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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Posicionador GEMÜ 1436 cPos MANUAL DE INSTRUCCIONES MANUAL DE INSTRUCCIONES Estado 15.02.2007 a partir de la versión 1.7.1.1 1/86...
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Guía rápida del GEMÜ 1436 cPos: Requisitos previos: • Acoplado a la válvula • Alimentación de aire conectada a máx. 7 bares • Tensión de alimentación de 24V CC conectada • No deben haber señales nominales y efectivas.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Índice INSTRUCCIONES PARA SU SEGURIDAD ..............7 1.1. Instrucciones generales ........................7 1.2. Explicación de símbolos e indicaciones..................8 1.3. Instrucciones para su seguridad ...................... 8 1.4. Uso conforme al previsto ........................9 1.5.
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 6.3. Entrada de valor teórico (actúa sólo en el modo AUTO).............. 16 6.4. Entrada de valor real (señal de sensor en el servicio como controlador de proceso) ..... 16 6.5. Salida de valor real........................... 17 6.6.
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 11.4. Estructura del menú 2. SetBasics....................35 11.5. Estructura del menú 3. SetFunction ....................36 11.6. Estructura del menú 4. SetCalibration ................... 37 11.7. Estructura del menú 5. Communication ..................38 TABLA DE PARÁMETROS..................39 SIGNIFICADO DE LOS PARÁMETROS..............43...
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Parámetros de regulación ....................... 68 17.4. Adaptación del controlador al recorrido de regulación ............... 69 17.5. Ecuación diferencial del GEMÜ 1436 cPos..................70 17.6. Efectos de los parámetros sobre la regulación ................71 17.7. Curvas características de regulación y respuestas graduales ........... 72 TABLA DE MODIFICACIONES DEL AJUSTE DE FÁBRICA .........73...
Las disposiciones, normas y directivas nombradas en estas instrucciones de uso son válidas solo para Alemania. Si el GEMÜ 1436 cPos se usa en otros países, se observarán las reglas y disposiciones allí vigentes. Si se trata de normas, directivas y estándares europeos armonizados, éstos tendrán validez en el mercado interior de la Unión Europea.
Hacer caso omiso de las instrucciones para la seguridad puede tener como consecuencia tanto peligros para las personas como también para el medio ambiente y el propio GEMÜ 1436 cPos. Hacer caso omiso de las instrucciones para la seguridad puede hacer que se pierdan todos los derechos de indemnización.
1.4. Uso conforme al previsto El GEMÜ 1436 cPos es apropiado para el uso conforme a la hoja de datos. Para conseguir un funcionamiento perfecto de nuestros productos se deben tener en cuenta las instrucciones expuestas a continuación. Además deben tenerse en cuenta los datos de la placa de características.
El sensor de posición mide la posición actual de la válvula y la transmite al sistema electrónico del GEMÜ 1436 cPos. Éste compara el valor real de la válvula con el valor teórico predefinido y regula la válvula en función de la divergencia pertinente.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 3. Representación esquemática de las entradas y las salidas Funciones adicionales del posicionador: - inicialización automática - textos de ayuda fáciles de comprender - limitación de carrera y cierre - Función de cierre hermético - Curva característica elegida...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 4. Instalación mecánica 4.1. Instalación en los actuadores de carrera lineal 4.1.1. Preparación del actuador de la válvula • El actuador debe encontrarse en la posición inicial (actuador purgado). • Si el actuador muestra arriba una indicación visual (husillo rojo), ésta se debe retirar.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 4.2. Instalación en los actuadores de cuarto de vuelta 4.2.1. Preparación del actuador de la válvula • El actuador debe encontrarse en la posición inicial (actuador purgado). En el caso de actuadores de efecto doble, el actuador debe colocarse en posición cerrada.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 4.2.4. Comprobación del montaje mecánico • Conecte el posicionador a la alimentación de tensión y de aire (véase página 15). • En el visualizador aparece el mensaje siguiente: NoInit XX.X% Con ayuda de las teclas se puede mover el actuador instalado a la posición...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 5. Conexiones neumáticas - Establezca la conexión entre la salida neum. del posicionador A1 (de simple efecto) o A1 y A2 (de doble efecto) y la entrada de aire del actuador neumático. - Conecte la energía auxiliar (alimentación de aire) en la conexión de alimentación de aire (1) (máx.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 6.1. Asignación del conector M12 para sensores de posición externos Conexión Clavija Nombre de la señal U +, tensión de señal positiva del potenciómetro Caja M12 U , salida de señal del potenciómetro Codificación A...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 6.5. Salida de valor real Conector Clavija Nombre de la señal Conexionado Interno externo I+ , salida de valor real 4-20 mA (interno con (función seleccionable) alimentación; activa) I - , salida de valor real (función seleccionable)
6.7. Entradas digitales En el GEMÜ 1436 cPos cabe la posibilidad de utilizar, en determinadas circunstancias, la entrada de valor real y teórico como entradas digitales. Los cableados descritos en 6.7.1 sólo son válidos cuando el GEMÜ 1436 cPos se suministra sin la tarjeta de entradas digitales opcionales.
