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Manual del Usuario de Modbus RTU Serie: RUW100 Idioma: Español Documento: 10008296617 / 00 Build 729 Fecha de la Publicación: 07/2021...
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Sumario de las Revisiones La informacion abajo describe las revisiones ocurridas en este manual. Versión Revisión Descripción V2.0X Primera edición...
A RESPECTO DEL MANUAL A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación dla Unidad Remota RUW100 utilizando el protocolo Modbus RTU. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario y manual del programación dla RUW100.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES 1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES A seguir, son listadas las principales características para comunicación Modbus RTU dla Unidad Remota RUW100. Interfaz aislada galvánicamente y con señal diferencial, confiriendo mayor robustez contra interferencia electro- magnética. Permite al equipo operar como esclavo Modbus RTU.
Input Registers 16 bits Solamente lectura Holding Registers (Registers) 16 bits Lectura y escritura Cada implementación del protocolo Modbus puede agregar al PDU datos específicos para el correcto procesamiento de los mensajes a través de la interfaz utilizada. RUW100 | 7...
RTU. Los modos definen la forma como son transmitidos los bytes del mensaje. No es posible utilizar los dos modos de transmisión en la misma red. LA Unidad Remota RUW100 utiliza solamente el modo RTU para la transmisión de telegramas.
DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ 3 DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ La Unidad Remota RUW100 tiene una interfaz RS485 para la comunicación con el protocolo Modbus RTU. Las características de esta interfaz se describen a continuación. 3.1 INTERFAZ RS485 La interfaz sigue el patrón EIA/TIA-485.
Modbus RTU a través de los parámetros presentes en el producto. 3.4 TASA DE COMUNICACIÓN Y PARIDAD La Unidad Remota RUW100 posee dos formas de programar la tasa de comunicación, paridad y stop bits para la red Modbus RTU.
3.6 LEDS DE INDICACIÓN La Unidad Remota RUW100 tiene un LED bicolor (verde y rojo), que se muestra en la figura 3.1, que indica el estado de la comunicación. Para que se ocurrir la indicación del protocolo Modbus RTU, es necesario configurar el P0628 - LED NET - Configuración con el valor un.
Para la conexión dla Unidad Remota RUW100 utilizando la interfaz RS485, deben ser observados los siguientes puntos. 4.1 TASA DE COMUNICACIÓN La interfaz RS485 dla Unidad Remota RUW100 puede comunicarse utilizando las tasas definidas en la tabla 4.1. Tabla 4.1: Tasas de comunicación soportadas Tasa de Comunicación...
Utilice abrazaderas en el punto principal de puesta a tierra, permitiendo una mayor superficie de contacto entre el blindaje del cable y el tierra. Evite la conexión del cable en múltiples puntos de la puesta a tierra, principalmente donde haya tierras de diferentes potenciales. RUW100 | 13...
RUW100 5 RUW100 Permite acesso aos parâmetros de status e configuração do módulo principal da Unidade Remota RUW100. Os parâmetros P000 até P999 são referentes à cabeça de rede RUW100. Os parâmetros acima de P1000 são referentes aos acessórios e obedecem a seguinte lógica: P-x-y-z-w X-Modelo do acessório conforme:...
0 ... 65535 Estándar: 0 Descripción: Este parâmetro funciona como um contador cíclico, que é incrementado toda vez que um telegrama CAN é recebido. Fornece um retorno para o operador se o dispositivo está conseguindo comunicar-se com a rede. RUW100 | 15...
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2 = Parado Solamente el objeto NMT está disponible. 3 = Operacional Todos los objetos de comunicación están disponibles. 4 = Preoperacional Es posible comunicarse con el esclavo, no obstante, los PDOs aún no están disponibles para operación. RUW100 | 16...
RUW100 RUW100.2 CONFIGURAÇÃO Permite acessar as variáveis de escrita do módulo principal da Unidade Remota RUW100. RUW100.2.2 Comunicação Permite realizar as configurações referentes à comunicação da Unidade Remota RUW100. RUW100.2.2 Comunicação P0625: RS485 - Fonte das Configurações Rango de valores: 0 ...
