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SIMATIC
ET 200SP HA/ET 200SP
Ex-AQ 2xI HART
Manual de producto
6DL1135-6TB00-0HX1
04/2021
A5E50743492-AA
Información de seguridad
Prólogo
Descripción del producto
Conexión
Configuración
Indicadores y alarmas
Función HART
Datos técnicos
Drivers, parámetros, avisos
de diagnóstico y espacio de
direcciones
Juegos de datos de
operación HART
Representación de valores
analógicos
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A
B
C
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Tabla de contenido
Manuales relacionados para Siemens ET 200SP HA
Resumen de contenidos para Siemens ET 200SP HA
- Página 1 Información de seguridad Prólogo Descripción del producto SIMATIC Conexión ET 200SP HA/ET 200SP Ex-AQ 2xI HART Configuración Indicadores y alarmas Manual de producto Función HART Datos técnicos Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Juegos de datos de operación HART...
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Página 2: Personal Cualificado
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma... -
Página 3: Tabla De Contenido
Índice Información de seguridad........................7 Prólogo..............................9 Descripción del producto ........................11 Características del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART............11 Código de matriz 2D (código QR/código EAN) ..............13 Conexión.............................. 15 BaseUnit Ex........................15 Asignación de conexiones del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART ........16 Asignación de conexiones .................... - Página 4 Índice 6.1.5 Indicación de diagnóstico del LED PWR ................37 Alarmas ..........................38 Función HART............................39 Uso............................ 39 7.1.1 Información importante sobre el uso .................. 39 7.1.2 HART ..........................40 7.1.3 Protocolo HART ........................40 Conexión al sistema ......................42 7.2.1 Información importante sobre la conexión al sistema ............
- Página 5 Índice A.3.10 Evaluación de la información de calidad ................79 Juegos de datos de operación HART....................81 Interfaz de comandos HART ....................81 Juegos de datos de petición y respuesta HART ..............83 Directorio HART ......................... 89 Datos de feature HART ....................... 90 Juego de datos de variables HART..................
- Página 6 Índice Ex-AQ 2xI HART Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA...
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Página 7: Información De Seguridad
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación de las... - Página 8 Información de seguridad Ex-AQ 2xI HART Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA...
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Página 9: Prólogo
• Manual de sistema sistema de periferia descentralizada ET 200SP/ET 200SP HA; módulos para dispositivos en la zona Ex Las funciones que afectan de modo general a ET 200SP y ET 200SP HA se describen en la respectiva documentación del sistema: •... - Página 10 Prólogo Ex-AQ 2xI HART Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA...
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Página 11: Descripción Del Producto
Descripción del producto Características del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART Vista ① ⑧ Tipo y nombre del módulo Identificación por color del tipo de módulo ② ⑨ LED de diagnóstico Versión funcional ③ ⑩ LED de mantenimiento Código de color para seleccionar las plaquitas de identifi‐ cación por color ④... -
Página 12: El Módulo Admite Las Siguientes Funciones
Descripción del producto 3.1 Características del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART 2 salidas analógicas con las siguientes características parametrizables canal a canal • Salidas de intensidad en las áreas de salida 0 a 20 mA, 4 a 20 mA y 4 a 20mA HART •... -
Página 13: Código De Matriz 2D (Código Qr/Código Ean)
Acceso a información relacionada con el producto Para la lectura del código de matriz 2D, SIEMENS permite el uso móvil a través de una aplicación o app. Encontrará información sobre la aplicación y la descarga en Internet: "Uso móvil mediante una aplicación (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/sc/2067)". - Página 14 Descripción del producto 3.2 Código de matriz 2D (código QR/código EAN) Ex-AQ 2xI HART Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA...
