Resumen de contenidos para Omron OS32C
- Página 1 Láser escáner OS32C Guía Rápida Introducción Descripción y accesorios del OS32C Software OS32C Configuration Tool Función de supervisión de límites de referencia (RBM)
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Página 2: Introducción
(5W en funcionamiento, 3´75W en modo Standby) le aporta mayor autonomía. Mediante el software OS32C Configuration Tool podrá programar el láser escáner de forma rápida y sencilla, ya que es muy intuitivo. Esto es realizable vía Ethernet, lo cual le da la ventaja de poder configurar varios OS32C a la vez mediante switches. -
Página 3: Descripción Y Accesorios Del Os32C
2. Descripción y accesorios del OS32C 2.1 Descripción Bloque de Entradas/Salidas Sensor sustituible Visualizador Cable de Potencia y Apariencia Descripción Referencia OS32C con conexión de cables OS32C-BP por la parte trasera OS32C con conexión de cables OS32C-SP1 por el lateral... -
Página 4: Referencias De Accesorios
2.2 Referencias de accesorios 2.2.1 Bloques de E/S Cableado lateral Cableado parte trasera Ref: OS32C-SP1 Ref: OS32C-BP 2.2.2 Cables Cables de Potencia y E/S Apariencia Descripción Referencia Longitud: 3 m OS32C-CBL-03M Longitud: 10 m OS32C-CBL-10M Longitud: 20 m OS32C-CBL-20M Longitud: 30 m... -
Página 5: Accesorios De Montaje
1 accesorio de montaje en ángulo, 6 tornillos de montaje incluidos, Montaje en OS32C-BKT2 1 soporte de montaje. ángulo Es necesario el OS32C-BKT1. Pedir por separado 2 accesorios de montaje, Montaje OS32C-BKT3 4 tornillos de montaje y simple 4 tornillos para el sensor incluidos... -
Página 6: Conexión Ethernet Entre Pc Y El Os32C
3.1 Conexión Ethernet entre PC y el OS32C Cuando se intenta conectar el OS32C por primera vez, el equipo no tiene una IP fija ya que el equipo el modo Ethernet por defecto del escáner es DHCP (configuración para poder obtener una dirección IP automáticamente). - Página 7 3.- Encender el OS32C. El OS32C se asignará una dirección IP y al ver que no hay ningún servidor DHCP, el láser escáner establecerá la conexión con el PC. Este proceso dura unos 40 segundos, durante los cuales aparece el siguiente símbolo con la conexión local del PC: Cuando se establezca la comunicación, el icono de conexión de área local pasará...
- Página 8 Supervisor: Permite configurar el equipo, verificarlo y monitorizarlo. La contraseña que se indica en la pestaña de Password para trabajar en este modo es “supeusr”. 6.- Por último, se suben al PC las configuraciones actuales del OS32C, apareciendo ya la IP del sensor conectada:...
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Página 9: Conexión En Ethernet Del Os32C Con Ip Conocida
3.1.2 Conexión en Ethernet del OS32C con IP conocida El método utilizado anteriormente se utiliza para conectar por primera vez al láser escáner. El inconveniente es que si se apaga el OS32C se tarda unos 40 segundos en repetir todo el proceso anterior. - Página 10 3.- En modo Supervisor se puede cambiar la configuración Ethernet del OS32C. Para ello, Utilities Sensor Ethernet Configuration pinchar en 4.- Configurar la IP conocida del OS32C. En la presente guía rápida se ha usado la IP 10.5.5.10:...
- Página 11 El cambio de IP no se ejecuta hasta que no se reinicie el OS32C (hacerlo en el paso 6): 5.- Cerrar el OS32C Configuration Tool y asignar una dirección IP conocida al PC. Para desarrollar esta guía rápida se ha asociado la dirección IP 10.5.5.1 al PC:...
- Página 12 6.- Reiniciar el OS32C. 7.- Abrir de nuevo el software OS32C Configuration Tool. Este nos solicita la IP local del PC, la cual se conectará con el OS32C. La dirección IP 10.5.5.1 que detecta el software nada más comenzar corresponde a la del PC: 7.- Indicar si desea trabajar en modo Operador ó...