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Actúa en las salidas, conforme es programado en el modo de error de cada salida (P904 y P906 para las salidas de la unidad principal. Para los accesorios, verificar parámetro el referente a cada modelo y posición). RUW100 | 18...
Identificación del modelo del equipo 6.2 MAPA DE MEMORIA La Unidad Remota RUW100 posee diferentes tipos de datos accesibles a través de la comunicación Modbus. Estos datos son mapeados en direcciones de datos y funciones de acceso, conforme es descrito en los ítems siguientes.
Rango de direcciones Modbus para acceder a través de input discrete: 0 ... 4. Marcadores de Memoria Volátil – %MW / %MD / %MB Los marcadores de memoria volátil son datos de uso general de la Unidad Remota RUW100 que se utilizan para la programación de ladder.
Rango de direcciones Modbus para acceder a través de input discrete: 50000 ... 52040. Salidas digitales – %QB Los marcadores que representan datos relacionados con las salidas digitales disponibles la Unidad Remota RUW100. Acceso: lectura y escritura. Tipo de dato: coil.
Escritura en dato que no puede ser alterado (registrador o bit solamente de lectura). ✓ ¡NOTA! Es importante que sea posible identificar en el maestro qué tipo de error ha ocurrido, para poder diagnosticar problemas durante la comunicación. RUW100 | 22...
4. Programar la acción deseada para el equipo en caso de falla en la comunicación, a través del P0624 Acción para Falla en la Comunicación. 5. Defina qué datos serán leídos y escritos en la Unidad Remota RUW100, basado en su lista de parámetros. Entre los principales parámetros que pueden ser utilizados para control podemos citar: P0900 RUW100 - Entradas Digitales (DIs) (lectura).
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2. Para la correcta detección de errores de comunicación por timeout es recomendado que la lectura y escritura sean hechas de manera cíclica. El período de actualización de los datos debe ser apropiado al valor programado en el parámetro P0623 RS485 - Tiempo de Watchdog. RUW100 | 24...
PARÁMETROS DE REFERENCIA RÁPIDA APÉNDICE A PARÁMETROS DE REFERENCIA RÁPIDA RUW100 RUW100.1 Estado RUW100.1.1 Ladder RUW100.1.2 Errores y Fallas RUW100.1.3 CAN RUW100.1.4 RS485 RUW100.1.5 Versión/Revisión/Modelo de Firmware RUW100.1.6 Ciclo de Scan/Contador RUW100.1.7 Entradas Digitales (DIs) RUW100.2 Configuración RUW100.2.1 Flash RUW100.2.2 Communicación RUW100.2.3 Entrada/Salida Digital...
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SLOT8.1.2 Entradas Digitales (DIs) SLOT8.1.3 Configuración SLOT8.2 Entrada Analógica (AI, TH, RTD) SLOT8.2.1 Configuración SLOT8.2.2 Estado SLOT8.3 Salida Analógica SLOT8.3.1 Configuración SLOT8.3.2 Valor de la Salida Analógica 16 Bits SLOT8.4 Entrada analógica (SG) SLOT8.4.1 Configuración SLOT8.4.2 Estado RUW100 | 26...
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Tabla A.2 RUW100.1 RUW100\Estado RUW100.1.1 Ladder P0099 Ladder - Estado del programa ro, enum 0 = Parado 1 = Funcionando 2 = Sin programa 3 = Inválido 4 = Instalando RUW100.1.2 Errores y Fallas P0100 Últimas 5 fallas - 1 ro, enum Últimas 5 fallas - 2...
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P0702 Ciclo Scan 0,0 a 6553,5 ro, 16bit RUW100.1.7 Entradas Digitales (DIs) P0900 RUW100 - Entradas Digitales (DIs) ro, 32bit Bit 0 = DI01 Bit 1 = DI02 Bit 2 = DI03 Bit 3 = DI04 Bit 4 = DI05...