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Página 15: Conexión
Conexión BaseUnit Ex El módulo de periferia puede utilizarse con la siguiente BaseUnit Ex: • BU Ex tipo X1 (6DL1 193-6BP00-0BX1) La BaseUnit Ex no está incluida en el volumen de suministro del módulo de periferia Ex y debe pedirse por separado. Nota Encontrará... -
Página 16: Asignación De Conexiones Del Módulo De Periferia Ex-Aq 2Xi Hart
Conexión 4.2 Asignación de conexiones del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART Asignación de conexiones del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART Asignación de conexiones general Tabla 4-1 Asignación de conexiones del Ex-AQ 2xI HART Borne Asignación Borne Asignación Bloque de bornes Explicación Bornes 1 y 2: QI.0... -
Página 17: Asignación De Conexiones
Conexión 4.3 Asignación de conexiones Asignación de conexiones 4.3.1 Conexión de un actuador Asignación de conexiones Canal 0 Conexión a 2 hilos Nota No está permitido conectar las salidas en paralelo para aumentar la potencia. Cada actuador debe conectarse por separado a los terminales correspondientes (QIn+ y QIn-) (no conducir los cables conjuntamente). -
Página 18: Esquema De Principio
Conexión 4.4 Esquema de principio Esquema de principio La figura siguiente muestra el esquema de principio del módulo de periferia Ex. Figura 4-1 Esquema de principio Ex-AQ 2xI HART Tensión de alimentación La tensión de alimentación L+/2M es generada y vigilada por el módulo de potencia Ex. El módulo de periferia Ex recibe la tensión de alimentación L+ a través del Powerbus. -
Página 19: Grupo De Potencial En Atmósferas Potencialmente Explosivas (Ex)
Conexión 4.5 Grupo de potencial en atmósferas potencialmente explosivas (Ex) Grupo de potencial en atmósferas potencialmente explosivas (Ex) Grupo de potencial En los módulos para atmósferas potencialmente explosivas (Ex), el módulo de potencia Ex y los módulos de periferia Ex enchufados a la derecha del módulo de potencia Ex forman un grupo de potencial. - Página 20 Conexión 4.5 Grupo de potencial en atmósferas potencialmente explosivas (Ex) Ex-AQ 2xI HART Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA...
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Página 21: Configuración
Configuración Configuraciones del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART Requisitos El módulo de periferia se configura • en el TIA Portal • con PCS 7 • con PCS neo • con STEP 7 La versión necesaria en cada caso se indica en los datos técnicos. Configuración por medio de GSD/GSDML Indicaciones para la configuración con un archivo GSD/GSDML (Página 24) Limitaciones en caso de uso en ET 200SP... - Página 22 Configuración 5.1 Configuraciones del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART Se pueden utilizar las siguientes configuraciones: Configuración Variante del módulo de pe‐ Parametrización necesaria del módulo riferia en el catálogo de hardware de la herramien‐ ta de ingeniería Funcionamiento ana‐ Ex - AQ 2xI HART •...
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Página 23: Parámetros
Configuración 5.1 Configuraciones del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART Parámetros Por medio de parámetros de canal o tecnológicos (juego de datos 128) se define el funcionamiento del módulo de periferia. Ex-AQ 2xI HART Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA... -
Página 24: Indicaciones Para La Configuración Con Un Archivo Gsd/Gsdml
Archivos para la configuración con GSD/GSDML Si necesita los archivos GSD/GSDML para la configuración, puede descargarlos en las siguientes direcciones de Internet: • Archivo GSD de PROFINET (GSDML) para ET 200SP HA (http://support.industry.siemens.com/ cs/ww/es/view/109781191) • Archivos GSD de PROFINET para ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/ view/es/57138621) •... -
Página 25: Parámetros De Módulo/Canal
Configuración 5.3 Parámetros de módulo/canal Parámetros de módulo/canal Parámetros del Ex-AQ 2xI HART Ajustes posibles: Tabla 5-1 Parámetros configurables y su ajuste predeterminado Parámetros Rango Ajuste predeterminado Ámbito de actuación GSDML Diagnóstico Desactivado Sí Módulo Módulo Módulo • Activado Falta tensión de alimen‐ •... - Página 26 Configuración 5.3 Parámetros de módulo/canal Parámetros Rango Ajuste predeterminado Ámbito de actuación GSDML Número de repeticiones 0...10 Sí Canal Canal de telegramas HART Grupo de potencial Grupo de potencial del módu‐ Grupo de potencial del módu‐ Módulo Módulo Módulo lo de potencia de seguridad lo de potencia de seguridad intrínseca izquierdo intrínseca izquierdo...
