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ORIGINAL-BETRIEBSANLEITUNG
SP-COP1 / SP-COP2
Hauptmodul der modularen
Sicherheits-Steuerung samos
BA000978 - 09/2017 (Rev. E)
1
Zu diesem Dokument
1.1
Dokumente zum samos
Diese Montageanleitung beschreibt die Montage des samos
Hauptmoduls SP-COP einer Sicherheits-Steuerung samos
®
Die Montage der samos
PRO Erweiterungsmodule SP-SDIO /
SP-SDI, der Gateways SP-CANopen / SP-PROFIBUS-DP und der
Relais-Ausgangsmodule SA-OR-S2-2RK und SA-OR-S1-4RK sind in
separaten Anleitungen beschrieben.
Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme der Sicherheits-
Steuerung samos
®
PRO sind in den Betriebsanleitungen „Modulare
Sicherheits-Steuerung samos
„samos®PLAN6 Software" beschrieben.
Dokument
Titel
®
Handbuch
samos
PRO COMPACT Hardware
Handbuch
samos®PLAN6 Software
Darüber hinaus sind bei der Montage von Schutzeinrichtungen
technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Doku-
ment vermittelt werden.
1.2
Funktion dieses Dokuments
Diese Montageanleitung leitet das technische Personal des Maschi-
nenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage der
Erweiterungsmodule der modularen Sicherheits-Steuerung
samos
®
PRO an.
Diese Montageanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine
an, in die die Sicherheits-Steuerung integriert ist oder wird.
Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine.
2
Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagen-
benutzer. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der
Montage beginnen.
2.1
Befähigte Personen
Die modulare Sicherheits-Steuerung samos
befähigten Personen montiert werden.
Befähigt ist, wer ...
 über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und
 vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen
Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und
 Zugriff auf die Betriebsanleitung zu samos®PRO COMPACT und
diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat und
 Zugriff auf die Betriebsanleitungen zu den mit der Sicherheits-
Steuerung verbundenen Schutzeinrichtungen und diese gelesen
und zur Kenntnis genommen hat.
2.2
Verwendungsbereiche des Geräts
Die modulare Sicherheits-Steuerung samos®PRO COMPACT ist eine
einstellbare Steuerung für Sicherheitsanwendungen. Sie ist einsetz-
bar ...
 gemäß EN 61508 bis SIL 3
 gemäß EN 62061 bis SIL CL 3
 gemäß EN ISO 13849-1: 2015 bis Performance Level (PL) e
 gemäß EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4
 gemäß EN 61511
 gemäß EN 50156-1 bis SNS 3
 gemäß EN 81-1/2
Der tatsächlich erreichte Sicherheitsgrad hängt von der Außen-
beschaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der Parametrierung,
der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine
ab.
®
PRO COMPACT
®
PRO System
®
®
PRO COMPACT Hardware" und
Nummer
BA000965
BA000967
®
PRO darf nur von
Wieland Electric GmbH
Brennerstr. 10-14
D-96052 Bamberg
www.wieland-electric.com
Gedruckt in Deutschland
Alle Rechte vorbehalten
DE
An die modulare Sicherheits-Steuerung werden optoelektronische
und taktile Sicherheitssensoren (z. B. Lichtvorhänge, Laserscanner,
Sicherheitsschalter, Sensoren, Not-Halt-Taster) angeschlossen und
®
PRO
logisch verknüpft. Über die Schaltausgänge der Sicherheits-
PRO.
Steuerung können die zugehörigen Aktoren der Maschinen oder
Anlagen sicher abgeschaltet werden.
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die modulare Sicherheits-Steuerung samos®PRO COMPACT darf nur
innerhalb spezifizierter Betriebsgrenzen (Spannung, Temperatur etc.,
siehe dazu die technischen Daten und Abschnitt „Verwendungsbe-
reiche des Geräts") verwendet werden. Sie darf nur von fach-
kundigem Personal und nur an der Maschine verwendet werden, an
der sie gemäß der samos®PRO COMPACT-Betriebsanleitungen
(BA000965 und BA000967) von einer befähigten Person montiert
und erstmals in Betrieb genommen wurde.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am
Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt
jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber Wieland Electric
GmbH.
2.4
Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen
ACHTUNG
 Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung der
Sicherheits-Steuerung samos®PRO COMPACT die in Ihrem Land
gültigen Normen und Richtlinien.
 Für Einbau und Verwendung der Sicherheits-Steuerung
samos®PRO COMPACT sowie für die Inbetriebnahme und wieder-
kehrende technische Überprüfung gelten die nationalen / interna-
tionalen Rechtsvorschriften, insbesondere
– die EMV-Richtlinie 2014/30/EU
– die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG
– die Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU
– die Aufzugsrichtlinie 2014/33/EU
– die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln
 Hersteller und Betreiber der Maschine, an der eine Sicherheits-
Steuerung samos®PRO COMPACT verwendet wird, müssen alle
geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener Verantwor-
tung mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen und einhal-
ten.
 Die Hinweise dieser Montageanleitung sind unbedingt zu beach-
ten.
 Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von eigens
hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuführen und in
jederzeit von Dritten nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren.
 Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss gemäß
EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken.
Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile sind bei Wieland
Electric erhältlich.
 Die Module des samos
Gruppe 1 gemäß EN 55011.
– Die Gruppe 1 umfasst alle ISM-Geräte, in denen absichtlich
erzeugte und / oder benutzte leitergebundene HF-Energie, die
für die innere Funktion des Gerätes selbst erforderlich ist, vor-
kommt.
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen!
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die
bestimmungsgemäße Verwendung der Sicherheits-
Steuerung samos®PRO COMPACT zu gewährleisten.
®
PRO-Systems entsprechen Klasse A,
1

