WEG RUW100 Manual Del Usuario página 16

RUW100.1.3 CAN
P0607: CAN - Telegramas CAN TX
Rango de valores:
Descripción:
Este parâmetro funciona como um contador cíclico, que é incrementado toda vez que um telegrama CAN é
transmitido. Fornece um retorno para o operador se o dispositivo está conseguindo comunicar-se com a rede.
RUW100.1.3 CAN
P0608: CAN - Contador Bus Off
Rango de valores:
Descripción:
Contador cíclico que indica o número de vezes que o equipamento entrou em estado de bus off na rede CAN.
RUW100.1.3 CAN
P0609: CAN - Telegramas Perdidos
Rango de valores:
Descripción:
Contador cíclico que indica o número de mensagens recebidas pela interface CAN, mas que não puderam ser
processadas pelo equipamento. Caso o número de mensagens perdidas seja incrementado com frequência,
recomenda-se diminuir a taxa de comunicação utilizada para a rede CAN.
RUW100.1.3 CAN
P0610: CAN - Estado da Comunicação CANopen
Rango de valores:
Descripción:
Indica o estado do cartão com relação à rede CANopen, informando se o protocolo foi habilitado e se o serviço de
controle de erros está ativo (Node Guarding ou Heartbeat).
0 = Inactivo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl. Errors Hab.
4 = Error Guarding
5 = Error Heartbeat
RUW100.1.3 CAN
P0611: CAN - Estado do Escravo CANopen
Rango de valores:
Descripción:
Cada escravo da rede CANopen possui uma máquina de estados que controla o seu comportamento com relação
à comunicação. Este parâmetro indica em qual estado encontra-se o dispositivo.
0 = Inactivo
1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
0 ... 65535
0 ... 65535
0 ... 65535
0 ... 5
Indicación
0 ... 4
Indicación
Descripción
Protocolo CANopen deshabilitado.
-
Comunicación habilitada.
Comunicación habilitada y control de errores habilitado
(Node Guarding/Heartbeat).
Ocurrió error de Node Guarding.
Ocurrió error de Heartbeat.
Descripción
Protocolo CANopen deshabilitado.
No es posible comunicarse con el dispositivo en esta
etapa, que es concluida automáticamente.
Solamente el objeto NMT está disponible.
Todos los objetos de comunicación están disponibles.
Es posible comunicarse con el esclavo, no obstante, los
PDOs aún no están disponibles para operación.
RUW100
Estándar: 0
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