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CAN - Reset de Bus Off rw, enum 0 = Manual 1 = Automatico RUW100.2.3 Entrada/Salida Digital P0904 RUW100 - Modo de Error de las Salidas Digitales 0 a 4294967295 rw, 32bit P0906 RUW100 - Valor del Error 0 a 4294967295 rw, 32bit RUW100.2.4...
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8bit RUW100.2.6 P0628 LED NET - Configuración rw, 8bit 0 = CAN 1 = RS485 RUW100.3 RUW100\Usuario: P0800 Parámetro del Usuario - 1 -2147483648 a 2147483647 rw, s32bit Parámetro del Usuario - 2 Parámetro del Usuario - 3 Parámetro del Usuario - 4 Parámetro del Usuario - 5...
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Bit 16 = DO17 Bit 17 = DO18 Bit 18 = DO19 Bit 19 = DO20 Bit 20 = DO21 Bit 21 = DO22 Bit 22 = DO23 Bit 23 = DO24 SLOT1.1.2 Entradas Digitales (DIs) P1100 Slot 1 - Digital Inputs (DIs) ro, 32bit 1100 Bit 0 = DI01...
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SLOT1.2.1.2 Tipo de Canal P3142 Slot 1 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 1 rw, enum 3142 Slot 1 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 2 3143 Slot 1 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 3 3144 Slot 1 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 4 3145...
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Slot 1 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 2 3171 Slot 1 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 3 3172 Slot 1 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 4 3173 Slot 1 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 5 3174 Slot 1 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 6 3175...
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Slot 1 - Valor del Error de Salida Analógica - 4 5119 Slot 1 - Valor del Error de Salida Analógica - 5 5120 Slot 1 - Valor del Error de Salida Analógica - 6 5121 Slot 1 - Valor del Error de Salida Analógica - 7 5122 Slot 1 - Valor del Error de Salida Analógica - 8 5123...
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Bit 11 = DI12 Bit 12 = DI13 Bit 13 = DI14 Bit 14 = DI15 Bit 15 = DI16 Bit 16 = DI17 Bit 17 = DI18 Bit 18 = DI19 Bit 19 = DI20 Bit 20 = DI21 Bit 21 = DI22 Bit 22 = DI23 Bit 23 = DI24...
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2 = ai: No Usado / th: K / rtd: K SLOT2.2.1.4 Dígito Decimal del Canal P3256 Slot 2 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 1 rw, enum 3256 Slot 2 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 2 3257 Slot 2 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 3 3258...
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Slot 2 - Entrada analógica 16 bits - 6 3205 Slot 2 - Entrada analógica 16 bits - 7 3206 SLOT2.2.2.2 Estado del Canal Analógico P3207 Slot 2 - Estado del Canal Analógico - 1 ro, enum 3207 Slot 2 - Estado del Canal Analógico - 2 3208 Slot 2 - Estado del Canal Analógico - 3 3209...
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Slot 2 - Offset del Canal de Salida Analógica - 7 5246 Slot 2 - Offset del Canal de Salida Analógica - 8 5247 SLOT2.3.2 Valor de la Salida Analógica 16 Bits P5200 Slot 2 - Salida Analógica 16 Bit - 1 -32768 a 32767 rw, s16bit 5200...
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Bit 7 = DO08 Bit 8 = DO09 Bit 9 = DO10 Bit 10 = DO11 Bit 11 = DO12 Bit 12 = DO13 Bit 13 = DO14 Bit 14 = DO15 Bit 15 = DO16 Bit 16 = DO17 Bit 17 = DO18 Bit 18 = DO19 Bit 19 = DO20...
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Slot 3 - Filtro del Canal de Entrada Analógica - 7 3369 0 = Sin Filtro 1 = promedio es nuevamente calculado. 2 = Promedio 4 Valores 3 = Promedio 8 Valores 4 = Promedio 16 Valores 5 = Promedio 32 Valores SLOT3.2.1.6 Ganancia del Canal P3370...
