5-Puesta En Marcha - JVM RS232 Manual De Montaje

COMANDOS DE LECTURA (Rx)
1- Lectura de posiciones de los servos (2 bytes)
Byte1 = P
Byte2 = Nº servo
La controladora devuelve un byte con la posición y un byte con el comando ASCII 13

5-PUESTA EN MARCHA

Con la controladora se suministran dos ejemplos de programación en Basic (Visual Basic 6 y/o Visual 2005). Para empezar a
trabajar y configurar las comunicaciones podemos abrir cualquiera de los dos ejemplos.
En la controladora solo se configuran las propiedades de velocidad del puerto serie, para ello tiene un menú en las
PROPIEDADES RS232. Dentro de este formulario encontrara dos menús de opciones: Numero de puerto serie por el cual se
comunicara con el hardware y Velocidad de la conexión RS232.
Para proceder con el arranque siga los pasos siguientes:
ARRANQUE DEL SOFTWARE Y CONFIGURACION
1- Conecte la alimentación de los servos en el borne regleta.
2- Conecte un servo en el canal 1
3- Conecte la controladora por USB al PC
Pasados unos instantes la controladora estará enviando los pulsos modulados al servo lo que provocara que el eje del servo se
desplace al centro de su recorrido.
4- Arranque el ejemplo de programación
5- Seleccione la opción USB (en caso de que no este seleccionada) que encontrara debajo de la imagen del
hardware
6- Compruebe que el servo se mueve cuando desplaza el fader nº 1
Lo errores de conexión o de funcionamiento han sido detallados de forma que si aparece alguno de ellos en pantalla deberá
proceder como se indica.
Cuando tiene la controladora funcionando en modo USB es posible indicarle las propiedades del puerto serie accediendo al
formulario PROPIEDADES RS232. Cuando cambie la velocidad RS232 se enviara a la controladora de forma que será
establecida en ese nuevo valor.
El valor de la velocidad RS232 por defecto es de 9600 baudios y puede ser cambiada en los siguientes valores:
9600 baudios (defecto)
19200 baudios
38400 baudios
57600 baudios
115200 baudios
Es posible que el software de su pc este configurado a una velocidad RS232 diferente del que hay configurado en la
controladora, en ese caso la controladora mostrara repetidos errores de conexión serie y no podrá conectar en el modo RS232.
Para solucionar esto conéctese directamente a la controladora por USB y proceda a establecer el valor como le hemos indicado
anteriormente.
www.jvmbots.com – JVM-SERVO – SEPTIEMBRE 2007
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