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Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales
Salida de valor real de posición
en formato absoluto
Reloj +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Datos
1
1
G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0
Resolución para 4096 revoluciones
Reloj
Datos serie
Monoestable P/S
7-6
Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor de valores absolutos DAA01.1
Código de detección:
Volumen de datos:
Resolución:
Formato de datos:
Sentido de cómputo:
Transmisión de datos:
Circuito entrada/salida:
Bit de menor peso:
Bit de mayor peso:
Frecuencia de reloj:
Tiempo período señal reloj:
Tiempo monoestable:
Pausa de señal reloj:
Tiempo retardo (máx.):
Bit corte corriente (PFB):
T
Resolución para 1 revolución
T
tv
G23
G22
G0
m
Fig. 7-10: Representación de principio de las curvas de señal
Errores en la maniobra de motores y de elementos
desplazados
Peligro de sufrir lesiones físicas y daños materiales si se
produce un movimiento involuntario de los ejes.
PELIGRO
Si se producen microcortes de la tensión de alimentación
+U
, con una caída de ésta por debajo de 10 V, a lo
ext
largo de un período superior a 100 µs, pueden producirse
falseamientos de la información de los transductores.
⇒ Activación de la vigilancia de error de arrastre en el
control
Código Gray
4096 revoluciones
4096 incrementos/revolución
24 bits + PFB
conmutable
síncrona, serie
Driver según EIA RS 422 A
G0
G23
f
= 100 kHz ... 1 MHz
T
T = 1 µs ... 10 µs
tm= 15 µs ... 25 µs
T
= 40 µs
p
tv = primera señal reloj 540 ns, en
restantes 360 ns
No se utiliza y siempre tiene valor lógico
"0".
25
PFB
tm
PFB
DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P
Tp > tm-T/2
tm-T/2
1 2
0
1
1
G23 G22
Tp
S01X2X1P.fh5
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