I- , entrada de valor real 6.8. Entradas digitales (opcional) Al instalar una tarjeta de entradas digitales, el GEMÜ 1436 cPos dispondrá de cuatro entradas digitales. En las circunstancias siguientes es posible utilizar la entrada de valor real y valor teórico como entradas digitales: Regulación...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Entradas digitales 1 y 2 Conector Clavija Nombre de la señal Conexionado Interno externo Entrada digital 1 Nivel alto (14...28V CC) Nivel bajo (0...8V CC) Entrada digital 2 Nivel alto (14...28V CC) Nivel bajo (0...8V CC)
Tecla Menos 7.2. Niveles de menús El GEMÜ 1436 cPos cuenta con dos niveles de menú. Se trata del nivel de trabajo (Mode) y del nivel de configuración (Setup). 7.2.1. Nivel de trabajo (Mode) El GEMÜ 1436 cPos se encuentra automáticamente en este nivel tras conectar la tensión de alimentación.
34) para conseguir una adaptación óptima a las respectivas condiciones de uso. 8. Modificación de parámetros En el GEMÜ 1436 cPos con las teclas se seleccionan los distintos menús de acuerdo con el apartado 11. Menú de configuración (página 32).
Para esto se puede elegir entre la inicialización automática y la inicialización manual. Al conectar la tensión de alimentación, el GEMÜ 1436 cPos responde con el siguiente mensaje en el visualizador, después de un breve chequeo del software: Con ayuda de las teclas + y – se puede abrir y NoInit XX.X%...
Esto puede realizarse en el paso de programa “adjTime” durante la inicialización. Antes de la puesta en servicio, familiarícese con el manejo del GEMÜ 1436 cPos, descrito en la página 22.
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• Para evitar un incorrecto uso, los parámetros para la inicialización manual sólo se habilitan cuando se cumplen las condiciones para un correcto funcionamiento. Antes de la puesta en servicio, familiarícese con el manejo del GEMÜ 1436 cPos, descrito en la página 22.
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 9.2.3. Parámetros de inicialización InitValve: Se inicia la inicialización automática o la manual (adaptación del posicionador a la válvula). CtrlFn: El tipo de función de control de la válvula puede seleccionarse con la inicialización manual.
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Después de la inicialización en el visualizador pueden aparecer diversos mensajes en función del estado que se determinó durante el inicio: Init Valve OK La inicialización se ha ejecutado correctamente. Durante la inicialización no se ha detectado ningún error.
Para ello proceda tal y como se indica en el punto 9.2.1. de la página 24. Al conectar la tensión de alimentación, el GEMÜ 1436 cPos responde mostrando uno de los dos mensajes siguientes en el visualizador, después de un breve chequeo del software: w XX.X: x XX.X...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Modos de funcionamiento El GEMÜ 1436 cPos dispone de los siguientes tipos de servicio A: AUTO, M: MANUAL, T:TEST y OFF. 10.1. Selección del modo de funcionamiento La selección del modo de funcionamiento y el acceso al menú de configuración tienen lugar en el siguiente menú.
GEMÜ 1436 cPos. En la línea superior del visualizador aparecen el nombre del parámetro a la izquierda y el valor del parámetro a la derecha. Para que el GEMÜ 1436 cPos se pueda utilizar de inmediato, se han almacenado los valores más usuales en los preajustes de fábrica.
Derechos de acceso en el menú de configuración Para impedir una modificación no deseada de valores de parámetros, el nivel de configuración del GEMÜ 1436 cPos está protegido por tres códigos de acceso distintos. En fábrica se han almacenado los siguientes códigos: contraseña 0 (New Code: 1)
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Tabla de parámetros Nivel de Indicación Función Campo de Ajuste de configuración valores fábrica Mode Seleccionar modos de funcionamiento AUTO / MAN Auto TEST 1 Service ActiveParaSet Muestra el conjunto de parámetros P1 ... P4...
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de Indicación Función Campo de Ajuste de configuración valores fábrica 2 SetBasics W-Input Tipo de señal de valor teórico 4-20mA/0-20mA 4-20mA X-Input Tipo de señal de valor real 4-20mA/0-20mA 4-20mA Default Reposición al ajuste de fábrica...
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de Indicación Función Campo de Ajuste de configuración valores fábrica In W Define la función de la entrada digital OFF/ON “In W” Safe/ON ParmSetB0 ParmSetB1 Poti / Ix In X Define la función de la entrada digital OFF/ON “In X”...