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Página 27: Explicación De Los Parámetros
Configuración 5.4 Explicación de los parámetros Explicación de los parámetros 5.4.1 Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ Determina si se generará una alarma de diagnóstico en caso de que la tensión de alimentación L + falte o sea demasiado baja. La tensión de alimentación es generada por el módulo de potencia Ex. -
Página 28: Diagnóstico Cortocircuito
Configuración 5.4 Explicación de los parámetros Figura 5-1 Ejemplo de representación del tiempo de estabilización sin comunicación HART Si la comunicación HART está activada para el área de salida, el tiempo de estabilización del valor de salida se aumenta a 50 ms para que el telegrama HART modulado no se cancele. Figura 5-2 Ejemplo de representación del tiempo de estabilización con comunicación HART 5.4.3... -
Página 29: Diagnóstico: Rotura De Hilo
Configuración 5.4 Explicación de los parámetros 5.4.4 Diagnóstico: Rotura de hilo Determina si se generará una alarma de diagnóstico en caso de que no se alcance la corriente de ensayo de rotura de hilo. La vigilancia actúa cuando debe emitirse una corriente ≥240 µA. Si está... -
Página 30: Valor Sustitutivo
Encontrará más información sobre la instalación y configuración del grupo de potencial en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada; ET 200SP y ET 200SP HA; módulos para atmósferas potencialmente explosivas. -
Página 31: Shared Output Interna Del Módulo (Mso)
Configuración 5.5 Shared Output interna del módulo (MSO) Shared Output interna del módulo (MSO) Esta función permite que varios controladores IO accedan a los datos de salida del módulo de periferia. • Con MSO, los datos siguientes del módulo de periferia (el submódulo base) se copian en hasta tres submódulos MSO como datos de entrada de los submódulos MSO: –... -
Página 32: Información De Calidad (Quality Information, Qi)
Configuración 5.5 Shared Output interna del módulo (MSO) Controlador IO Controlador IO Controlador IO Controlador IO Submódulo Submódulo Submódulo Submódulo base MSO 1 MSO 2 MSO 3 Subslot 1 Subslot 2 Subslot 3 Subslot 4 Valores de salida Módulo de salidas Canal 1...n ①... -
Página 33: Configuración De Mso Para Un Módulo De Periferia
Información adicional • Encontrará información sobre cómo asignar submódulos MSO a un controlador IO en la documentación SIMATIC; Sistema de periferia descentralizada ET 200SP/ET 200SP HA; módulos para el uso en áreas con peligro de explosión. • Encontrará información sobre cómo configurar en STEP 7 el acceso a un Shared Device y la función MSI/MSO en esta FAQ... -
Página 34: Parámetros De Mapeado Hart
Configuración 5.6 Parámetros de mapeado HART Parámetros de mapeado HART Los parámetros de mapeo HART permiten configurar (mapear) hasta 4 variables HART en el espacio de direcciones de entrada del módulo de periferia. Si desea utilizar hasta 4 variables HART directamente en el área de entrada del módulo de periferia, ajuste estos parámetros en el cuadro de diálogo de propiedades del módulo de periferia. -
Página 35: Indicadores Y Alarmas
Indicadores y alarmas Indicadores de estado y error del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART 6.1.1 Indicadores de estado y error del módulo de periferia Indicadores LED En la figura siguiente se muestran los indicadores LED del módulo de periferia. 1P1 L+ 24VDC M 1P2 E X - A Q 2x I HA RT... -
Página 36: Indicadores De Estado Y Error Del Módulo De Periferia Ex-Aq 2Xi Hart
Indicadores y alarmas 6.1 Indicadores de estado y error del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado, error y mantenimiento. Si aparecen avisos, encontrará las soluciones y las posibles causas en el capítulo siguiente: Avisos de diagnóstico y de mantenimiento (Página 66). -
Página 37: Indicación De Diagnóstico Del Led Estado De Canal/Led Error De Canal
Indicadores y alarmas 6.1 Indicadores de estado y error del módulo de periferia Ex-AQ 2xI HART 6.1.4 Indicación de diagnóstico del LED Estado de canal/LED Error de canal LED Estado de canal/Error de canal El LED verde Estado de canal indica si el canal está activado. El LED verde está apagado cuando hay un diagnóstico de canal o de módulo presentes con un canal activado. -
