YASKAWA SGM Serie Manual Del Usuario página 14

• Cuando se produce una sobrecarrera, la alimentación del motor se DESAC-
TIVA y se suelta el freno. Si utiliza el servomotor para accionar una carga ver-
tical, ajuste el servomotor para acceder a un estado de fijación cero tras la
parada del servomotor. Igualmente, instale dispositivos de seguridad (como un
freno o contrapeso externo) para evitar que las partes móviles de la máquina
caigan.
• DESACTIVE siempre el servo antes de DESACTIVAR la alimentación. Si
DESACTIVA la alimentación del circuito principal o la alimentación de con-
trol durante el funcionamiento antes de DESACTIVAR el servo, el servomotor
se parará de la forma siguiente:
• Si DESACTIVA la alimentación del circuito principal durante el funciona-
miento sin DESACTIVAR el servo, el servomotor se parará abruptamente
con el freno dinámico.
• Si DESACTIVA la alimentación de control sin DESACTIVAR el servo, el
método de parada utilizado por el servomotor depende del modelo del SER-
VOPACK. Para obtener información, consulte el manual para el SERVO-
PACK.
• Mida siempre la vibración del servomotor con el servomotor montado en la
máquina y confirme que la vibración esté dentro del valor permitido.
Si la vibración es demasiado grande, el servomotor resultará dañado rápida-
mente y los pernos pueden aflojarse.
• Cuando ajuste la ganancia durante la puesta en servicio del sistema, utilice un
instrumento de medición para controlar la forma de onda del par y la forma de
onda de la velocidad y confirme que no haya vibración.
Si una alta ganancia ocasiona vibración, el servomotor resultará dañado rápi-
damente.
• Puede producirse una alarma o advertencia si se llevan a cabo las comunica-
ciones con el controlador superior mientras el SigmaWin+ o el Digital Opera-
tor esté en funcionamiento.
Si se produce una alarma o advertencia, se puede interrumpir el proceso actual
y parar el sistema.
E-12
PRECAUCIÓN
AVISO
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