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Resumen de contenidos para Wieland SP-COP1

  • Página 1  gemäß EN 62061 bis SIL CL 3 EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken.  gemäß EN ISO 13849-1: 2015 bis Performance Level (PL) e Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile sind bei Wieland  gemäß EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4 Electric erhältlich.
  • Página 2 Grün  A1, B1 und B2 liegt innerhalb 3.1.1 Hauptmodule SP-COP1 / SP-COP2-ENx des Bereichs von 16.8 V bis 30 Das COMPACT-Modul SP-COPx ist die zentrale Prozesseinheit des gesamten Systems, in der alle Signale gemäß der im Programm- wechselspeicher SP-COP-CARD1 gespeicherten Konfiguration 3.2.2...
  • Página 3: Montage / Demontage

    • Montage gemäß EN 50274  Standard-Buchse RJ45 (8P8C) 4.1.1 Montage des SP-COP-Moduls  Transceiver: Auto MDI-X 1. Rastfuß mit Schraubendreher nach außen ziehen. 3.3.3 Klemmenbelegung SP-COP1 Modul Klemme Belegung 24 V Spannungsversor- gung für alle Module, ausgenommen Versorgung der Ausgänge...
  • Página 4: Nach Der Montage

    4. Den Rastfuß mit einem Schraubendreher gegen die Hutschiene 4. Klappen Sie das Modul von der Hutschiene weg. schieben, bis er mit hörbarem Klick einrastet. 5. Stellen Sie sicher, dass das Modul fest auf der Hutschiene aufsitzt. Versuchen Sie, das Modul mit einem leichten Druck von der Hutschiene abzuziehen.
  • Página 5 Elektroinstallation Abdeckung SD-Kartenslot (SP-COVER) Anlage spannungsfrei schalten! Während Sie die Geräte anschließen, könnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten. ACHTUNG  Die Sicherheits-Steuerung samos®PRO COMPACT erfüllt die EMV- Bestimmungen gemäß Fachgrundnorm EN 61000-6-2 für den industriellen Bereich.  Der Schaltschrank bzw. das Montagegehäuse für die Sicherheits- Steuerung samos®PRO COMPACT muss mindestens die Schutzart IP 54 erfüllen.
  • Página 6: Technische Daten

    Technische Daten Eingangskreis SP-COP1: I1 - 20 Technische Daten SP-COP1 / SP-COP2-xxx SP-COP2-xxx: I1 - I16, IQ1 - IQ4 Anzahl Eingänge SP-COP2-xxx SP-COP1: Sicherheits-Integritätslevel SIL3 (IEC 61508) SP-COP2-xxx: 20 (16 feste und 4 wählbare Ein- SIL-Anspruchsgrenzen SILCL3 (EN 62061) gänge)
  • Página 7: About This Document