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de Indicación Función Campo de Ajuste de configuración valores fábrica AlarmMinK2 Punto de conmutación que actúa tras 0,2...99,8% 90,0% bajar de K2 CpyParaSet Copia parámetros en diferentes memorias de trabajo (P1/P2/P3/P4) AnalogOut Función de la salida analógica...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de Indicación Función Campo de Ajuste de configuración valores fábrica 5 Communi- IR-Port No disponible cation Fieldbus Submenú para ajustar la conexión Profibus WebServer Submenú para ajustar la conexión con el servidor ComPort Define el tipo de conexión al servidor...
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos I w: Muestra el valor de la señal de valor teórico actual en mA. I x: Muestra el valor de la señal de valor real actual (en el servicio como controlador de proceso).
Login I / O Status Ciertas áreas del nivel de configuración del GEMÜ 1436 cPos están protegidas por diferentes códigos para impedir una modificación no autorizada de los parámetros. Todas las opciones de menú están marcadas con símbolos que indican su protección de escritura y lectura.
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Los códigos se pueden modificar y activar en el menú siguiente: Service I/O Status Login r1w1 r1w1 r2w2 r3w3 Code: Logout? NewCode:1 NewCode:2 NewCode:3 Return Active Level: (0...10000) 0...10000 0...10000 0...10000 Code: Introducir el código de acceso de usuario. En Active Level se indica el nivel de usuario actualmente autorizado.
RS232. Igualmente, los códigos para el manejo directo a través de las teclas del GEMÜ 1436 cPos sólo se pueden asignar, activar o desactivar directamente por medio de las teclas del aparato.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13.1.4. Mostrar el número de serie, la versión de software y el ID e introducir el número de TAG SETUP Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return Diagnosis Login Gemü specific I / O Status V: X.X.X.X:...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13.2.2. Ejecutar un reset Default: Sirve para reponer el controlador al ajuste de fábrica. Con esto se borran todos los valores modificados por el operador. También se borra una inicialización previamente efectuada. Pero sólo se repone el conjunto de parámetros cargado en la respectiva memoria de trabajo.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos findFnct: Se determina la función de control de la válvula y la configuración de las electroválvulas. adjTime: (sólo visible cuando se han ejecutado “goOpen” y “goClose”) Los tiempos de ajuste mínimos de la válvula se consultan durante el inicio.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13.3. 3 SetFunction SETUP Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return 13.3.1. Ajuste de parámetros del controlador de proceso (opcional) Los menús siguientes sólo están disponibles en la versión con el controlador de proceso (PA01) integrado.
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos IxType Define el tipo de filtro de la entrada del valor real. OFF – filtro de la entrada del valor real desactivada RC – La señal de entrada del valor real es filtrada mediante un filtro de paso bajo Avr –...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13.3.2. Ajuste de parámetros del posicionador PosCtrl Pone a disposición los parámetros del posicionador. Pos P Corresponde a la ampliación K del posicionador. El valor óptimo lo determina el posicionador en la inicialización.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos OpenTight y CloseTight Define las zonas de la función de obturación (llenar y vaciar por completo el actuador de aire). Con esta función se puede desplazar la válvula contra su asiento con la máxima fuerza de regulación del actuador.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13.3.4. Ajuste de los parámetros de las entradas digitales opcionales Digital Input: Submenú para ajustar las entradas digitales In W: Define las funciones de la señal alta en la entrada digital “In W” (conexión en la entrada de valor teórico;...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13.3.5. Ajuste de funciones y puntos de conmutación de las salidas DigitalOutput Define los estados de conmutación de las salidas internas K1 y K2. K1 Switch Define el tipo del contacto de salida.
(P1<=P4) cargar por lectura de P4 en P1 (OFF) función de memoria desactivada Memoria 1 Memoria 2 Memoria 3 Memoria 4 ajuste de fábrica El GEMÜ 1436 cPos guarda automáticamente todos los parámetros en la memoria de trabajo P1. 57/86...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13.3.8. Definición de la salida de valor real AnalogOut: Define la función de la salida de valor real 4-20 mA Poti: la posición actual de la válvula se emite como señal 4-20 mA el valor efectivo real se emite como señal 4-20 mA (sólo disponible en la versión...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13.4.2. Definir propiedades de la curva característica de regulación W-Function Se pueden definir las propiedades de la curva característica de regulación (lineal / 1:25 / 1:50 / libre) Curvas características lineales y 1:25 o 1:50 Hub x [%] Lineare u.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13.4.4. Definir el valor real de la señal de salida OutMinPos: Define la posición de la válvula en la que se emite una señal de valor real de 4 mA de salida. OutMaxPos: Define la posición de la válvula en la que se emite una señal de valor real de 20 mA de...
