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Resumen de contenidos para Festo EXCT C Serie
- Página 1 Pórtico con un eje de movimiento y sistema de mando EXCT-…-C… Descripción Puesta a punto 8059088 1601NH [8059091]...
- Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado – Enumeraciones generales è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
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Página 3: Tabla De Contenido
....3.3.5 Adaptar la dirección IP de la unidad de indicación y control ....Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... - Página 4 ........Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
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Página 5: Seguridad Y Requisitos Para El Uso Del Producto
• Antes de soltar los frenos del motor o de desconectar la alimentación de tensión asegurarse de lo siguiente: – Los motores están inactivos (no hay movimiento rotativo) – La interfaz (eje Z) se encuentra en la posición final inferior Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... - Página 6 – Conocimientos del software Festo Configuration Tool (FCT) – Experiencia en instalación y funcionamiento de sistemas de mando eléctricos Asistencia para la puesta a punto: • Contactar con el representante regional de Festo (è www.festo.com/sp). Nota Daño del producto debido a una manipulación incorrecta.
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Página 7: Uso Previsto
– sin verificación ni validación del circuito en la máquina – sin evaluación de riesgos de la instalación completa – sin un concepto de seguridad de la instalación completa 1.1.4 Normas/directivas especificadas Estado de versión EN ISO 13849-1:2008-12 Tab. 1.1 Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 8: Requisitos Para El Uso Del Producto
– Documentación y modo de funcionamiento del producto 1.2.2 Margen de aplicación y certificaciones Normas y valores de prueba de los productos (è Especificaciones técnicas de la documentación correspondiente). Certificados y declaración de conformidad (è www.festo.com/sp). Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 9: Cuadro General
Para la puesta a punto del pórtico con un eje de movimiento junto con el sistema de mando se necesitan: – PC/ordenador portátil con Festo Configuration Tool (FCT) instalado, incluidos los plugins para la unidad de control de varios ejes y el controlador de motor –... -
Página 10: Puesta A Punto
• Crear un proyecto FCT específico de la cinemática a partir del proyecto FCT básico adecuado para la cinemática (è 3.4). • Transferir los datos de control del proyecto FCT específico de la cinemática a los componentes del sistema de mando (è 3.5). Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 11: Tarjeta De Memoria Usb
– Proyectos FCT básicos para distintas variantes de cinemática con control de varios ejes CMXR-C2 |– 1 Target – Target Support Package Codesys |– 1 CODESYS – Archivo de instalación para Codesys |– 1 Plugin FCT Tab. 3.1 Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... - Página 12 Para la puesta a punto debe seleccionarse el proyecto básico adecuado para la cinemática y ampliarlo para convertirlo en un proyecto FCT específico de la cinemática (è 3.4 Crear proyecto FCT específico de la cinemática). Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
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Página 13: Ejes Y Motores
La posición de montaje de los motores depende del pedido. Los motores no están asignados directamente a un eje. Un controlador calcula la posición de la interfaz. La interacción controlada de los motores provoca el correspondiente movimiento de la interfaz. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 14: Elementos De Mando
Bloqueo de las puertas del armario Elementos de mando y de señalización de maniobra (è Fig. 3.5) Interruptor general Pulsador de parada de emergencia Conexión para unidad de indicación y control Fig. 3.4 Armario de maniobra Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... - Página 15 Solo es posible en el accionamiento manual y con ayuda de la unidad de indicación y control (è 3.1.9 Soltar los frenos). Fig. 3.5 Elementos de mando y de señalización Las placas de identificación de los elementos de mando se encuentran en el armario de maniobra también en alemán. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
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Página 16: Unidad De Indicación Y Control
(è 3.1.5 Elementos de mando) o en caso de pedido sin armario de maniobra, en la placa de montaje. 3. Encender el sistema de mando con el interruptor genearl. 4. Conmutar el sistema de mando a accionamiento manual (è 3.1.8 Accionamiento manual/modo automático). Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 17: Circuitos De Parada De Emergencia
