomendado para entrada de señales 29-4 Accesorios para módulos extraíbles DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 108: Salida De Las Señales De Medida Del Sistema En Forma De Señales Rectangulares

    Ua1, Ua2, Ua0 X6 (5, 8, 3) DS8830A X6 (6, 1, 4) Ua1, Ua2, Ua0 S13X2X1P.fh5 Fig. 29-9: Circuito de la salida Circuito de entrada DS8820A recomendado TIME I18X2X1P.fh5 Fig. 29-10: Circuito de entrada recomendado 29-5 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Accesorios para módulos extraíbles...

  • Página 109: Repetidor Para Cables Dgv01.1 Para Sistemas De Medida Con Señales De Corriente

    Referencia: INK 0280 panel frontal Pantalla interior a patilla 9, pantalla exterior a carcasa de conector Identificación por colores del cable INDRAMAT A25X2X1P.fh5 Fig. 29-11: Esquema de conexión de repetidor para cables DGV01.1 Esquema de conexión de repetidor para cables DGV01.1...
  • Página 110 DSS 02.1M 25-1 Tarjeta de control 5-1 DZF 02.1M 27-1 Tarjeta esclavo INTERBUS-S 12-1 Temperatura 2-1 Entradas de señal 4-1 Unidad de derivación para transductores 29-1 Humedad del aire 2-1 Vigilancia de defectos a tierra 4-2 30-1 DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P Índice alfabético...
  • Página 111 Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales 30-2 Índice alfabético DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P...

  • Página 112: Índice De Centros De Asistencia Al Cliente

    Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales Índice de centros de asistencia al cliente Alemania Zona Este Zona Oeste Zona Norte Zona Centro INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz D-40849 Ratingen D-22085 Hamburg Bgm.-Dr.-Nebel-Str.

  • Página 113: Fuera De Europa

    Fuera de Europa Argentina Argentina Australia Brasil Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Nakase Australian Industrial Machenery Mannesmann Rexroth Automação Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Services Pty. Ltd. Ltda. Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit 3/45 Horne ST Divisão INDRAMAT 1605 Munro (Buenos Aires)

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