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Cuadro general
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Cuadro general
2.1
Cuadro general del sistema
El sistema EXCT-...-C... se componen del pórtico con un eje de movimiento EXCT y el sistema de mando
CMCA-...-B....
Pórtico con un eje de movimiento EXCT
Dos servomotores fijos accionan una correa dentada dispuesta en forma de T.
La correa dentada mueve el carro del eje Y y la interfaz que se encuentra en el eje Z en el espacio
de 2 dimensiones.
Un controlador calcula la posición de la interfaz.
La interacción controlada de los motores provoca el correspondiente movimiento de la interfaz.
Sistema de mando CMCA-...-B...
El sistema de mando CMCA-...-B..., en lo sucesivo denominado sistema de mando, contiene los
siguientes componentes necesarios para el accionamiento del pórtico con un eje de movimiento:
– unidad de control de varios ejes CMXR-C2; en lo sucesivo denominada unidad de control de varios
ejes
– controlador de motor CMMP; en lo sucesivo denominado controlador de motor
Además hay un circuito de seguridad integrado que refleja la funcionalidad básica en combinación con
la unidad de indicación y control CDSA.
2.2
Medios auxiliares
Para la puesta a punto del pórtico con un eje de movimiento junto con el sistema de mando se
necesitan:
– PC/ordenador portátil con Festo Configuration Tool (FCT) instalado, incluidos los plugins para la
unidad de control de varios ejes y el controlador de motor
– Tarjeta de memoria USB con documentación y software (è 3.1.3 Tarjeta de memoria USB)
(incluido en el suministro)
– Pieza de ajuste con perno distanciador por separado para el referenciado y determinación de las
constantes de avance (incluida en el suministro)
– Documentación suministrada
– Unidad de indicación y control CDSA (no incluida en el de suministro); en lo sucesivo denominada
unidad de indicación y control
Festo – EXCT-...-C...-ES – 1601NH – Español
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