Tabla de contenido
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Cuadro general
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Cuadro general
2.1
Función y aplicación
El EXPT es una cinemática de barras con tres servomotores montados que accionan cada uno un eje
accionado por correa dentada. Los movimientos lineales de los ejes se transmiten a la unidad frontal
según el principio de cinemática paralela. Una unidad de control de nivel superior (opcional) está
conectada con los motores mediante unos controladores respectivos. De esta forma se controla la
interacción de los movimientos.
Conforme a lo previsto, la cinemática de barras sirve EXPT para el montaje en máquinas o instalaciones
automatizadas.
2.2
Cuadro general de interfaces
control
Motores
Neumática
Sensores
Tab. 2.1
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH
Documentación técnica
instrucciones adjuntas de
utilización de los motores
capítulo 3.10.
capítulo 3.10.
Descripción
Conexiones de los tres motores
Alimentación de aire com-
primido para identificación de
pérdida de presión
Conexión del sensor para iden-
tificación de pérdida de presión
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