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Se divide en dos grupos de parámetros: Safety-Critical Parameters y Non-Safety-Critical Parameters
3.2.1 Safety-Critical Parameters
•
External Device Monitoring (EDM): habilita ó deshabilita las entradas EDM del láser
escáner. Estas se utilizan para comprobar que los elementos de control externos funcionan
correctamente. Si la salida OSSD esta a ON, los contactos EDM deben estar abiertos. Por el
contrario, si la salida OSSD está a OFF, los contactos EDM deben estar cerrados. Las entradas
EDM tienen que cambiar de estado antes de 300ms después de que hayan cambiado las salidas
de seguridad ó se bloqueará el equipo. Las entradas EDM son contactos normalmente cerrados
y se utilizan relés de seguridad ó con guía forzada como los G7Z. A continuación se muestra un
esquema como ejemplo de conexión de las entradas EDM:
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