Página 38: Alarmas
Indicadores y alarmas 6.2 Alarmas Alarmas El módulo de periferia admite alarmas de diagnóstico. Mediante las alarmas de diagnóstico se emiten avisos de diagnóstico y de mantenimiento. Encontrará más información al respecto en el anexo: • Avisos de diagnóstico y de mantenimiento (Página 66) Avisos de diagnóstico El módulo de periferia emite un aviso de diagnóstico con los eventos siguientes: •... -
Página 39: Función Hart
• Gran número de aparatos de campo con funcionalidad HART en servicio • Uso de aparatos HART en un dispositivo IO con el ET 200SP o ET 200SP HA como base • Además, comunicación digital a través del protocolo HART Protocolo HART (Página 40) -
Página 40: Hart
Función HART 7.1 Uso Tras conectarse, el módulo busca aparatos de campo HART a través de la dirección corta. • La búsqueda empieza siempre por la dirección corta 0. • Si se encuentra un aparato de campo con una dirección corta distinta de 0, se reparametriza su dirección corta automáticamente a 0 (comando HART 6). - Página 41 Función HART 7.1 Uso ADDR: Dirección del aparato de campo (1 byte, dirección corta o 5 bytes, dirección larga) COM: Número de comando HART BCNT: Número de bytes. Número de los siguientes bytes sin suma de comprobación STATUS: Estado del aparato HART (1.er y 2.º byte de estado). Presente solo en telegra‐ mas de respuesta.
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Página 42: Conexión Al Sistema
Función HART 7.2 Conexión al sistema Conexión al sistema 7.2.1 Información importante sobre la conexión al sistema A continuación se describe la conexión al sistema y la parametrización de los aparatos de campo. Entorno del sistema Para el uso de aparatos de campo inteligentes con funcionalidad HART se requiere el siguiente entorno de sistema: •... -
Página 43: Reparametrización De Los Aparatos De Campo
Función HART 7.2 Conexión al sistema Configuración El módulo de periferia se configura con la herramienta de ingeniería SIMATIC. Los distintos canales se parametrizan en lo que respecta a la salida de valores analógicos propiamente dicha y al uso de las variables HART en el espacio de direcciones de entrada del módulo de periferia. •... -
Página 44: Señal Hart
Función HART 7.2 Conexión al sistema La herramienta de parametrización accede a través del módulo de periferia, mientras que el dispositivo de mano HART se conecta directamente en paralelo al aparato de campo. 7.2.3 Señal HART Definición Una señal HART está formada por ondas senoidales de 1200 Hz y 2200 Hz y tiene el valor medio Descripción La siguiente figura muestra la señal analógica con la señal HART modulada (procedimiento FSK). -
Página 45: Estado Del Aparato Hart
Función HART 7.2 Conexión al sistema 7.2.4 Estado del aparato HART Definición Los dos bytes de estado HART (estado del aparato HART) que se transfieren con cada respuesta del aparato de campo contienen información de errores de la comunicación HART, del comando HART y del estado del aparato. -
Página 46: Comunicación
Función HART 7.3 Comunicación Comunicación 7.3.1 Información importante sobre la comunicación A continuación se hace referencia a la comunicación con HART. Comunicación HART Si está habilitado el modo HART, el módulo analógico envía por sí mismo comandos HART a los aparatos de campo conectados. -
Página 47: Comando Hart
Función HART 7.3 Comunicación 7.3.2 Comando HART Definición Los comandos HART sirven para ajustar las propiedades parametrizables de los aparatos de campo HART (parámetros HART). Los parámetros HART se leen por medio de respuestas HART. Descripción Los comandos HART y sus parámetros se dividen en tres grupos: •... -
Página 48: Comandos Hart De Uso General
Función HART 7.3 Comunicación 7.3.3.2 Comandos HART de uso general Definición Los comandos de uso general son aquellos que se recomienda que soporten todos los fabricantes de aparatos de campo HART. Descripción Ejemplos de comandos HART de uso general: Comando Función Ajusta el límite superior del rango Ajusta el límite inferior del rango... -
Página 49: Variables
