• Compruebe el cableado para asegurarse de que se haya conectado correctamente.
Las disposiciones de los conectores y las patillas son a veces diferentes para dife-
rentes modelos. Confirme siempre las disposiciones de las patillas en los docu-
mentos técnicos para su modelo antes del funcionamiento.
Existe riesgo de fallo o mal funcionamiento.
• Conecte los cables a los terminales de la fuente de alimentación y los terminales
de conexión del motor de forma segura con el par de apriete y los métodos especi-
ficados.
Un apriete insuficiente puede hacer que los cables y bloques de terminales generen
calor debido a un contacto defectuoso, lo cual puede ocasionar un incendio.
• Utilice cables de pares trenzados blindados o cables de multi-pares trenzados no
blindados para cables de señal de E/S y cables de codificador.
• Tenga en cuenta las siguientes precauciones al realizar el cableado de los termina-
les del circuito principal del SERVOPACK.
• CONECTE la fuente de alimentación al SERVOPACK solo después de haber
conectado todo el cableado, incluidos los terminales del circuito principal.
• Si se utiliza un conector para los terminales del circuito principal, retire el
conector del circuito principal del SERVOPACK antes de conectar su cableado.
• Inserte solo un cable por agujero de inserción en los terminales del circuito prin-
cipal.
• Cuando inserte un cable, asegúrese de que el cable conductor (por ejemplo,
cable de filamentos) no entre en contacto con los cables adyacentes.
• Siempre que sea posible, utilice los cables especificados por Yaskawa.
Si utiliza algún otro cable, confirme el entorno de aplicación y la corriente
nominal de su modelo y utilice los materiales de cableado especificados por
Yaskawa o materiales equivalentes.
• Apriete bien los tornillos del conector de cable y los mecanismos de bloqueo.
Un apriete insuficiente puede hacer que los conectores de cable se desprendan
durante el funcionamiento.
• No junte líneas de alimentación (por ejemplo, el cable del circuito principal) y
líneas de corriente baja (por ejemplo, los cables de señal de E/S o los cables
del codificador) ni las haga pasar por el mismo conducto. Si no pone líneas de
alimentación y líneas de baja corriente por conductos separados, sepárelas al
menos 30 cm.
Si los cables están demasiado cerca entre sí, pueden producirse malos funcio-
namientos debido a las interferencias que afectan a las líneas de baja corriente.
• Para un motor con un ventilador de refrigeración, compruebe la dirección de
giro del ventilador de refrigeración tras conectar el ventilador.
• Instale una batería en el controlador superior o en el cable del codificador.
Si instala baterías tanto en el controlador superior como en el cable del codifi-
cador al mismo tiempo, creará un circuito tipo bucle entre las baterías, lo cual
hará aparecer un riesgo de daños o quemaduras.
• Al conectar una batería, conecte la polaridad correctamente.
Existe riesgo de ruptura de la batería o fallo del codificador.
E-10
PRECAUCIÓN
AVISO
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