• Validar la parada de emergencia externa en la unidad de control de nivel superior para cerrar los contactos (è Descripción del sistema de mando CMCA-…-B… “Instalación eléctrica”; è Esquema del circuito). Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 18: Accionamiento Manual/Modo Automático
“manual”. – En caso de selección externa del modo de funcionamiento: asignación correspondiente a través de la unidad de control de nivel superior. – Conmutador con llave “brake release” en la posición “0”. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 19: Soltar Los Frenos
è Ahora la interfaz (eje Z) se puede desplazar manualmente. Los frenos de los motores de accionamiento se sueltan solamente en tales circunstancias y pulsando la tecla de confirmación de la unidad de indicación y control. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 20: Entradas Del Sistema
“IO-Monitor”. Festo Configuration Tool (FCT) El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software para la configuración y puesta a punto de diferentes componentes de Festo. Hallará información sobre la instalación y el manejo del FCT en la descripción del mismo. -
Página 21: Instalación Del Fct
Tres opciones para abrir la ayuda: – Comando [Help] [Content of installed PlugIns] [Festo] [Nombre del plugin] – Botón “Help” en el margen de la ventana o diálogo del plugin – Tecla de función F1 en el margen de la ventana activada o diálogo del plugin 3.2.2... -
Página 22: Configuración De La Red
La unidad de control de varios ejes, el controlador de motor y la unidad de indicación y control no son compatibles con la asignación automática de direcciones IP (DHCP). Para integrar el sistema de mando en una red existente: • Adaptar direcciones IP (è 3.3.3,è 3.3.4,è 3.3.5). Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 23: Adaptar La Dirección Ip Del Pc Fct
192.168.100.1 Tab. 3.6 Después de la instalación del FCT (è 3.2 Festo Configuration Tool (FCT) ) se puede establecer la conexión con la unidad de control de varios ejes a través de la dirección 192.168.100.100. Si no se pueden modificar los ajustes de red del PC FCT: •... -
Página 24: Modificar Las Direcciones Ip Del Controlador De Motor
Se abre la ventana de diálogo “FCT Interface”. 6. Seleccionar el registro “Ethernet”. 7. Seleccionar el botón “Scan...”: se abre la ventana “Festo Field Device Tool”. 8. En la lista de equipos, seleccionar el controlador de motor del eje seleccionado. -
Página 25: Adaptar La Dirección Ip De La Unidad De Indicación Y Control
– El proyecto FCT básico adecuado para la cinemática está seleccionado (è 3.4.1 Definición). Se han tenido en cuenta las especificaciones de la placa de características. – El proyecto FCT básico adecuado para la cinemática está abierto (è 3.2.4 Desarchivar proyecto FCT). Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 26: Adaptar Las Carreras
El recorrido de traslación disponible en los ejes Y y Z se puede prolongar aumentando dicho valor: ventana de FCT “Workspace” [CMXR-C2…] [Kinematics Type]. Valor máximo de los “Limits of the workspace a/b”: 30 mm Fig. 3.6 Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 27: Incorporación De Componente Fct
FCT y en los archivos de ayuda de los plugins FCT. La descripción se encuentra en la tarjeta de memoria USB o bien después de la instalación del programa en la carpeta <Directorio de instalación de FCT>\Help\FCT_<idioma>.pdf. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 28: Configuración Del Sistema De Mando
10.En la ventana de diálogo seleccionar “Yes” para guardar. 11.En la ventana “CoDeSys Project Status”: seleccionar “Update PLC configuration”. 12.Establecer una conexión entre el FCT y la unidad de control de varios ejes: [Component] [On line] [OK]. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 29: Controlador De Motor
22.Repetir los pasos 17. a 21. para los demás controladores de motor. La transmisión de los parámetros de control a los componente del sistema de mando ha finalizado. Paso siguiente: è 3.6 Referenciado y comprobación Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 30: Referenciado Y Comprobación
è Los frenos del motor deben desbloquearse de forma audible. è Ahora la interfaz (eje Z) ahora se puede desplazar manualmente. Los frenos del motor solo se sueltan pulsando la tecla de autorización de la unidad de indicación y control. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... - Página 31 8. Colocar la interfaz (eje Z) en la posición final inferior. 9. Soltar la tecla de autorización de la unidad de indicación y control. è Los frenos del motor deben bloquearse de forma audible. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
- Página 32 • Antes de soltar los frenos asegurarse de que la interfaz (eje Z) se encuentra en la posición final inferior. 12. Para soltar los frenos del motor accionar la tecla de autorización de la unidad de indicación y control. è Los frenos del motor deben desbloquearse de forma audible. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
