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EHMD-40-RE-...
Posición de montaje
Resistencia a la corrosión
Emisión acústica
Nivel acústico continuo
[dBA]
LpAeq (DIN 4563501Kl.2)
Grado de protección
Condiciones de funcionamiento y medioambientales
Temperatura ambiente
[°C]
Humedad relativa del aire
[%]
Condiciones de transporte y
[°C]
de almacenamiento
Materiales
Parte superior de la carcasa
Parte inferior de la carcasa
Carcasa de la pinza
Mordazas
Grado de severidad (SG) en vibraciones y choque
1) Carga nominal = carga de la herramienta (dedo) + carga útil
2) Componentes con poco riesgo de corrosión. Aplicación en interiores secos o protegido durante el transpor
te y el almacenamiento. También es válido para piezas detrás de cubiertas en interiores no visibles o para
piezas que están cubiertas en función de la aplicación (p. ej. pasador de accionamiento).
3) Los datos de la resistencia a las vibraciones y al choque sirven para el producto con un conjunto de monta
je rígido; se excluye el conjunto de montaje con compensación en Z.
Tab. 4 Especificaciones técnicas, generalidades
Expresión del grado de severidad (SG)
Carga por vibraciones
Rango de frecuencias [Hz]
Aceleración [m/s
SG1
SG2
SG1
2 ... 8
2 ... 8
–
8 ... 27
8 ... 27
10
27 ... 58
27 ... 60
–
58 ... 160
60 ... 160
20
160 ... 200
160 ... 200
10
Carga por impactos
2
Aceleración [m/s
]
Duración [ms]
SG1
SG2
SG1
± 150
± 300
11
Carga por impacto continuo
2
Aceleración [m/s
]
Duración [ms]
± 150
6
Tab. 5 Expresión del grado de severidad (SG)
10.2
Datos técnicos, neumática
EHMD-40-RE-...
Accionamiento neumático de la pinza
Modo de funcionamiento del
cilindro
Medio de funcionamiento
Presión mínima de funciona
[bar]
miento
Presión nominal de funciona
[bar]
miento
Presión máx. de funciona
[bar]
miento
Fuerza de sujeción nominal
[N]
Carrera nominal
1)
[mm]
1) referida al movimiento de una mordaza
Tab. 6 Datos técnicos, neumática
10.3
Especificaciones técnicas, eléctricas
EHMD-40-RE-...
Accionamiento eléctrico de rotación
Principio de funcionamiento
Tensión nominal
[V DC]
Corriente nominal por fase
[A]
GE
GP
indistinta
indistinta
CRC1
2)
CRC1
2)
< 60
< 60
IP20
IP20
0 ... 40
0 ... 40
0 ... 85 (sin condensación)
0 ... 85 (sin condensación)
–20 ... +70
–20 ... +70
Plástico
Plástico
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Aluminio
Plástico
Plástico
Grado de severidad 1
3)
Grado de severidad 1
2
]
Desviación [mm]
SG2
SG1
SG2
–
± 3,5
± 3,5
10
–
–
–
± 0,15
± 0,35
50
–
–
10
–
–
Choques en cada sentido
SG2
SG1
SG2
11
5
5
Choques en cada sentido
1000
GE
GP
–
de doble efecto
–
Aire comprimido según
ISO 85731:2010 [7:4:4]
Aire comprimido, sin lubri
car
–
1,5
–
6
–
8
–
25
–
5
GE
GP
Motor paso a paso híbrido,
Motor paso a paso híbrido,
bifásico, bipolar
bifásico, bipolar
24
24
0,9
0,9
EHMD-40-RE-...
Momento de sujeción con co
rriente nominal
Máx. revoluciones de salida
Resistencia por fase
Inductividad por fase
Ángulo de paso
Clase de aislamiento
Relación de reducción
Momento de inercia incl. pin
za
Carga del eje admisible, ra
dial
Carga del eje admisible, axial
Codificador accionamiento de rotación
Tensión de funcionamiento
Pulsos/revolución
Consumo de corriente (típ.,
sin carga)
Interfaz, transmisor de posi
ción del rotor
3)
Accionamiento eléctrico de la pinza
Principio de funcionamiento
Tensión nominal
Corriente nominal por fase
Momento de sujeción con co
rriente nominal
Resistencia por fase
Inductividad por fase
Ángulo de paso
Clase de aislamiento
Momento de inercia
1)
Constante de avance
2)
Velocidad máx. por mordaza
Velocidad admisible para el
recorrido de referencia hasta
2)
el tope
2)
Carrera nominal
2)
Juego de inversión
Fuerza máx. de sujeción (mo
do ClosedLoop)
Fuerza máx. de sujeción (mo
do OpenLoop)
Fuerza mínima de sujeción en
caso de fallo de energía
Codificador accionamiento eléctrico de la pinza
Tensión de funcionamiento
Pulsos/revolución
Consumo de corriente (típ.,
sin carga)
Interfaz, transmisor de posi
ción del rotor
1) referido al eje del motor
2) referida al movimiento de una mordaza
Tab. 7 Especificaciones técnicas, eléctricas
GE
GP
[Nm]
0,3
0,3
[rpm]
240
240
[W]
5,8 ± 15 %
5,8 ± 15 %
[mH]
11 ± 20 %
11 ± 20 %
1,8° ± 5 %
1,8° ± 5 %
B
B
Accionamiento directo 1:1
Accionamiento directo 1:1
[kgm
2
]
1,25 x 10
5
1,25 x 10
[N]
5
5
[N]
5
5
[V DC]
5 ± 10 %
5 ± 10 %
[1/rev.]
500
500
[mA]
< 60
< 60
RS422, TTL
RS422, TTL
incremental A, B + índice
incremental A, B + índice
nulo
nulo
Motor paso a paso híbrido,
–
bifásico, bipolar
[V DC]
24
–
[A]
0,5
–
[Nm]
0,043
–
[W]
5,6 ± 15 %
–
[mH]
4,0 ± 20 %
–
1,8° ± 5 %
–
B
–
2
7
[kgm
]
9 x 10
–
[mm/rev.]
1,478
–
[mm/s]
25
–
[mm/s]
2
–
[mm]
5
–
[mm]
0,3
–
[N]
35
–
[N]
20 ... 25
–
[N]
> 10
–
[V DC]
5 ± 10 %
–
[1/rev.]
500
–
[mA]
30
–
RS422, TTL
–
incremental A, B + índice
nulo
5
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