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Slot 3 - Modo de Error de Salida Analógica - 4 5311 Slot 3 - Modo de Error de Salida Analógica - 5 5312 Slot 3 - Modo de Error de Salida Analógica - 6 5313 Slot 3 - Modo de Error de Salida Analógica - 7 5314 Slot 3 - Modo de Error de Salida Analógica - 8 5315...
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P7320 Slot 3 - Unidad del Canal Analógico - 1 rw, enum 7320 Slot 3 - Unidad del Canal Analógico - 2 7321 0 = g 1 = kg 2 = t SLOT3.4.1.3 Filtro de Canal P7322 Slot 3 - Filtro del Canal Analógico - 1 rw, enum 7322 Slot 3 - Filtro del Canal Analógico - 2...
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Bit 1 = DI02 Bit 2 = DI03 Bit 3 = DI04 Bit 4 = DI05 Bit 5 = DI06 Bit 6 = DI07 Bit 7 = DI08 Bit 8 = DI09 Bit 9 = DI10 Bit 10 = DI11 Bit 11 = DI12 Bit 12 = DI13 Bit 13 = DI14...
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SLOT4.2.1.3 Unidad del Canal P3449 Slot 4 - Unidad del Canal de Entrada Analógica - 1 rw, enum 3449 Slot 4 - Unidad del Canal de Entrada Analógica - 2 3450 Slot 4 - Unidad del Canal de Entrada Analógica - 3 3451 Slot 4 - Unidad del Canal de Entrada Analógica - 4 3452...
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Slot 4 - Offset del Canal de Entrada Analógica - 5 3482 Slot 4 - Offset del Canal de Entrada Analógica - 6 3483 Slot 4 - Offset del Canal de Entrada Analógica - 7 3484 SLOT4.2.2 Estado SLOT4.2.2.1 Entrada Analógica 16 Bits P3400 Slot 4 - Entrada analógica procesada 16 bits - 1 -32768 a 32767...
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Slot 4 - Ganancia del Canal de Salida Analógica - 6 5437 Slot 4 - Ganancia del Canal de Salida Analógica - 7 5438 Slot 4 - Ganancia del Canal de Salida Analógica - 8 5439 SLOT4.3.1.4 Offset del Canal P5440 Slot 4 - Offset del Canal de Salida Analógica - 1 -32768 a 32767...
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Slot 4 - Offset del Canal Analógico - 2 7428 SLOT4.4.1.6 Fondo de Escala del Canal P7430 Slot 4 - Fondo de Escala del Canal Analógico - 1 0 a 65535 10000 rw, 16bit 7430 Slot 4 - Fondo de Escala del Canal Analógico - 2 7431 SLOT4.4.1.7 Sensibilidad del Canal...
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1 = Activo SLOT5.1 Slot 5\Entrada/Salida Digital SLOT5.1.1 Salidas Digitales (DOs) P1502 Slot 5 - Salidas Digitales (DOs) rw, 32bit 1502 Bit 0 = DO01 Bit 1 = DO02 Bit 2 = DO03 Bit 3 = DO04 Bit 4 = DO05 Bit 5 = DO06 Bit 6 = DO07 Bit 7 = DO08...
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Bit 21 = DI22 Bit 22 = DI23 Bit 23 = DI24 SLOT5.1.3 Configuración P1504 Slot 5 - Modo de Error de las Salidas Digitales 0 a 4294967295 rw, 32bit 1504 P1506 Slot 5 - Valor del Error 0 a 4294967295 rw, 32bit 1506 SLOT5.2 Slot 5\Entrada Analógica (AI, TH, RTD)
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Slot 5 - Variación Máxima del Canal Analógico - 2 7538 SLOT5.4.1.10 Descarta Valor Máximo y Mínimo P7540 Slot 5 - Valor de Descarte del Canal Analógico - 1 rw, enum 7540 Slot 5 - Valor de Descarte del Canal Analógico - 2 7541 0 = Mantener 1 = Descartar...
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Bit 16 = DO17 Bit 17 = DO18 Bit 18 = DO19 Bit 19 = DO20 Bit 20 = DO21 Bit 21 = DO22 Bit 22 = DO23 Bit 23 = DO24 SLOT6.1.2 Entradas Digitales (DIs) P1600 Slot 6 - Entradas Digitales (DIs) ro, 32bit 1600 Bit 0 = DI01...
