Programación
Llamar instrucciones para periferia descentralizada
Para las instrucciones de la periferia descentralizada se necesitan varias llamadas.
El tiempo de procesamiento de la petición depende de la carga, el tiempo de rotación del
bus y la velocidad de transferencia. Si estas instrucciones se llaman en un bucle dentro de
un ciclo, puede que se exceda el tiempo de ciclo.
Excepciones:
● Para la instrucción RALRM "Recibir alarma" solo se necesita una llamada.
Bloques de programa para DPV1 (según norma PNO)
● Instrucción RDREC "Leer registro de un esclavo DP": tiene la misma función que SFC59
(read record)
● Instrucción WRREC "Escribir registro de un esclavo DP": tiene la misma función que
SFC58 (write record)
● Instrucción RALRM "Leer información de alarma de un esclavo DP": la llamada se realiza
dentro de un OB de alarma
PNO: Organización de usuarios de PROFIBUS
1)
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Módulo de comunicaciones CM DP (6ES7545-5DA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2014, A5E33619764-AB