Función HART 7.4 Variables Variables 7.4.1 Información importante sobre las variables HART A continuación se explican las variables HART, el cuadro de diálogo de propiedades y la asignación de direcciones. Cuadro de diálogo de propiedades del módulo de periferia En el cuadro de diálogo de propiedades del módulo de periferia se pueden configurar hasta 4 variables HART directamente en el espacio de direcciones de entrada del módulo de periferia. -
Página 50: Variables Hart
Función HART 7.4 Variables 7.4.2 Variables HART Definición Cada variable HART se compone de un valor real de 4 bytes y un byte de Quality Code. En cada canal que tenga activada funcionalidad HART, se leen cíclicamente hasta cuatro de las variables HART soportadas por el aparato de campo conectado. -
Página 51: Revisión Hart
Función HART 7.4 Variables 7.4.4 Revisión HART 7.4.4.1 Aparatos de campo con revisión HART 5 y 6 Definición El Quality Code se forma exclusivamente a partir del 1.er y 2.º byte de estado (estado del aparato HART) de los telegramas de respuesta (comando HART 3). Descripción El Quality Code de los aparatos de campo con revisión HART 5 y 6 tiene la siguiente estructura: Quality Code... -
Página 52: Aparatos De Campo A Partir De La Revisión Hart 7
Función HART 7.4 Variables 7.4.4.2 Aparatos de campo a partir de la revisión HART 7 Definición El Quality Code se forma a partir del 1.er byte de estado (estado de aparato HART) y del "Device Variable Status" (DVS) de los telegramas de respuesta (comando HART 9). Descripción El Quality Code de los aparatos de campo a partir de la revisión HART 7 tiene la siguiente estructura:... - Página 53 Función HART 7.4 Variables el espacio de direcciones de entrada conforme a la configuración. A través del área multiHART es posible solicitar y leer una de estas variables HART en cada caso. Ex-AQ 2xI HART Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA...
- Página 54 Función HART 7.4 Variables Ex-AQ 2xI HART Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA...
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Página 55: Datos Técnicos
Datos técnicos Datos técnicos del Ex-AQ 2xI HART Referencia 6DL1135-6TB00-0HX1 Información general Designación del tipo de producto Ex-AQ 2xI HART Versión de firmware Sí • Es posible actualizar el FW. BaseUnits utilizables Tipo de BU X1 Función del producto Sí; I&M0 a I&M3 •... - Página 56 Datos técnicos Referencia 6DL1135-6TB00-0HX1 Sí • Elemento de codificación mecánico Salidas analógicas Nº de salidas analógicas Tiempo de ciclo (todos los canales), mín. 3 ms Rangos de salida, intensidad Sí; 15 bits • 0 a 20 mA Sí; 16 bits incl. signos •...
- Página 57 Aislamiento Aislamiento ensayado con más información sobre el aislamiento en el manual de sistema "Módulos ET 200SP HA / ET 200SP para dispositivos en la zona Ex" Aislamiento de los circuitos de campo con res‐ 707 V DC (Type Test) pecto a tierra local según IEC/EN 60079-11, en‐...
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Página 58: Tiempo De Ciclo
Datos técnicos Referencia 6DL1135-6TB00-0HX1 2 000 m • Altitud de instalación sobre el nivel del mar, máx. Dimensiones Ancho 20 mm Altura 73 mm Profundidad 58 mm Pesos Peso, aprox. 55 g Tiempo de ciclo El tiempo de ciclo describe el intervalo de tiempo en el que se emiten nuevos valores de proceso. El tiempo de ciclo resulta de sumar el tiempo de ciclo básico y los tiempos de procesamiento de canal (los cuales dependen de la parametrización). -
Página 59: Drivers, Parámetros, Avisos De Diagnóstico Y Espacio De Direcciones
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones Concepto de bloques de drivers y diagnóstico Uso con PCS 7 La siguiente información muestra las ventajas que conlleva el uso del sistema de control de procesos. En el sistema de control de procesos, el sistema de ingeniería asume automáticamente muchas interconexiones de bloques y parametrizaciones importantes. - Página 60 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.1 Concepto de bloques de drivers y diagnóstico Con este concepto de bloques se admiten todos los módulos de la lista de módulos autorizados. Al integrar nuevos tipos de módulos propios y ajenos se puede ampliar el metaconocimiento del generador de drivers con archivos XML adicionales (listas de objetos y acciones).