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Valores que se pueden ajustar para la entrada escalable de valor real y valor teórico: r0w3 r0w3 r0w3 r0w3 r0w3 Return Scaling Decimalpoint 4mA = 20mA = 100.0 % ON / OFF 0...2 0.0...9999...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 13.5. 5 Communication SETUP Service SetBasics SetFunction SetCalibration Communication Return 13.5.1. Activación del puerto IR IR-Port: No disponible 13.5.2. Ajuste de los parámetros de bus de campo Fieldbus: Disponible sólo en la versión con bus de campo.
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BT Name: Se puede introducir el nombre del dispositivo para una conexión Bluetooth. En fábrica se ha ajustado el valor de parámetro [1436 cPos]. Con el ajuste ComPort [Auto] no se puede cambiar el BT Name. PinCode: Se puede introducir el PinCode de una conexión Bluetooth.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Estructura del posicionador Salida Valor teórico entrada de corriente Valor SetCalibration/Y-Direction Controlado de proceso PID Posicionador PD Entrada de Válvula teórico + Valor corriente teórico + 100% 100% Valor teórico SetBasics/ProcCtrlMode Valor 100%...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Instrucciones breves 16.1. Modificar el tipo de señal de valor teórico y valor real r0w0 SETUP Mode w XX.X: x XX.X AUTO Modo automático Automatikbetrieb r0w3 w XX.X: x XX.X Mode Modo manual...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Indicaciones generales sobre técnica de regulación 17.1. El circuito de regulación Magnitud piloto Flujo volumétrico deseado Posicionador GEMÜ cPos 1436 p aire de ajuste Registro de recorrido eléctronico sobre el sensor interno, el regulador está...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 17.3. Parámetros de regulación Significado de los parámetros en el GEMÜ 1436 cPos: → Proc P → Proc I → Proc D → Proc T Área proporcional X El área proporcional nos indica en qué medida cambia la magnitud de regulación x cuando se reajusta la magnitud de ajuste y.
Los parámetros de regulación óptimos deben determinarse “manualmente” con ensayos y fórmulas empíricas. Significado de los parámetros en el GEMÜ 1436 cPos: → Proc P → Proc I →...
0,12 x T p,krit krit p,krit krit Si es necesario reajuste ligeramente los valores de K hasta que la regulación muestre un comportamiento satisfactorio. 17.5. Ecuación diferencial del GEMÜ 1436 cPos ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ∫ ∗ − ProcP ProcD ProcTv ⎢...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 17.6. Efectos de los parámetros sobre la regulación Proc P: Mayor: el controlador regula con mayor rapidez pero tiende a oscilaciones y regula con mayor imprecisión. Debido a ello la aproximación al valor teórico se realiza en pasos grandes aumentando la magnitud de ajuste.
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 17.7. Curvas características de regulación y respuestas graduales Función gradual Comportamiento Respuesta gradual de regulación Proporción D Proporción I Proporción P ≈T 72/86...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Tabla de modificaciones del ajuste de fábrica 18.1. Parámetros de regulación modificados Las casillas marcadas con X no se pueden escribir individualmente en las distintas memorias, sino que están activas para todas las memorias.
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de Indicación Función Ajuste de configuración fábrica MinPos Posición más baja del 0,0% limitador de carrera como zona de regulación MaxPos Posición más alta del limitador 100% de carrera como zona de regulación...
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Nivel de Indicación Función Ajuste de configuración fábrica PotDir Define el sentido de actuación rise del valor real potenciométrico de la válvula OutMinPos Salida del valor real en 0/4mA 0,0% OutMaxPos Salida del valor real en 20mA...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos 18.2. Valores ajustados de la curva característica de libre programación Nivel de Indicación Punto de curva Ajuste de configuración característica fábrica 4 Set Set W-free Calibration 100% 100% 76/86...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Ejemplos de aplicación cPos 1436 (como controlador de proceso) + instrumento de medición bifilar Posicionador inteligente cPos 1436 24V DC Tensión de alimentación 4 – 20 mA Valor real 4 – 20 mA Valor teórico...
Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Glosario adjTime ............28, 40, 50 Ecuación diferencial ........... 70 Air missing..............64 Ejemplos de aplicación..........82 AlarmMaxK1............41, 56 Entrada de valor real ..........15, 16 AlarmMaxK2............41, 57 Entrada de valor teórico ........15, 16 AlarmMinK1............
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Init Pilot ..............28 Init Valve ............28, 40, 49 Init Valve Error ............29 Parámetros de inicialización........28 Init Valve ESC ............29 Parámetros de regulación .......... 68 Init Valve Man ............29 PinCode..............
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Manual de Instrucciones posicionador inteligente 1436 cPos Transporte..............7 X Direction............42, 58 X-Input..............40, 48 Valve ..............39, 44 Válvula antirretorno ............ 15 Y-Direction............42, 59 W Direction............42, 58 W Function ............42, 59 W Pos x..............39, 44 Ziegler-Nichols ............
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