Sobre el autor Josef Prusa (nacido el 23 de Febrero de 1990) se comenzó a interesar en el fenómeno de la impresión 3D antes de comenzar a estudiar Economía en la Universidad de Praga en 2009, primero fue una afición , una nueva tecnología abierta a cambios y mejoras. Pero la afición pronto se convirtió...
Contenido 2 Detalles del producto 3 Presentación - T erminología , A viso legal , I nstrucciones de seguridad , L icencias 4 Impresora Prusa i3 MK3 Original 5 Kit de impresora 3D Prusa i3 MK3 Original 6 Primeros pasos 6.1 Desempaquetado de la impresora y modo de sujetarla 6.2 Montaje de la impresora...
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8 Calibración Avanzada 8.1 Ajuste PID para el fusor (Opcional) 8.2 Calibración de la sonda P.I.N.D.A. / calibración de temperatura (Experimental / Opcional) 8.3 Ver los detalles de la calibración XYZ (Opcional) 8.4. Avance Lineal (Experimental) 8.5 Información del extrusor 9 Controladores de impresora 10 Imprimiendo tus propios diseños 10.1 ¿Dónde puedo conseguir diseños 3D?
2 Detalles del producto Título: Prusa i3 MK3 Original / Prusa i3 MK3 Original (kit), Filamento: 1.75: mm Fabricante: Prusa Research s.r.o., Partyzánská 188/7A, Praga, 170 00, República Checa Contacto: teléfono +420 222 263 718, e-mail: i nfo@prusa3d.com Grupo EEE: 3 (IT y/o equipamiento de telecomunicación), Uso del dispositivo: uso interior Fuente de alimentación: 90-135 VAC, 2 A / 180-264 VAC, 1 A (50-60 Hz)
3.2 Aviso legal La lectura incorrecta del manual puede llevar a la causa de daños personales, resultados inferiores o daños a la impresora 3D. Siempre asegurarse de que la persona que maneja la impresora sabe como utilizarla y ha leido el manual. No podemos controlar las condiciones en las que se ha montado la Prusa i3 Original.
4 Impresora Prusa i3 MK3 Original A menos que sea la versión kit, está completamente montada y casi lista para imprimir. Después de conectarla y realizar la calibración necesaria, puedes imprimir tu primera pieza en cuestión de minutos nada más desempaquetar la impresora. Piensa que puedes usar nuestro email de soporte cuando compras la impresora montada.
5 Kit de impresora 3D Prusa i3 MK3 Original El kit de la Prusa i3 MK3 Original se muestra en la Figura 2. La sección 6 .2 Montaje de la impresora contiene información detallada así como una descripción del proceso de montaje.
6 Primeros pasos 6.1 Desempaquetado de la impresora y modo de sujetarla Sujeta la parte superior del marco, tire de la impresora y sáquela de la caja. Ten cuidado cuando sujete la impresora de no dañar la electrónica y con ello la funcionalidad de la impresora.
6.2 Montaje de la impresora Para el montaje del kit de la Prusa i3 MK3 Original te sugerimos que sigas las recomendaciones y la guía de montaje del manual en línea disponible en manual.prusa3D.com . (El manual en línea está disponible en varios idiomas en nuestra web).
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Cuando comienzas con una impresora montada, te guiará durante todos los test y calibraciones que necesites para empezar a imprimir. El wizard también puede encontrarse en el menú del LCD C alibracion - > Wizard . No te olvides de leer el capítulo ...
Hay ocasiones especiales donde necesitarás volver a rehacer la calibración o parte de ella. ● Actualización del firmware - La guía completa está en el capítulo 1 2.8 Actualizar el firmware de la impresora . L a calibración de la primera capa 6.3.9 deberá...
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Limpia tus herramientas con la misma sustancia que limpias la base y podrás comenzar la siguiente impresión en seguida. Figura 6 - Planchas de acero - hoja PEI acabado suave, PEI recubrimiento en polvo acabado terxturizado Todas las superficies de impresión originales de Prusa Research están recubiertas por ambas caras.
