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www.picaxe.co.uk
7
Pin 4
apagado
encendido
apagado
encendido
Pin 6
apagado
encendido
apagado
encendido
Controlador de Motor
Opcionalmente se puede agregar un chip controlador de motor L293D (no
suministrado) a la interfase de alta potencia. Esto permite un control avance-reversa
de dos motores CC, controlados por las salidas 4 y 7. Naturalmente, si sólo se
necesita controlar un motor, sólo se utilizaran dos líneas de salida.
Pin 5
Motor A
apagado
apagado
apagado
avance
encendido
reversa
encendido
apagado
Pin 7
Motor A
apagado
apagado
apagado
avance
encendido
reversa
encendido
apagado
V2+
Pin 4
Motor A
Pin 5
To V2+
0V
Ambas entradas en low
Primera salida en high, segunda salida en low
Primera salida en low, segunda salida en high
Ambas entradas en high
El cambio en el estado de los pines altera la dirección de la corriente a través del
motor como se muestra abajo.
Note que el chip L293D se calienta al ser utilizado continuamente. Para ayudarlo a
refrescarse se le puede pegar encima un disipador de calor.
Los motores A y B se conectan a la interfase mediante los terminales incluidos. Es
necesario soldar conectores o alambres sobre estos terminales.
revolution
Revolution Education Ltd. Email: info@rev-ed.co.uk Web: www.rev-ed.co.uk Version 1.0ES 24/12/06
1
16
5V
5V
In 1
In 3
Out 1
Out 3
0V
0V
M
0V
0V
Out 2
Out 4
In 2
In 4
8
9
V+
5V
-motor detenido
-motor en marcha
-motor en reversa
-motor detenido
PICAXE-28A SYSTEM
optional L293D
motor driver IC
0V
V2+
Pin 6
M
Motor B
Pin 7
0V
© copyright 00-07
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