Danfoss VLT AQUA FC 200 Manual De Funcionamiento página 120

6 Programación del convertidor de frecuencia
de bajos armónicos
20-82 Veloc. arranque PID [RPM]
Range:
Depende de [Depende de la aplicación]
la aplica-
ción*
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50* [0.00 - 10.00 ]
6
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido en par. 20-14
de salida para igualarla con la establecida en par. 4-13
está limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida varíe de 0 a 100%) puede calcularse mediante la fórmula:
( )
1
× (
Ganancia Ganancia
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para par. 20-14
de par. 20-9*.
20-94 Tiempo integral PID
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
120
Función:
Cuando el convertidor de frecuencia se arranca por primera vez, acelera hasta esta velocidad de
salida en modo de lazo abierto, siguiendo el tiempo de aceleración activo. Cuando se alcance la
velocidad de salida programada aquí, el convertidor de frecuencia cambiará automáticamente a
modo de lazo cerrado y el controlador PID comenzará a funcionar. Esto es útil en aplicaciones en
las que la carga manejada debe primero acelerarse rápidamente hasta una velocidad mínima cuando
se arranca.
Función:
Límite alto veloc. motor [RPM]
)
Referencia Referencia
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador acumula una contribución a la salida desde el controlador PID
siempre que haya una desviación entre la Referencia/Valor de consigna y las señales de realimen-
tación. La contribución es proporcional al tamaño de la desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier desviación cuando el tiempo integral se ajuste a un
valor bajo. No obstante, si el ajuste es demasiado bajo, puede provocar que el control se convierta
en inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el integrador para añadir la misma contribución que la
parte proporcional para una desviación determinada.
Si el valor se ajusta a 10.000, el controlador actuará como un controlador proporcional puro, con
una banda P basada en el valor ajustado en par. 20-93
desviación, la salida del controlador proporcional será 0.
MG.20.T1.05 – VLT
Manual de funcionamiento del convertidor de
frecuencia de bajos armónicos VLT AQUA
¡NOTA!
Este parámetro solo será visible si el par. 0-02
ajustado a [0], rpm.
Máxima referencia/realim. , el controlador PID intentará cambiar la velocidad
/ par. 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz]
Máxima referencia/realim.
antes de ajustar los valores del controlador PID en el grupo
®
es una marca registrada de Danfoss.
Unidad de velocidad de motor
, aunque en la práctica
Ganancia proporc. PID
. Si no hay ninguna
está