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Página 13: Proyecto Nuevo
3.2 Proyecto nuevo Pulsando en File New se comienza un proyecto nuevo. Primero se solicita una breve descripción del mismo: Después se solicitan los siguientes parámetros que se explican uno a uno a continuación:... - Página 14 Se divide en dos grupos de parámetros: Safety-Critical Parameters y Non-Safety-Critical Parameters 3.2.1 Safety-Critical Parameters • External Device Monitoring (EDM): habilita ó deshabilita las entradas EDM del láser escáner. Estas se utilizan para comprobar que los elementos de control externos funcionan correctamente.
- Página 15 • Response time (ms): es proporcional al número de escaneos que hace el OS32C. Es decir, si se indican tiempos de respuesta altos, esto supondrá que el láser escáner ejecute más barridos. Esta función es buena para ambientes sucios con polvo, etc. Se puede configurar de 80ms a 680ms.
- Página 16 Monitoring Zone, 2 de ellas se configuran a continuación y la tercera se añadirá más adelante. • Zone delay: es el tiempo máximo que se puede tardar en ejecutar un cambio de un Programa a otro. Es decir, es el tiempo máximo que puede estar el OS32C sin una zona definida:...
- Página 17 El OS32C comienza a trabajar si no ha ocurrido ningún fallo en la inicialización de los parámetros. Las salidas OSSD se desactivarán si un objeto entra en la zona de seguridad. Si el objeto es retirado de dicha zona, el OS32C se rearma sólo, volviendo a activar las salidas OSSD.
- Página 18 START de nuevo (rearme manual). Power reserve mode: Este modo sirve para reducir el consumo del OS32C. Es muy útil cuando es alimentado por las propias baterías de un AGV. Es decir, se configura en modo reserva, lo cual implica: Las salidas OSSDs, AUX y WARNING se desactivan (apagadas).
- Página 19 2.- Se activa el modo reserva cuando se conecta la entrada digital de STANDBY a 24Vc.c. (5 mA max.), tal y como se indica en el siguiente ejemplo:...
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Página 20: Modo De Salida
• Restart Delay (ms): Es el tiempo que el láser escáner tarda en cambiar las salidas de OFF a ON. Es configurable sólo si el OS32C está en modo automático. Es configurable de 100ms a 60 segundos (saltos de 100ms). - Página 21 OS32C: • ISI Option: Sirve para habilitar ó deshabilitar los leds de los sectores que hay en el OS32C cuando hay una intrusión. Son 8 indicadores rojos. Indicadores de sectores •...
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Página 22: Configuración De Las Zonas De Seguridad Y De Warning
3.2.3. Configuración de las Zonas de Seguridad y de Warning 3.2.3.1 Creación de Programas Cuando se pulsa en “Next” para finalizar con las configuraciones indicadas anteriormente, aparece la pantalla configuración de la Zona 1 (si en Monitoring Zone se indica Múltiple, se configurarán dos 2 programas seguidos con su zona de seguridad y sus 2 zonas de Warning cada uno): Las 2 formas predeterminadas para cada zona de Warning y de Seguridad son:... -
Página 23: Añadir Programas
Poligonal: 3.2.3.2 Añadir Programas Para añadir más programas, simplemente hay que pulsar el icono e indicar la forma de las zonas del Programa agregado. -
Página 24: Editar Zonas De Programas
3.2.3.3 Editar Zonas de Programas Una vez creados los Programas, se pueden editar cada una de las zonas para crear la forma más adecuada para la aplicación. Las tres zonas (Seguridad y las 2 de Warning) se editan de la misma forma: 1.- Indicar la zona del programa que se quiera modificar en la parte superior de la pantalla (Foreground). - Página 25 También se puede cambiar a Poligonal una zona configurada como Circular y viceversa. Para hacerlo, seguir los siguientes pasos: 1.- Seleccionar la zona que se quiera de la misma forma que en el método anterior (parte superior de la pantalla, Foreground = Zona que se quiera). 2.- Pulsar el icono para editar la zona.
