Indramat DIAX02 Manual Del Usuario página 30

Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales
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Módulos extraíbles para los controladores de accionamiento inteligentes digitales
Salida de valores reales de
posición dentro en el formato
de módulo
Reloj +
Datos
1
1
Datos serie
Monoestable P/S
DOK-DIAX02-PLUG*IN*MOD-PRJ1-ES-P
Código de detección:
Volumen de datos:
Resolución:
Formato de datos:
Sentido de cómputo:
Transmisión de datos:
Circuito entrada/salida:
Bit de menor peso:
Bit de mayor peso:
Frecuencia de reloj:
Tiempo período señal reloj:
Tiempo monoestable:
Pausa de señal reloj:
Tiempo retardo (máx.):
Información paralela a
memorizada:
T
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0
Reloj
G17
Fig. 7-11: Representación de principio de las curvas de señal
PELIGRO
Interfaz ANALÓGICA con emulador de transductor de valores absolutos DAA01.1
Código Gray
1 vuelta de la mesa
262 144 incrementos por vuelta de la mesa
18 bits
conmutable
síncrona, serie
Driver según EIA RS 422 A
G0
G17
f
= 100 kHz ... 1 MHz
T
T = 1 µs ... 10 µs
tm= 15 µs ... 25 µs
Tp = 40 µs
tv = primera señal reloj 540 ns, en restantes
360 ns
m
T
tv
G16
G1
G0
m
Errores en la maniobra de motores y de elementos
desplazados
Peligro de sufrir lesiones físicas y daños materiales si se
produce un movimiento involuntario de los ejes.
Si se producen microcortes de la tensión de alimentación
+U
, con una caída de ésta por debajo de 10 V, a lo
ext
largo de un período superior a 100 µs, pueden producirse
falseamientos de la información de los transductores.
⇒ Activación de la vigilancia de error de arrastre en el
control
Tp > tm-T/2
tm-T/2
1 2
0
1
1
G17 G16
Tp
tm
S02X2X1P.fh5
7-7

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