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3-CIRCUITO IMPRESO
IDENTIFICACION DE COMPONENTES POR LA VISTA SUPERIOR
CONEXIONADO
La alimentación del microcontrolador esta separada de la alimentación de los servos. Para los servos existe un terminal de tipo
regleta en el cual suministraremos la tensión adecuada según el modelo de servo que empleemos en nuestro proyecto. Es
aconsejable utilizar servos similares para evitar consumos y alteraciones de movimiento inesperados.
La parte de lógica de la controladora es alimentada de dos formas: Cuando esta conectada al puerto USB del PC y por medio
del circuito de alimentación estabilizado. Este circuito de alimentación permite que se alimente con una tensión superior o
igual a 7'5v hasta un máximo de 30v.
El circuito de alimentación estabilizado también esta provisto de un diodo en la entrada, de esta forma esta protegido de
posibles inversiones de polaridad.
Se empleara el circuito de alimentación estabilizado cuando utilicemos la controladora para ser comandada por el puerto
RS232, ya que cuando el microcontrolador es conectado por el USB al PC se alimenta gracias al suministro de energía que le
proporciona el propio USB y de esta forma no es necesario tener conectada la alimentación hacia el circuito de alimentación
estabilizado.
Alimentado de cualquiera de las formas en el circuito se iluminara el led LED1 indicándonos que ya tiene suministro de
corriente, en el caso de estar conectado por USB al PC por primera vez, el dispositivo tendrá que ser detectado por Windows.
Espere a que el sistema reconozca el nuevo dispositivo de hardware.
Extreme el cuidado
irreversiblemente.
Preste especial atención
claramente identificado.
a la hora de conectar la alimentación a los servos, una inversión de polaridad puede dañarlos
en la posición de las conexiones de los servos, observe que el pin de señal esta
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