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Página 26: Elementos De Visualización Del Os32C Configuration Tool
3.2.4. Elementos de visualización del OS32C Configuration Tool Los elementos de visualización que aparecen en el software son: Herramienta Habilitar/Deshabilitar de métrica herramienta para mover la visualización Ampliar la visualización Ver toda la visualización Centrar la Disminuir la visualización visualización en... - Página 27 En la parte inferior de la pantalla se comprueba la posición exacta de un punto cualquiera dentro de la visualización: Ángulo del punto en referencia al OS32C Unidad de medida Distancia en línea recta del punto seleccionado al OS32C Coordenada Y del punto Coordenada X del punto...
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Página 28: Configuración De Entradas Digitales
3.2.5. Configuración de Entradas Digitales Cuando se configuran más de dos programas, se puede seleccionar el programa activo mediante combinaciones con las entradas digitales que el OS32C incluye. Para ello, pulsar en la pestaña “Zone Inputs” del área de trabajo: Número de entradas activas para... - Página 29 Entradas digitales cableadas al OS32C Número de entradas activas (r) Por tanto, el máximo número de programas que se pueden hacer es 70, lo cual es posible si se...
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Página 30: Descargar Configuraciones Al Os32C
En el PC se mostrará lo que está leyendo el láser escáner en todo momento. En el siguiente ejemplo, el OS32C está introducido en una caja de cartón, siendo la configuración de la zona de seguridad y las 2 de aviso la siguiente:... - Página 31 Seguridad En este caso, el OS32C detecta los bordes de la caja y como estos están dentro de las zonas preconfiguradas, los colores de los puntos cambian en función de si están en las zonas de aviso ó en...
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Página 32: Función De Supervisión De Límites De Referencia
Si se va a utilizar esta función, el tiempo de respuesta (“Response time”) nunca puede ser mayor de 120ms ya que el OS32C tiene que ser capaz de detectar un objeto que se mueva a 1.6 m/s. A continuación, se va a programar esta función teniendo el OS32C introducido en la misma caja de... - Página 33 2.- En este ejemplo, ejecutaremos esta función para la zona de seguridad. Seleccionar Start RBM Sculpting: 3.- El OS32C escaneará la zona para detectar los objetos fijos, en este caso los bordes de la caja. En realizar esta función, tardará unos 50 segundos:...
- Página 34 Una vez finalizado el escaneado, aparecerán los puntos de los límites que se han encontrado: 4.- Seleccionar los puntos que se quieran declarar como límites de supervisión. Para ello, pulsar el botón derecho del ratón sobre la pantalla y escoger Select a Group of Points En este ejemplo, escogeremos todos los puntos de la caja como límites de supervisión:...
- Página 35 5.- Para seleccionarlos como límites de supervisión, pulsar el botón derecho del ratón y Set All as Reference Boundary seleccionar (si sólo se quiere un punto concreto, escoger Point as Reference Boundary 6.- Una vez escogidos los límites de supervisión, hay que guardarlos pulsando el botón derecho del ratón y escogiendo Save Reference Boundary Setting:...
- Página 36 7.- Escoged la tolerancia (distancia máxima que se puede separar el OS32C de los puntos escogidos como límites de supervisión): Por normativa, la tolerancia máxima configurables es 10cm. Configuration Send to 8.- Por último, descargar al OS32C los cambios realizados pulsando en sensor/Enter CFG Mode.
- Página 37 Si un objeto mayor a 70mm (resolución del láser escáner) invadiese la caja, saltaría la seguridad: Objeto dentro de los límites de supervisión...
- Página 38 Por ejemplo, si declaramos un solo punto como límite de supervisión (en este caso, en el fondo de la caja) con una tolerancia de 10cm, la zona de seguridad queda configurada de la siguiente forma: Único punto declarado como límite de supervisión Si giramos el láser escáner sin alejarnos del punto más de 10cm, la seguridad no se activará...