- Página 33 30.Desactivar el mando del equipo a través de FCT: en la ventana FCT “Homing” desactivar el campo de opción “FCT”. 31.Finalizar la conexión con el controlador de motor: [Component] [Online] [Logout]. 32.Referenciar el controlador de motor 2: repetir los pasaos 19. a 31. para [CMMP-AS: A2]. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
- Página 34 Daños en el producto en funcionamiento con pieza de ajuste montada. • Desmontar la pieza de ajuste tras finalizar el referenciado. 38.Desenroscar el tornillo M4 de la pieza de ajuste. 39.Extraer la pieza de ajuste de la interfaz. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
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Página 35: Determinación Y Adaptación De Constantes De Avance
è Los frenos del motor deben desbloquearse de forma audible. è Ahora la interfaz (eje Z) ahora se puede desplazar manualmente. Los frenos del motor solo se sueltan pulsando la tecla de autorización de la unidad de indicación y control. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... - Página 36 Para determinar correctamente las constantes de avance: • Observar que la pieza de ajuste quede en posición recta y plana en la interfaz. 4. Apretar el tornillo M4 (par de apriete 2,5 Nm). Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
- Página 37 è Las nuevas constantes de avance se calculan y visualizan automáticamente en el FCT: – fc1new: feed constant (new value) – fc2new: feed constant (new value) 17.Establecer una conexión entre el FCT y la unidad de control de varios ejes: [Component] [On line] [OK]. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
- Página 38 • Desmontar la pieza de ajuste tras finalizar la determinación de las constantes de avance. 28.Desenroscar el tornillo M4 de la pieza de ajuste. 29.Extraer la pieza de ajuste con perno distanciador de la interfaz. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
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Página 39: Circuitos De Seguridad
/ de emergencia externo. de indicación y control los motores ya no están activos. y activar parada de emergencia externa (si la hay). Tab. 3.9 Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... - Página 40 (si la hay). gencia externa. 1) Se requieren derechos de administrador y de escritura Tab. 3.10 3. Tras finalizar las comprobaciones: Conmutar el sistema de mando al accionamiento manual (è 3.1.8 Accionamiento manual/modo automático). Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
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Página 41: Finalización De La Puesta A Punto
Ahora el sistema ha sido comprobado y está listo para la programación de la aplicación. Ahora es posible instalar y configurar ampliaciones en la unidad de control de varios ejes. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 42: Eliminación De Fallos
• Introducir la tarjeta Compact de control de varios ejes unidad de control de varios Flash correctamente. CMXR-C2 no realizado ejes CMXR-C2 no está introducida con éxito (la indicación correctamente no es “0”) Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... - Página 43 Si no es posible eliminar el fallo: • Contactar con el representante regional de Festo. Más información (è www.festo.com/sp). Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español...
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Página 44: Funcionamiento
11.Confirmar la transmisión de los datos del equipo con “Yes”. La configuración del controlador de motor se transmite al proyecto FCT. 12.Repetir los pasos 8. a 11. para los demás controladores de motor. 13.Guardar y archivar el proyecto FCT: è 4.1.2. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 45: Guardar Y Archivar El Proyecto Fct
2. Archivar el proyecto como copia de seguridad (archivo zip): [Project] [Archive]. 3. Seleccionar las opciones en la ventana de diálogo e iniciar el proceso de archivo con “OK”. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... -
Página 46: Reparación
Reparación Para realizar reparaciones está disponible un manual de reparación que se puede descargar (è www.festo.com/sp). Los componentes del sistema de mando no se pueden reparar y por ello en caso de avería deben sustituirse. Desmontaje y montaje de componentes del sistema de mando Peligro La conexión involuntaria puede provocar movimientos inesperados. -
Página 47: Puesta Fuera De Servicio Y Eliminación
• Observar las notas para el desmontaje en las descripciones del pórtico con un eje de movimiento EXCH “Instalación mecánica” y del sistema de mando CMCA-…-B… “Instalación eléctrica”. Eliminación • Observar las directivas relativas a la eliminación ecológica. Festo – EXCT-…-C…-ES – 1601NH – Español... - Página 48 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 E-mail: service_international@festo.com Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los infractores Internet: se exigirá...