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SLOT6.2.1.2 Tipo de Canal P3642 Slot 6 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 1 rw, enum 3642 Slot 6 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 2 3643 Slot 6 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 3 3644 Slot 6 - Tipo de Canal de Entrada Analógica - 4 3645...
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Slot 6 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 2 3671 Slot 6 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 3 3672 Slot 6 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 4 3673 Slot 6 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 5 3674 Slot 6 - Ganancia del Canal de Entrada Analógica - 6 3675...
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Slot 6 - Valor del Error de Salida Analógica - 4 5619 Slot 6 - Valor del Error de Salida Analógica - 5 5620 Slot 6 - Valor del Error de Salida Analógica - 6 5621 Slot 6 - Valor del Error de Salida Analógica - 7 5622 Slot 6 - Valor del Error de Salida Analógica - 8 5623...
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P7600 Slot 6 - Peso (g, kg, t) 32 Bit - 1 -32768 a 32767 ro, s16bit 7600 Slot 6 - Peso (g, kg, t) 32 Bit - 2 7601 SLOT6.4.2.2 Peso (g, kg, t) 32 Bit P7602 Slot 6 - Peso (g, kg, t) 32 Bit - 1 -2147483648 a 2147483647 ro, s32bit 7602...
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Bit 11 = DI12 Bit 12 = DI13 Bit 13 = DI14 Bit 14 = DI15 Bit 15 = DI16 Bit 16 = DI17 Bit 17 = DI18 Bit 18 = DI19 Bit 19 = DI20 Bit 20 = DI21 Bit 21 = DI22 Bit 22 = DI23 Bit 23 = DI24...
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2 = ai: No Usado / th: K / rtd: K SLOT7.2.1.4 Dígito Decimal del Canal P3756 Slot 7 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 1 rw, enum 3756 Slot 7 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 2 3757 Slot 7 - Dígito Decimal del Canal de Entrada Analógica - 3 3758...
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Slot 7 - Entrada analógica procesada 16 bits - 6 3705 Slot 7 - Entrada analógica procesada 16 bits - 7 3706 SLOT7.2.2.2 Estado del Canal Analógico P3707 Slot 7 - Estado del Canal Analógico - 1 ro, enum 3707 Slot 7 - Estado del Canal Analógico - 2 3708 Slot 7 - Estado del Canal Analógico - 3...
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Slot 7 - Offset del Canal de Salida Analógica - 7 5746 Slot 7 - Offset del Canal de Salida Analógica - 8 5747 SLOT7.3.2 Valor de la Salida Analógica 16 Bits P5700 Slot 7 - Valor de la Salida Analógica 16 Bits - 1 -32768 a 32767 rw, s16bit 5700...
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Bit 7 = DO08 Bit 8 = DO09 Bit 9 = DO10 Bit 10 = DO11 Bit 11 = DO12 Bit 12 = DO13 Bit 13 = DO14 Bit 14 = DO15 Bit 15 = DO16 Bit 16 = DO17 Bit 17 = DO18 Bit 18 = DO19 Bit 19 = DO20...
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Slot 8 - Filtro del Canal de Entrada Analógica - 7 3869 0 = Sin Filtro 1 = promedio es nuevamente calculado. 2 = Promedio 4 Valores 3 = Promedio 8 Valores 4 = Promedio 16 Valores 5 = Promedio 32 Valores SLOT8.2.1.6 Ganancia del Canal P3870...
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Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 4 5811 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 5 5812 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 6 5813 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 7 5814 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 8 5815...
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P7820 Slot 8 - Unidad del Canal Analógico - 1 rw, enum 7820 Slot 8 - Unidad del Canal Analógico - 2 7821 0 = g 1 = kg 2 = t SLOT8.4.1.3 Filtro de Canal P7822 Slot 8 - Filtro del Canal Analógico - 1 rw, enum 7822 Slot 8 - Filtro del Canal Analógico - 2...