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RS V9311 Hoja De Instrucciones página 5

Controlador de motores de salida lineal de cuatro cuadrantes

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Spécifications techniques
Tension d'entrée :
______________________________10 V à 35 V
Tension de sortie maximale :
Courant de sortie maximal : ____________________________ 2,2 A
Limite de courant :
________________réglable de 120 mA (± 10 %)
Protection contre les courts-circuits :
Protection thermique :
déclenchement à la température de la plaque
DEL d'indication : interruption de l'alimentation pour réinitialisation
Protection de tension inverse : ________________diode série interne
Contrôle du régime :
____________potentiomètre interne – Mode 1
Contrôle indépendant du régime et de la direction – ________Mode 4
Élévation de température
La température de la plaque de base ne peut être prévue, car elle
dépend de la chute de tension (tension d'entrée – tension de sortie), du
courant du moteur et du cycle de fonctionnement. Dans de
nombreuses applications, la plaque de base assurera une dissipation
thermique suffisante. Cependant, en cas de déclenchement thermique,
il faut boulonner le module à une surface métallique ou à un dissipateur
thermique privé.
Réglage du contrôleur
1. Tourner le potentiomètre du gain à fond dans le sens antihoraire.
2. Tourner le potentiomètre Imax à fond dans le sens horaire.
3. Régler le potentiomètre Nmax à un bas régime de moteur.
4. Exercer une charge sur l'arbre du moteur, puis régler le contrôle du
gain dans le sens horaire jusqu'à ce que le régime du moteur
demeure constant avec des charges variables. Si le gain est trop
important et si des oscillations du moteur ont lieu, ramener le
contrôle du gain jusqu'à ce que le moteur soit stable (si le réglage
est effectué au moyen d'un oscilloscope, l'oscillation est nettement
visible).
5. Régler le potentiomètre Nmax sur sa plage complète et effectuer un
réglage final au potentiomètre du gain pour le meilleur réglage
global de régime.
6. Raccorder un ampèremètre en série au moteur, tourner le
potentiomètre lmax à fond dans le sens antihoraire, régler le
potentiomètre Nmax à un régime moyen et caler le moteur. Régler
Imax jusqu'à ce que le courant du moteur soit égal à son courant
continu maximum ou à une limite de courant voulue. Vérifier si une
limite a lieu au même chiffre de courant (± 10 %) quand le moteur
est inversé.
Connexions d'entrée
La tension d'entrée peut être dans une plage allant de +10 V à +35 V,
mais pour réduire la hausse de température de la plaque de base, il
faut maintenir la tension aussi basse que possible, en fonction de la
régulation optimale du régime (1,5 fois la tension nominale du
bobinage du moteur).
Contrôle de tension analogique
Cela n'est possible que si une alimentation électrique isolée est
disponible (tel qu'indiqué à la fig. 3). La tension d'entrée de référence
ne doit pas dépasser la moitié de la tension d'entrée des contrôleurs,
c'est-à-dire que si la tension d'alimentation d'un contrôleur est de 30 V,
la plage de tension d'entrée de référence va de 0 V à 15 V.
La société RS Components n'est pas responsable des dettes ou pertes de quelle que
nature que ce soit (quelle qu'en soit la cause ou qu'elle soit due ou non à la
négligence de la société RS Components) pouvant résulter de l'utilisation des
informations données dans la documentation technique de RS.
Code commande RS.
313-2122
inférieure de 6 V à la tension d'entrée,
jusqu'à 27,5 V type
à 2,2 A (0 % + 10 %)
inhérente à la limite de courant
de base + 50 °C
Potentiomètre externe – Mode 2
Tension externe – Mode 3
Specifiche tecniche
Tensione in uscita: ________________________________10V – 35V
Tensione massima in uscita: __6V al di sotto di un input fino a 27,5 V
tipico
Massima erogazione di corrente: ____________________2,2 ampère
Limite corrente: __________________regolabile da 120 mA (± 10%)
Protezione al corto circuito:
Protezione termica: si attiva ad una temperatura di + 50° della piastra
base
Indicazione LED. Per resettare, interrompere l'alimentazione
Protezione dalla tensione inversa:
Controllo velocità:
______________potenziale interno – Modalità 1
Controllo della direzione e velocità indipendente – ______Modalità 4
Aumento della temperatura
Non è possibile prevedere la temperatura della piastra base in quanto
si tratta di una funzione del calo di tensione (tensione in entrata e in
uscita), della corrente del motore e del ciclo di funzionamento. Per
molte applicazioni la piastra base è in grado di dissipare il calore.
Tuttavia qualora si verificasse un rialzo della temperatura il modulo
dovrà essere imbullonato su una superficie metallica oppure su un
dissipatore proprietario.
Installazione del comando
1. Impostare il potenziometro di guadagno completamente in senso
antiorario
2. Impostare il potenziometro Imaz completamente in senso orario
3. Regolare il potenziometro Nmax per la velocità bassa del motore
4. Applicare un carico all'albero del motore, quindi regolare il controllo
di guadagno in senso orario in modo che la velocità del motore
rimanga costante con un carico variabile. Qualora venisse applicato
un guadagno eccessivo e si verificasse l'oscillazione del motore,
diminuire il controllo di guadagno finché il motore non risulterà
stabile (se l'installazione viene eseguita con un oscilloscopio,
l'oscillazione potrà essere chiaramente vista).
5. Regolare il potenziometro Nmax al massimo ed eseguire una
regolazione finale del potenziometro di guadagno in modo da
ottenere una regolazione ottimale della velocità globale.
6. Collegare un amperometro in serie col motore, impostare la potenza
Imax completamente in senso antiorario, impostare la potenza Nmax
ad una velocità media e bloccare il motore. Regolare il
potenziometro Imax in modo che la corrente del motore sia uguale
al valore della corrente continua massima o ad un limite di corrente
desiderato. Controllare che si verifichi la limitazione di segnale allo
stesso valore di corrente (±10%) quando il motore viene fatto girare
in senso inverso.
Connessioni in entrata
La tensione in entrata può essere compresa fra +10V e +35V, ma per
ridurre al minimo l'aumento della temperatura della piastra base, la
tensione deve essere mantenuta ai valori minimi possibili – coerenti
con la regolazione della velocità ottimale (1,5 x tensione nominale di
avvolgimento del motore).
Controllo della tensione analogica
È possibile solamente con una alimentazione isolata (come illustrato
nella Fig. 3). La tensione in entrata di riferimento non deve superare la
metà della tensione di alimentazione dei comandi, es. se
l'alimentazione del comando è pari a 30V, la tensione in entrata di
riferimento deve essere compresa fra 0 e 15V.
La RS Components non si assume alcuna responsabilità in merito a perdite di
qualsiasi natura (di qualunque causa e indipendentemente dal fatto che siano dovute
alla negligenza della RS Components), che possono risultare dall'uso delle
informazioni fornite nella documentazione tecnica.
V9311
RS Codici.
a 2,2 A (0% ±10%)
__________inerente al limite di corrente
__________diodo in serie interno
Potenziale esterno - Modalità 2
Voltaggio esterno – Modalità 3
313-2122
5

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