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Página 61: Parametrización Y Estructura De Los Parámetros De Módulo/Canal
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal A.2.1 Parametrización Parametrización en el programa de usuario Es posible reparametrizar canales individuales del módulo en RUN, así como mapear las variables HART, sin que ello repercuta en los restantes canales. -
Página 62: Parámetros Admisibles
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Error_ Co‐ Error_ Co‐ Causa Solución de_1 de_2 0xE0 0x02 Error de encabezado (error en longitud o en número Corregir número y longitud de los bloques de de bloques de parámetros) parámetros 0xE1... - Página 63 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Byte Longitud Parámetros Ámbito de actuación 6 ... 7 2 bytes Información del encabeza‐ Canal AQ n (n = 0 a 1) do (canales) •...
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Página 64: Parámetros De Canal
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Figura A-2 Estructura información del encabezado (canal) DS128 Parámetros de canal La siguiente figura muestra la estructura de los parámetros de canal para los canales 0 a 1. x = 8 + (número de canal * 8);... -
Página 65: Parametrización Y Estructura De Los Parámetros De Mapeado Hart
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Figura A-3 Estructura bytes x hasta x+n para los canales 0 a 1 A.2.3 Parametrización y estructura de los parámetros de mapeado HART Estructura del juego de datos 130 El juego de datos 130 tiene una longitud total de 12 bytes. -
Página 66: Avisos De Diagnóstico Y De Mantenimiento
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Figura A-5 Parámetros del juego de datos 130 En el módulo de periferia, la identificación de variable 15 = non/CiR tiene el efecto de que no se configure o mapee ninguna variable HART, es decir, el área de memoria correspondiente del rango de direcciones de entrada queda libre. - Página 67 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Tabla A-2 Avisos de diagnóstico, su significado y soluciones posibles Aviso de diagnós‐ Código Asignación Significado/causa Solución tico de error Cortocircuito Salida analógica El cable que va al actuador está...
- Página 68 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Los avisos de mantenimiento se asignan de manera específica a un canal (error HART) o bien a todos los canales como aviso de módulo. Los avisos de mantenimiento no influyen directamente en el funcionamiento del módulo ni en la salida de valores analógicos.
- Página 69 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.2 Parametrización y estructura de los parámetros de módulo/canal Aviso de mante‐ Códi‐ Asignación Significado/causa Solución nimiento go de error Configuración Salida analógi‐ En el estado del aparato HART (en el 2.º byte Para evitar que se dispare una HART modificada de estado) se ha activado la identificación de...
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Página 70: Espacio De Direcciones
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Espacio de direcciones Espacio de direcciones A.3.1 Espacio de direcciones en funcionamiento analógico Espacio de direcciones Las siguientes tablas muestran la asignación del espacio de direcciones del módulo de periferia en función de la configuración: •... -
Página 71: Espacio De Direcciones En La Configuración Con Funcionamiento Analógico Aq 2 Sin Qi
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración con funcionamiento analógico AQ 2 sin QI Las siguientes tablas muestran la asignación del espacio de direcciones del módulo de periferia. Área de salida Tabla A-4 Área de salida del Ex-AQ 2xI HART (AQ 2 sin QI) -
Página 72: Evaluación Del Área Multihart
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Espacio de direcciones Área HART En la configuración con área multiHART existen 6 bytes en el área de entrada. Tabla A-6 Área de direcciones en caso de configuraciones con área multiHART IB x + Área HART Acuse... -
Página 73: Espacio De Direcciones En La Configuración Con Funcionamiento Analógico Aq 2 + 4 Hart Sin Qi
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración con funcionamiento analógico AQ 2 + 4 HART sin QI Las siguientes tablas muestran la asignación del espacio de direcciones del módulo de periferia. Las direcciones del área HART no están disponibles si no se han parametrizado variables HART en el cuadro de diálogo de propiedades del módulo. -
Página 74: Espacio De Direcciones Con Funcionamiento Analógico Aq 2 + 1 Multihart Con Qi
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Espacio de direcciones A.3.5 Espacio de direcciones con funcionamiento analógico AQ 2 + 1 multiHART con Abreviaturas • "IB" significa "byte de entrada", es decir, la dirección inicial del módulo en el área de entrada •... -
Página 75: Espacio De Direcciones Con Funcionamiento Analógico Aq 2 + 4 Hart Con Qi
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Espacio de direcciones En la configuración con área multiHART existen 6 bytes en el área de entrada. Tabla A-13 Área de direcciones en caso de configuraciones con área multiHART IB x + Área HART Acuse Área multiHART... -
Página 76: Espacio De Direcciones En La Configuración Con Funcionamiento Analógico Aq 2 + 4 Hart Con Qi
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Espacio de direcciones Espacio de direcciones en la configuración con funcionamiento analógico AQ 2 + 4 HART con QI Las siguientes tablas muestran la asignación del espacio de direcciones del módulo de periferia. Las direcciones del área HART no están disponibles si no se han parametrizado variables HART en el cuadro de diálogo de propiedades del módulo. -
Página 77: Espacio De Direcciones Con Funcionamiento Analógico Aq 2 Con Qi Y Opcionalmente Mso
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Espacio de direcciones Evaluación de variables HART Encontrará más información al respecto en el capítulo "Evaluación de variables HART (Página 78)". A.3.7 Espacio de direcciones con funcionamiento analógico AQ 2 con QI y opcionalmente MSO Abreviaturas •... -
Página 78: Evaluación De Variables Hart
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Espacio de direcciones Para la configuración de MSO se requiere lo siguiente para cada submódulo MSO: Tabla A-20 Área de entrada del Ex-AQ 2xI HART (AQ 2 con QI/con MSO y QI, subslots 2 a 4) IB x + Significado 0…1... -
Página 79: Evaluación De La Información De Calidad
Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Espacio de direcciones El comando se acusa con el byte de acuse del área de entrada. La variable HART solicitada podrá evaluarse en cuanto pueda leerse la referencia a variable HART solicitada con el comando en el byte de acuse. - Página 80 Drivers, parámetros, avisos de diagnóstico y espacio de direcciones A.3 Espacio de direcciones Información de calidad con MSO Nota Si un canal de un módulo de periferia está parametrizado como MSO, todo el módulo de periferia estará parametrizado para MSO. El significado de la información de calidad depende del submódulo del que se trate.
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Página 81: Juegos De Datos De Operación Hart
Juegos de datos de operación HART Interfaz de comandos HART Juegos de datos El cliente (p. ej., el PDM) envía los comandos HART en forma de peticiones HART externas mediante juegos de datos al aparato de campo conectado. La respuesta del aparato de campo se devuelve también en el sistema mediante juegos de datos. -
Página 82: Leer/Escribir Datos En Run
Juegos de datos de operación HART B.1 Interfaz de comandos HART Cada vez que llega un nuevo comando HART con el bit SHC activado, el módulo de periferia vuelve a reservar este canal para comandos HART durante otros 2 segundos. Si se detecta en este canal un comando HART sin el bit SHC activado o no se recibe ningún nuevo comando por dicho canal durante los 2 segundos posteriores al anterior comando HART, el módulo de periferia regresa al modo HART "normal". -
Página 83: Juegos De Datos De Petición Y Respuesta Hart
Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Juegos de datos de petición y respuesta HART Los comandos HART se gestionan por canales mediante una interfaz de comandos independiente con un juego de datos de petición y un juego de datos de respuesta. Canal Número del juego de datos Petición al aparato de campo... - Página 84 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Estructura de los juegos de datos de respuesta 81 y 83 En caso de respuesta incorrecta Byte Significado Nota Response-Control Indicador de error agrupado HART Error de protocolo 3…239 Datos de respuesta según especificación HART Solo existe para "Response-Result"...
- Página 85 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Número de Significado Explicación Reservado Siempre 0 4…7 Error de protocolo HART al res‐ 0: Error no especificado ponder 1: Error HMD 2: Error de canal 3: Error de comando 4: Error de petición 5: Error de respuesta...
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Página 86: Ejemplo De Programación Hart (Interfaz De Comandos Hart)
Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Error de pro‐ Significado Explicación tocolo HART al responder Error de respuesta Bit 0 = 1: Tiempo excedido GAP Bit 1 = 1: Desbordamiento del búfer de recepción Bit 2 = 1: Timeout Bit 3 = 1: Error de suma de verificación Bit 4 = 1: Error de trama... - Página 87 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART DONE :=M51.7 BUSY :=M51.0 ERROR :=M51.6 STATUS :=MD92 Estado del bloque e información de error RECORD :=P#DB80.DBX0.0 BYTE 11 Área de origen en el DB80 A M 51.0 JC m2 Tabla B-1...
- Página 88 Juegos de datos de operación HART B.2 Juegos de datos de petición y respuesta HART Mediante lectura cíclica del juego de datos DS81 para el canal HART 0 se puede saber cuándo se recibió la respuesta del aparato de campo. La respuesta se devuelve siempre en formato Transparent Message.
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Página 89: Estructura Del Directorio Hart
Juegos de datos de operación HART B.3 Directorio HART Directorio HART Estructura del directorio HART Byte Significado Nota Profile Revision Number = 2, 0 (Revisión 2.0) Index of Client Management = 255 (irrelevante) Number of Clients Number of Channels Write Read Index Offset = 1 (La respuesta a un juego de datos de petición se realiza con el número del juego de datos de petición + 1) -
Página 90: Datos De Feature Hart
Juegos de datos de operación HART B.4 Datos de feature HART Datos de feature HART Estructura de los datos de feature HART Byte Significado Nota Byte 0 = 0x62 Bit 1 = 1: “Parameter check result is given with a read response” Bit 5 = 1: “compact format is supported Byte 1 Max Length Da‐... -
Página 91: Juego De Datos De Variables Hart
Juegos de datos de operación HART B.5 Juego de datos de variables HART Juego de datos de variables HART El módulo de periferia soporta por cada canal hasta 4 variables HART, que se leen cíclicamente si el aparato de campo conectado lo permite. Estas variables HART pueden leerse en el juego de datos de variables HART 121. -
Página 92: Ajustes Específicos De Hart
Juegos de datos de operación HART B.6 Ajustes específicos de HART Ajustes específicos de HART La comunicación HART está disponible con la parametrización estándar. Pueden ajustarse otras opciones específicas de HART para cada canal a través de los juegos de datos 131 y 132. - Página 93 Juegos de datos de operación HART B.6 Ajustes específicos de HART * Si el número de bytes de Preamble HART = 0, se utiliza el número de bytes de Preamble solicitado por el aparato de campo conectado (como mínimo 5). Si el número de bytes de Preamble HART = 255, se trabaja con 20 bytes de Preamble.
- Página 94 Juegos de datos de operación HART B.6 Ajustes específicos de HART Ex-AQ 2xI HART Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA...
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Página 95: Representación De Valores Analógicos
Representación de valores analógicos Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad Las tablas siguientes contienen la representación digitalizada de los rangos de salida unipolares. Representación de valores analógicos de los rangos de salida de intensidad Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de los rangos de salida de intensidad posibles. - Página 96 Representación de valores analógicos C.1 Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad Valores Rango de salida de intensidad Rango -6913 E4FF 0 mA Rebase por defecto -118,519 % -32768 8000 Ex-AQ 2xI HART Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA...
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Página 97: Índice Alfabético
Índice alfabético Asignación de conexiones, 16, 17 HART Avisos Ajustes, 92 Diagnóstico, 38 Comando, 83 Mantenimiento, 38 Comunicación, 92 Avisos de diagnóstico, 38 Datos de Feature, 90 Directory, 89 Interfaz de comandos, 81, 86 Juego de datos de variables, 91 Juegos de datos de operación, 82 Canal Parámetros de mapeado, 34... - Página 98 Índice alfabético MSO, 21 Parámetros, 25 Parámetros de canal, 25, 62 Parámetros de mapeado, 34, 65 Parámetros de módulo, 25, 27 Parámetros tecnológicos, 62 Secuencia SHC, 81 Ex-AQ 2xI HART Manual de producto, 04/2021, A5E50743492-AA...