    With any different usage or changes of the modules – even for Installation, configuration and operation of the configurable installation – all warranty claims to Wieland Electric GmbH are lost. safety control samos ® PRO is described in the system manuals „samos...
  • Página 8: Product Description

    ☼ red blinking (1 Hz) no project on the keypad or project 3.1.1 Main module SP-COP1 / SP-COP2-ENx data incorrectly (for example: number of inserted IO-modules The COMPACT-module SP-COPx is the CPU of the whole system, in does not match the project) which all signals are monitored and logically processed according to the configuration saved on the removable storage SP-COP-CARD1.
  • Página 9: Pin Assignment

    Use the integrated connector in the  Transceiver: Auto MDI-X housing to connect the modules. • Take the appropriate measures to prevent foreign 3.3.3 Pin assignment SP-COP1 objects from obstructing the connector openings. Module Terminal Description • Installation according to EN 50274.
  • Página 10 4. Slide the latching foot against the standard rail with a screw- 4. Swivel the module away from the standard rail. driver until the latching foot snaps into place with an audible CLICK. 5. Make sure that the module is firmly mounted onto the standard rail.
  • Página 11: Electrical Installation

    SP-Cover Electrical installation Disconnect the entire equipment from power supply! Otherwise the machine could start during the installation. WARNING  The configurable safety controller samos®PRO COMPACT con- forms to EMC-regulations according to EN 61000-6-2 for the in- dustrial environment.  The cabinet respectively the installation housing for the configura- ble safety controller samos®PRO COMPACT must have a protec- tion degree of IP 54 or more.
  • Página 12: Technical Data

    Technical Data Input circuit SP-COP1: (I1 ... I20) Technical data SP-SCOP1 / SC-COP2-xxx SP-COP2-xxx: I1 - I16, IQ1 - IQ4 Number of Inputs: SP-COP2-xxx SP-COP1 Safety Integrity Level SIL3 (IEC 61508) SP-COP2-xxx 20 (16 inputs fix, 4 inputs selectable) SIL claim limit...
  • Página 13: Module Principal De La Commande De Sécurité Modulaire Samos

     selon EN ISO 13849-1: jusqu'à la catégorie 4 EN 60204. Des blocs d'alimentation compatibles PELV et SELV  selon EN 61511 sont disponibles auprès de Wieland Electric.  selon EN 50156-1 jusqu'à SNS 3 ®  selon EN 81-1/2 ...
  • Página 14: Description Du Produit

    B1 ou B2 se situe dans la plage Description de 16,8 V à 30 V. 3.1.1 Module principal SP-COP1 / SP-COP2-ENx 3.2.2 Affichage de la LED d'état du module (MS) Le module COMPACT SP-COPx est l'unité de traitement centrale de l'ensemble du système dans laquelle tous les signaux sont surveillés...
  • Página 15  Émetteur-récepteur : Auto MDI-X REMARQUE mesures de sécurité ESD soient adaptées. Dans le cas contraire, le système peut être endommagé. 3.3.3 Affectation des bornes SP-COP1 La connexion entre les modules a lieu via le con- Module Borne Affectation necteur intégré dans le boîtier.
  • Página 16: Après Le Montage

    5. Assurez-vous que le module est bien fixé et en place sur le rail 2. Poussez les modules individuels dans le sens de la flèche pour standard. Essayez en appuyant légèrement de retirer le module les séparer jusqu'à ce que la connexion latérale soit coupée. du rail.
  • Página 17: Installation Électrique

    Obturateur Installation électrique Mettre l'installation hors tension ! L'installation pourrait démarrer accidentellement pendant le raccordement des appareils. ATTENTION  La commande de sécurité samos®PRO COMPACT répond aux spécifications CEM conformément à la norme générique EN 61000-6-2 pour le domaine industriel. ...
  • Página 18: Données Techniques

    Résistance de la ligne tion 1 Interface de configura- RJ45 (seulement SP-COP2-ENx) Sorties de sécurité SP-COP1 : Q1 - Q4 / SP-COP2-xxx : Q1 - Q4, IQ1 - tion 2 Dimensions (L × H × P) Nombre de sorties SP- - Bornes à...
  • Página 19: Informazioni Su Questo Documento

    Inoltre per il montaggio degli equipaggiamenti di sicurezza sono all'apparecchio, anche nell'ambito del montaggio e dell'installazione, necessarie conoscenze tecniche che non vengono trasmesse nel decade ogni diritto di garanzia nei confronti di Wieland Electric presente documento. GmbH. Funzione di questo documento...
  • Página 20: Smaltimento

    L'alimentazione di tensione a A1,  Descrizione B1 o B2 è dentro l'intervallo da 3.1.1 Modulo principale SP-COP1 / SP-COP2-ENx 16.8 V a 30 V. Il modulo COMPACT SP-COPx è l'unità processore dell'intero 3.2.2 Indicazioni del LED di stato modulo (MS)
  • Página 21: Montaggio/Smontaggio

    Per l'installazione o lo smontaggio, rispettare le  Connettore Standard RJ45 (8P8C) seguenti regole di sicurezza:  Ricetrasmettitore: Auto MDI-X • Disinserire la tensione dell'impianto. 3.3.3 Assegnazione collegamenti SP-COP1 • Durante il montaggio prestare attenzione alle NOTA Modulo Morsett Assegnazione adeguate misure preventive contro le scariche elettrostatiche (protezione ESD).
  • Página 22: Dopo Il Montaggio

    4.1.2 Montaggio dei moduli di expansioni 3. Sbloccare il modulo. Per farlo spingere con l’ausilio di un cacciavite il piede a innesto verso l’esterno. 1. Con l’ausilio di un cacciavite spingere il piede a innesto verso l’este. 2. Agganciare il modulo alla guida normalizzata (verificare che la molla di schermatura sia collocata correttamente!).
  • Página 23: Installazione Elettrica

    Copertura Installazione elettrica Disinserire la tensione dell'impianto! Mentre si collegano gli apparecchi, l'impianto potrebbe avviarsi involontariamente. ATTENZIONE  La centralina di sicurezza samos®PRO COMPACT soddisfa le disposizioni CEM in base alla norma generica EN 61000-6-2 per il settore industriale.  L'armadio elettrico o la scatola di montaggio per la centralina di sicurezza samos®PRO COMPACT devono corrispondere almeno al grado di protezione IP 54.
  • Página 24: Dati Tecnici

    Dati tecnici Protezione contro il corto 8 A gG circuito Dati tecnici SP-COP1 / SP-COP2-xxx Circuito di ingresso SP-COP1: I1 - I20 SP-COP2-xxx: I1 - I16, IQ1 - SP-COP2-xxx Numero ingressi SP-COP1: Livello di integrità della SIL3 (IEC 61508) SP-COP2-xxx:...
  • Página 25: Módulo Principal Del Controlador De Seguridad Modular Samos

    20 ms de acuerdo con la  de conformidad con EN ISO 13849-1 hasta la categoría 4 norma EN 60204. Wieland Electric dispone de fuentes de  de conformidad con EN 61511 alimentación adecuadas compatibles con MBTP y MBTS.
  • Página 26: Eliminación

    B1 y B2 se encuentra dentro del Descripción rango de 16,8 V a 30 V. 3.1.1 Módulos principales SP-COP1 / SP-COP2-ENx 3.2.2 Indicaciones del LED de estado del módulo (MS) El módulo COMPACT SP-COPx es la unidad central de procesamiento de todo el sistema, en la que se supervisan y LED de estado de módulo...
  • Página 27: Asignación De Bornes

     Conector hembra estándar RJ45 (8P8C) ante la conexión de enchufe integrada en la caja.  Transceptor: Auto MDI-X • Tome medidas apropiadas para que no pueda 3.3.3 Asignación de bornes SP-COP1 entrar ningún cuerpo extraño en las aperturas de los conectores. Módulo Borne Asignación...
  • Página 28: Desmontaje De Los Módulos De Ampliación

    3. Desenclave el módulo. Para ello, extraiga la base de encastre del módulo con un destornillador. 2. Enganche el módulo en el raíl estándar. (Al hacerlo, preste atención al asiento correcto del resorte de blindaje!). 4. Extraiga el módulo del raíl estándar. 3.
  • Página 29: Instalación Eléctrica

    Cubierta ranura p. tarjetas SD (SP-COVER) Instalación eléctrica ¡Desconecte la instalación de la alimentación eléctrica! De lo contrario, la instalación se podría poner en marcha accidentalmente mientras conecta el ATENCIÓN aparato.  El controlador de seguridad samos®PRO COMPACT cumple con las disposiciones relativas a la compatibilidad electromagnética de conformidad con la norma EN 61000-6-2 para el entorno industrial.
  • Página 30: Datos Técnicos

    Dispositivo de protección contra 8 A gG Datos técnicos cortocircuitos Circuito de entrada / SP-COP1: I1 - I20 / SP-COP2-xxx: I1 - I16, IQ1 - Datos técnicos SP-COP1 / SP-COP2-xxx SP-COP2-xxx Número de entradas Nivel de integridad de seguridad SIL3 (IEC 61508) SP-COP1: Límites de reclamación SIL...
  • Página 31: Zastosowanie Zgodne Z Przeznaczeniem

    - także w ramach montażu i instalacji - wygasają Funkcja dokumentu wszelkie roszczenia gwarancyjne w stosunku do Wieland Electric GmbH. Niniejsza instrukcja montażu instruuje pers onel techniczny producenta m as zyny wzgl. użytkownika mas zyny w zakresie Ogólne wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i...
  • Página 32: Opis Produktu

    Brak projektu w sterowniku lub błędne dane projektu (ponieważ Opis np. liczba wetkniętych 3.1.1 Moduły główne SP-COP1 / SP-COP2ENx modułów we/wy nie zgadza się Moduł COMPACT SP-COPx to centralny procesor całego systemu, z projektem) nadzorujący wszystkie sygnały zgodnie z konfiguracją zapisaną w ☼...
  • Página 33 • Montaż według EN 50274  Gniazdo standardowe RJ45 (8P8C)  Przetwornik: Auto MDI-X 4.1.1 Montaż modułu SP-COP śrubokrętu. 3.3.3 Układ zacisków SP-COP1 1. Wyciągnąć podstawę zatrzaskową na zewnątrz przy pomocy Moduł Zacisk Układ Zasilanie napięciem 24 V dla wszystkich modułów, z wyjątkiem zasilania wyjść...
  • Página 34 zatrzaskową na zewnątrz przy pomocy śrubokręta. 2. Zawiesić moduł na szynie DIN (zwrócić uwagę na prawidłowe 3. Odblokować moduły. W tym celu wyciągnąć podstawę położenie sprężyny uziemiającej! 3. Zatrzasnąć moduł na szynie DIN. 4. Odsunąć moduł od szyny DIN. 4. Dosunąć podstawę zatrzaskową śrubokrętem do szyny DIN, aż zatrzaśnie się...
  • Página 35: Instalacja Elektryczna

    Przykrywka Instalacja elektryczna Odłączyć urządzenie od napięcia! Podczas podłączania urządzeń instalacja może się niespodziewanie uruchomić. UWAGA  Sterownik systemu bezpieczeństwa samos®PRO COMPACT spełnia warunki kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) według specjalistycznej normy EN 61000-6-2 dla obszaru przemysłowego.  Szafa sterownicza wzgl. obudowa montażowa sterownika systemu bezpieczeństwa samos®PRO COMPACT muszą...
  • Página 36: Dane Techniczne

    Dane techniczne Obwód wejściowy / SP-COP1: I1 - I20 / SP-COP2-xxx: I1 - I16, IQ1 - Dane techniczne SP-COP1 / SP-COP2-xxx Liczba wejść SP-COP1: SP-COP2-xxx: SP-COP2-xxx 20 (16 wejść stałych i 4 Poziom integralności SIL3 (IEC 61508) opcjonalne) bezpieczeństwa Napięcie wejściowe HIGH 13 …...

Este manual también es adecuado para:

Sp-cop2

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