Función De Supervisión De Límites De Referencia - Omron OS32C Guía Rápida

4. Función de supervisión de límites de referencia
En aplicaciones donde el escáner esté fijo (no en vehículos autoguiados), puede haber elementos
inamovibles (muros, columnas, etc.) que siempre estén dentro de alguna de las zonas de detección.
Estos elementos no deben hacer saltar la seguridad ya que no afectan a la seguridad del sistema.
Reference Boundary Monitoring
La función de supervisión de límites de referencia ( en inglés) se
utiliza para detectar estos objetos fijos y declararlos como elementos pasivos para la seguridad del
sistema. Esta función suele ser utilizada en instalaciones verticales como por ejemplo:
La zona de seguridad se
Detección de intrusión con instalación
puede seleccionar
La principal misión de esta función es que salte la seguridad si hay cualquier cambio físico de posición
del láser escáner, lo cual se logra escaneando continuamente los límites declarados.
Esta función es aplicable tanto para la zona de Seguridad como para cualquier zona de Warning.
Según la normativa UNE-EN 61496-3, " Si el láser escaner va a usarse en aplicaciones donde el ángulo
de aproximación excede ±30º al plano de dirección, el láser escáner debe usar la supervisión de
límites de referencia. Si la máxima distancia entre el láser escáner y los límites de referencia es mayor
a 4,0m, deben detectarse desplazamientos de la zona de detección mayores a 100mm"
. Esto último
quiere decir que la tolerancia no debe exceder los 100mm.
Si se va a utilizar esta función, el tiempo de respuesta ("Response time") nunca puede ser mayor de
120ms ya que el OS32C tiene que ser capaz de detectar un objeto que se mueva a 1.6 m/s.
A continuación, se va a programar esta función teniendo el OS32C introducido en la misma caja de
antes: