Siemens ET 200SP Manual De Producto
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Modulo de salidas analogicas aq 2xu/i hs
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Resumen de contenidos para Siemens ET 200SP

  • Página 2: Módulo De Salidas Analógicas

    ___________________ Prólogo ___________________ Guía de documentación ___________________ SIMATIC Descripción del producto ___________________ Conexión ET 200SP Módulo de salidas analógicas ___________________ Parametrización y AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) direccionamiento ___________________ Alarmas y avisos de diagnóstico Manual de producto ___________________ Datos técnicos ___________________ Registro de parámetros...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 4: Prólogo

    Prólogo Finalidad de la documentación El presente manual de producto viene a complementar el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al sistema.

  • Página 5: Información De Seguridad

    Encontrará más información sobre seguridad industrial en (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.

  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................4 Guía de documentación .......................... 7 Descripción del producto ........................11 Características ........................11 Conexión .............................. 14 Esquema eléctrico y esquema de principio ................14 Parametrización y direccionamiento ...................... 20 Tipos y rangos de salida ......................20 Parámetros ..........................

  • Página 7: Guía De Documentación

    En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP. La ayuda en pantalla de STEP 7 le prestará apoyo en la configuración y programación.
  • Página 8 Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico, comunicación, servidor web, Motion Control y OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-...

  • Página 9: Ejemplos De Aplicación

    ● Manuales, curvas características, instrucciones de manejo, certificados ● Datos maestros de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. En los ejemplos se muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema, sin centrarse en productos concretos.
  • Página 10 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA La herramienta SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: ● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.

  • Página 11: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia 6ES7135-6HB00-0DA1 Vista del módulo ① ⑦ Tipo y designación Clase de función del módulo ② ⑧ LED de diagnóstico Identificación por color del tipo de módulo ③ ⑨ Código matriz bidi- Versión de función y firmware mensional ④...
  • Página 12 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tiene las siguientes características técnicas: ● Módulo de salidas analógicas con 2 salidas – para salida de intensidad y – salida de tensión ● Rangos para salida de intensidad: – ± 20 mA, resolución 16 bits incl. signo –...
  • Página 13 ● Etiquetas rotulables ● Etiqueta de identificación por referencia ● Conexión de pantalla Ver también El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293) contiene más información acerca de los accesorios. Módulo de salidas analógicas AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)

  • Página 14: Conexión

    2, 3 y 4 hilos para salida de tensión. La conexión a 3 y 4 hilos sirve para compensar la caída de tensión en los cables de conexión. El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene información acerca del cableado de la BaseUnit.
  • Página 15 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio Conexión: salida de intensidad para una conexión a 2 hilos La figura siguiente muestra el esquema de principio y, a modo de ejemplo, la asignación de terminales del módulo de salidas analógicas AQ 2xU/I HS en la BaseUnit del tipo BU A0/A1. ①...
  • Página 16 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio Conexión: Salida de tensión en conexión a 2 y 3 hilos La figura siguiente muestra el esquema de principio y, a modo de ejemplo, la asignación de terminales del módulo de salidas analógicas AQ 2xU/I HS en la BaseUnit del tipo A0/A1. ①...
  • Página 17 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio ⑥ Bus de fondo P1, P2, AUX Barras de potencial internas autoinstalables Conexión hacia la izquierda (BaseUnit oscura) Conexión hacia la izquierda interrumpida (Ba- seUnit clara) ⑦ Etiqueta de identificación por color CCxx (op- DIAG LED de diagnóstico (verde, rojo) cional)
  • Página 18 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio Conexión: salida de tensión en conexión a 2 y 4 hilos La figura siguiente muestra el esquema de principio y, a modo de ejemplo, la asignación de terminales del módulo de salidas analógicas AQ 2xU/I HS en la BaseUnit del tipo BU A0/A1. ①...
  • Página 19 Conexión 3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio ⑧ Medición de temperatura solo con BU de tipo AQ0, AQ1 LED de estado de canal (verde) A1 (función no utilizable para este módulo) ⑨ Circuito de filtro de alimentación (solo disponi- F0, F1 LED de error de canal (rojo) ble en BaseUnit clara)

  • Página 20: Parametrización Y Direccionamiento

    Parametrización y direccionamiento Tipos y rangos de salida El módulo de salidas analógicas AQ 2×U/I HS tiene los siguientes rangos de salida: Tabla 4- 1 Rangos de salida Tipo de salida Rango de salida Resolución Intensidad ±20 mA 16 bits incl. signo 0 a 20 mA 15 bits 4 a 20 mA...

  • Página 21: Parámetros

    El rango efectivo de los parámetros ajustables depende del tipo de configuración. Son posibles las siguientes configuraciones: ● Operación centralizada en una CPU ET 200SP o en un ET 200SP Open Controller ● Operación descentralizada con PROFINET IO en un sistema ET 200SP ●...
  • Página 22 Las posibilidades de parametrización están restringidas por el número de parámetros limitado en la configuración de GSD en PROFIBUS (máximo 244 bytes por estación ET 200SP). En caso necesario, pueden ajustarse estos paráme- tros mediante el juego de datos 128, como se describe en la columna "Archivo GSD PROFINET IO" (consulte la tabla superior).

  • Página 23: Explicación De Los Parámetros

    Parametrización y direccionamiento 4.3 Explicación de los parámetros Explicación de los parámetros Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+ Habilitación del aviso de diagnóstico cuando falta tensión de alimentación L+ o es insuficiente. Diagnóstico Cortocircuito a masa Habilitación del diagnóstico cuando se produce un cortocircuito en la alimentación del actuador.

  • Página 24: Grupo De Potencial

    BaseUnits oscuras pertenecen al mismo grupo de potencial, ya que las BaseUnits oscuras se alimentan de las BaseUnits claras. El grupo de potencial finaliza antes de una nueva BaseUnit clara o al final de la estación. Consulte también Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) Oversampling Función Por oversampling o sobremuestreo se entiende la salida de datos en subciclos equidistantes en el tiempo, donde n subciclos equivalen a un ciclo de bus PROFINET.

  • Página 25: Configuración

    Parametrización y direccionamiento 4.4 Oversampling Configuración El oversampling o sobremuestreo se configura con el parámetro siguiente: ● Tasa de muestreo Nota En la configuración con oversampling no debe utilizarse la reducción de bloques en los grupos de ejecución del programa de usuario. De este modo se garantiza que el procesamiento de los datos en el programa de usuario de la CPU coincida temporalmente con la captura en el módulo.

  • Página 26: Secuencia Temporal

    Parametrización y direccionamiento 4.4 Oversampling Función Modo normal Oversampling en modo normal Modo monocanal Modo bicanal Información de calidad × (QI) Reacción a STOP de la × × Longitud de datos 4 bytes 32 bytes Secuencia temporal En la figura se representa la secuencia temporal del oversampling. Los datos de salida que hay en la CPU se emiten dos ciclos de datos más tarde, repartidos en los subciclos que se generan en el propio módulo.

  • Página 27: Espacio De Direcciones

    Parametrización y direccionamiento 4.5 Espacio de direcciones Espacio de direcciones Configuraciones posibles Es posible utilizar las siguientes configuraciones: ● Configuración 1: sin información de calidad ● Configuración 2: con información de calidad Evaluación de la información de calidad Si se habilita la información de calidad en el módulo analógico, se asigna adicionalmente un byte en el espacio de direcciones de entrada.
  • Página 28 Parametrización y direccionamiento 4.5 Espacio de direcciones Espacio de direcciones del AQ 2xU/I HS para oversampling con un canal La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones para oversampling con un canal. Siempre la escribe QB x. Se admiten como máximo 16 subciclos. Figura 4-3 Espacio de direcciones del AQ 2xU/I HS para oversampling con un canal Espacio de direcciones del AQ 2xU/I HS para oversampling con dos canales...

  • Página 29: Alarmas Y Avisos De Diagnóstico

    Alarmas y avisos de diagnóstico Señalización de estados y errores Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED del AQ 2×U/I HS. ① DIAG (verde/rojo) ② Estado de canal (verde) ③ Error de canal (rojo) ④ PWR (verde) Figura 5-1 Indicadores LED Módulo de salidas analógicas AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manual de producto, 09/2016, A5E03576144-AD...

  • Página 30: Significado De Los Indicadores Led

    (Página 32). LED DIAG Tabla 5- 1 Señalización de errores del LED DIAG DIAG Significado Alimentación del bus de fondo del ET 200SP incorrecta apagado Módulo no parametrizado parpadea Módulo parametrizado y no hay diagnóstico de módulo encendido Módulo parametrizado y hay diagnóstico del módulo...

  • Página 31: Alarmas

    Alarmas y avisos de diagnóstico 5.2 Alarmas Alarmas El módulo de salidas analógicas AQ 2×U/I HS admite alarmas de diagnóstico. Alarma de diagnóstico El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos: ● Cortocircuito ● Sobretemperatura ● Rotura de hilo ●...

  • Página 32: Avisos De Diagnóstico

    Alarmas y avisos de diagnóstico 5.3 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en el módulo parpadea el LED DIAG. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, p. ej., en el búfer de diagnóstico de la CPU.

  • Página 33: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos Datos técnicos del AQ 2×U/I HS 6ES7135-6HB00-0DA1 Designación de tipo del producto ET 200SP, AQ 2xU/I High Speed Información general Versión de firmware V2.0.1 BaseUnits utilizables Tipo de BU A0, A1 Código de color para etiqueta de identificación por CC00 color del módulo...
  • Página 34 Datos técnicos 6.1 Datos técnicos 6ES7135-6HB00-0DA1 Salidas analógicas Número de salidas analógicas Salida de tensión, protección contra cortocircuito Sí Salida de tensión, corriente de cortocircuito, máx. 45 mA Tiempo de ciclo (todos los canales), mín. 125 µs Salida analógica con oversampling Sí...
  • Página 35 Datos técnicos 6.1 Datos técnicos 6ES7135-6HB00-0DA1 Errores/precisiones Ondulación de salida (referida al rango de salida, 0,02 % ancho de banda de 0 a 50 kHz), (+/-) Error de linealidad (referido al rango de salida), 0,03 % (+/-) Error de temperatura (referido al rango de salida), 0,003 %/K (+/-) Diafonía entre las salidas, máx.
  • Página 36 Datos técnicos 6.1 Datos técnicos 6ES7135-6HB00-0DA1 Aislamiento galvánico Aislamiento galvánico de canales entre los canales entre los canales y el bus de fondo Sí entre los canales y la alimentación de la electróni- Sí Aislamiento Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test) Condiciones ambientales Temperatura ambiente en servicio Posición de montaje horizontal, mín.

  • Página 37: Curvas De Derating En Montaje Horizontal

    Datos técnicos 6.1 Datos técnicos Curvas de derating en montaje horizontal: Figura 6-1 Curva de derating salida de intensidad (horizontal) Figura 6-2 Curva de derating salida de tensión (horizontal) Módulo de salidas analógicas AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manual de producto, 09/2016, A5E03576144-AD...

  • Página 38: Curvas De Derating En Montaje Vertical

    Figura 6-3 Curva de derating salida de intensidad (vertical) Figura 6-4 Curva de derating salida de tensión (vertical) Croquis acotado Ver manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59753521) Módulo de salidas analógicas AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1) Manual de producto, 09/2016, A5E03576144-AD...

  • Página 39: Registro De Parámetros

    Registro de parámetros Dependencias en la configuración con un archivo GSD En la configuración del módulo con archivo GSD hay que tener en cuenta que los ajustes de algunos parámetros dependen de otros. Configuración con archivo GSD de PROFINET La tabla muestra los parámetros posibles en función del tipo y rango de medición para PROFINET.

  • Página 40: Configuración Con Archivo Gsd De Profibus

    Registro de parámetros A.1 Dependencias en la configuración con un archivo GSD Configuración con archivo GSD de PROFIBUS La tabla muestra los parámetros posibles en función del tipo y rango de medición para PROFIBUS. Tipo de salida Rango de Diagnóstico Reacción a Valor sustitu- salida...

  • Página 41: Parametrización Y Estructura Del Registro De Parámetros

    Registro de parámetros A.2 Parametrización y estructura del registro de parámetros Parametrización y estructura del registro de parámetros Parametrización en el programa de usuario Es posible cambiar la parametrización del módulo en RUN. P. ej., pueden modificarse los rangos de tensión o intensidad de canales concretos en RUN sin que ello repercuta en los demás canales.

  • Página 42: Información Del Encabezado

    Registro de parámetros A.2 Parametrización y estructura del registro de parámetros Estructura del juego de datos 128 para el módulo completo Figura A-1 Estructura del juego de datos 128 para el módulo completo Información del encabezado La figura siguiente muestra la estructura de la información del encabezado. Figura A-2 Información del encabezado Información de encabezado del módulo...

  • Página 43: Bloque De Parámetros Del Módulo

    Registro de parámetros A.2 Parametrización y estructura del registro de parámetros Bloque de parámetros del módulo La siguiente figura muestra la estructura del bloque de parámetros del módulo para los canales 0 y 1. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Figura A-4 Bloque de parámetros del módulo Información de encabezado del canal...

  • Página 44: Bloque De Parámetros Del Canal

    Registro de parámetros A.2 Parametrización y estructura del registro de parámetros Bloque de parámetros del canal La figura siguiente muestra la estructura del bloque de parámetros del canal. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Figura A-6 Estructura de los bytes x hasta x+5 para los canales 0 y 1 Codificaciones para los tipos de salida En la tabla siguiente se indica la codificación de los tipos de salida del módulo de salidas...

  • Página 45: Codificación Del Rango De Salida

    Registro de parámetros A.2 Parametrización y estructura del registro de parámetros Codificación del rango de salida En la tabla siguiente se indica la codificación de los rangos de salida del módulo de salidas analógicas. Dicha codificación debe introducirse en los bytes x+1 del bloque de parámetros de canal del juego de datos 128 (véase la figura anterior).

  • Página 46: Representación De Valores Analógicos

    Representación de valores analógicos En este anexo se muestran los valores analógicos de todos los rangos de salida que pueden emplearse con el módulo de salidas analógicas AQ 2xU/I HS. Resolución de valores medidos El valor analógico digitalizado es el mismo para los valores de entrada y salida en un mismo rango nominal.

  • Página 47: Representación De Los Rangos De Salida

    Representación de valores analógicos B.1 Representación de los rangos de salida Representación de los rangos de salida Las tablas siguientes contienen la representación digitalizada de los rangos de salida bipolares y unipolares. La resolución es de 16 bits. Tabla B- 2 Rangos de salida bipolares Valor dec.

  • Página 48: Representación De Valores Analógicos En Los Rangos De Salida De Tensión

    Representación de valores analógicos B.2 Representación de valores analógicos en los rangos de salida de tensión Representación de valores analógicos en los rangos de salida de tensión Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de los rangos de salida de tensión posibles. Tabla B- 4 Rangos de salida de tensión ±10 V y ±5 V Valores...
  • Página 49 Representación de valores analógicos B.2 Representación de valores analógicos en los rangos de salida de tensión Tabla B- 6 Rango de salida de tensión de 1 a 5 V Valores Rango de salida de tensión Rango dec. hex. 1 a 5 V 118,515 % 32767 7FFF...

  • Página 50: B.3 Representación De Valores Analógicos En Los Rangos De Salida De Intensidad

    Representación de valores analógicos B.3 Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de los rangos de salida de intensidad posibles. Tabla B- 7 Rango de salida de intensidad ±20 mA Valores...
  • Página 51 Representación de valores analógicos B.3 Representación de valores analógicos en los rangos de salida de intensidad Tabla B- 9 Rangos de salida de intensidad de 4 a 20 mA Valores Rango de salida de intensidad Rango dec. hex. 4 a 20 mA 118,515 % 32767 7FFF...

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