EHMD-40-RE-...
Módulo de punta de arrastre
Instrucciones | Uso
8108367
201906a
[8108370]
Traducción del manual original
1
Seguridad
1.1
Instrucciones generales de seguridad
–
Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modifica
ciones no autorizadas.
–
Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.
–
Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
–
Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos
UV y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiem
po.
–
Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desco
nectar el suministro de energía y asegurarlo contra una reconexión acciden
tal.
–
Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia
es de ± 20 %.
1.2
Uso previsto
El producto ha sido diseñado para agarrar, sujetar y girar cargas útiles (piezas).
1.3
Uso incorrecto previsible
No está previsto el agarre en puntos de aplicación interiores.
EHMD...GE: durante el funcionamiento normal, no está previsto desplazarse
contra el tope en el sentido de apertura.
1.4
Cualificación del personal técnico
El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje del producto de
ben ser realizados únicamente por personal técnico cualificado.
El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas de
mando eléctricos y neumáticos.
2
Más información
–
Accesorios è www.festo.com/catalogue.
3
Servicio de postventa
Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regio
nal de Festo è www.festo.com.
4
Vista general del producto
4.1
Principio de funcionamiento
Fig. 1 Principio de funcionamiento
El producto consiste en un módulo que combina el agarre y el giro. El agarre se
efectúa en el sentido de cierre de la pinza (punto de aplicación externo).
En función de la versión, la pinza paralela puede accionarse eléctrica (EHMD...
GE) o neumáticamente (EHMD...GP).
En ambas variantes, la pinza paralela puede girar sin límite gracias al eje de rota
ción eléctrico.
Muelle de aseguramiento de la fuerza de sujeción
EHMD...GP: sin muelle de aseguramiento de la fuerza de sujeción. El asegura
miento de la fuerza de sujeción solamente se puede garantizar mediante la apli
cación de medidas adicionales (p. ej. con una alimentación de aire comprimido
ininterrumpida).
EHMD...GE: con muelle de aseguramiento de la fuerza de sujeción. Si se inte
rrumpe la alimentación eléctrica, la construcción mecánica garantiza la fuerza de
sujeción mínima necesaria. Sin embargo, no es posible mantener la fuerza de su
jeción máxima.
4.2
EHMD-40-RE-GE | EHMD-40-RE-GP | EHMD-40-RE-GE-16
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Alemania
+49 711 3470
www.festo.com
8108367
1 Motor paso a paso para la función
de agarre (incorporado en la carca
sa)
2 Advertencia de superficie caliente
Fig. 2 Estructura del producto
5
5.1
Fig. 3 Montaje de los dedos
1. Presionar los casquillos para centrar 2 en los taladros de ajuste de las mor
dazas 3.
2. Aplicar en los tornillos cilíndricos 1 un fijador de tornillos de fuerza media.
3. Posicionar los dedos 4 en las mordazas 3.
4. Enroscar los tornillos cilíndricos 1. Respetar el par de apriete.
EHMD-40-RE-...
Taladro centrador
Casquillo para centrar
Taladro roscado
Profundidad de atornillado
máx. en las mordazas
Par de apriete
Tab. 1 Montaje de los dedos
5.2
Fig. 4 Montaje de los dedos
Estructura del producto
Montaje
Montaje de los dedos (EHMD-40-RE-GE/-GP)
-GE/-GP
[mm]
5
H9
ZBH5
M3
[mm]
8,3
[Nm]
1,2
Montaje de los dedos (EHMD-40-RE-GE-16)
3 Cilindro neumático para la función
de agarre
4 Módulo de agarre giratorio
5 Mordaza
6 Identificación de productos
1 Tornillo
2 Casquillo de centraje
3 Mordaza
4 Pieza en bruto para dedo (no in
cluida en el suministro)