Figura 7 - Efecto en la primera capa de hoja PEI acabado suave (arriba) frente a PEI recubrimiento en polvo acabado texturizado (bajo) 6.3.2.1 Plancha de acero flexible recubierta de PEI texturizado por ambos lados Laminar el recubrimiento directamente sobre el metal hace que dañar esta placa no sea fácil.
6.3.2.3 Planchas de recambio de terceros La MK3 es un diseño completamente abierto, esperamos que haya otros fabricantes que puedan ofrecer hojas compatibles. Miras las características en la web antes de comprar nada, o bien consulta con nuestro equipo de soporte en linea. ¡Las planchas deben de estar recubiertas por ambos lados! Si sólo un lado está...
El test automático es una herramienta de diágnostico, la impresora intentará imprimir aunque el test falle. Si sabes que el fallo no es correcto, puedes continuar con el proceso de impresión. El t est consiste de ● Test del ventilador del extrusor y del ventilador de capa ●...
Endstops - Wiring error - Z (Finales de carrera - Error de cableado - Z): Comprueba el correcto cableado de la sonda P.I.N.D.A. El autotest muestra que la sonda P.I.N.D.A. falla o no responde adecuadamente. Comprueba la correcta conexión a la placa EINSY. Endstop not hit - Motor Z (Final de carrera no detectado - Motor Z): Comprueba si el cabezal de impresión se puede mover hasta abajo del todo en el eje Z para que la sonda P.I.N.D.A.
se almacena en la memoria no volátil de la impresora para el futuro, con esto finaliza la calibración del eje Z. Al comienzo del proceso de calibración XYZ la impresora envía los ejes X e Y a su posición inicial. Después el eje Z se desplaza hacia arriba hasta que los dos lados tropiezan con la pieza de plástico superior.
3) XYZ calibration ok. X/Y axes are perpendicular. Congratulations! (Calibracion XYZ ok. Ejes X/Y perpendiculares. Enhorabuena!) Enhorabuena, la impresora que has montado es precisa. Los ejes X/Y son perpendiculares. 4) XYZ calibration all right. X/Y axes are slightly skewed. Good job! (Calibracion XYZ correcta.
3) Bed leveling failed. Sensor triggered too high. Waiting for reset. (Nivelacion fallada. Sensor funciona demasiado pronto. Esperando reset.) Similar al caso 2). En este caso, el sensor P.I.N.D.A. se activa a más de 1mm del valor de referencia guardado. Antes de continuar comprobar que el eje Z sube hasta el final y intentalo de nuevo.
La sonda P.I.N.D.A. visita 9 puntos en forma de rejilla sobre la plancha de acero (el tipo de recubrimiento de la misma no afecta) y mide la distancia a la plancha. Estos puntos son interpolados y usados para crear una malla virtual de la base. Durante la impresión, si la base está...
2. Introduce el filamento en el extrusor 3. Elige la opción Cargar filamento en el menú y presiona el botón para confirmar 4. El filamento se cargará en el extrusor automaticamente gracias al motor. Debes cortar la punta del filamento como se muestra en la siguiente imagen. Figura 9.
6.3.9 Calibración de la primera capa (solo kit) Ahora vamos a ajustar la distancia entre la punta de la boquilla y la sonda. ¡Comprueba si la superficie de impresión está limpia! P uedes encontrar instrucciones sobre cómo limpiarla en la sección 6 .3.2 Preparación de la superficie de la plancha de acero flexible...
Afloja el tornillo M3 en el soporte del sensor para hacer ajustes. Empuja sin forzar o tira del sensor para ajustar la altura y aprieta el tornillo M3 de nuevo. Después ejecuta la Calibración del Z seguido por la Calibración de la primera capa de nuevo. Figura 11.
La calibración podría ser ligeramente diferente para diferentes planchas de acero ya que el espesor del recubrimiento puede variar. Es una buena norma comprobar la primera capa y ajustar el M icropaso Eje Z cuando se cambia a una plancha de acero diferente.
7 Impresión ● Asegúrate de que el fusor y la base se han calentado a la temperatura adecuada. Si te olvidas de precalentarlos antes de iniciar la impresión, la impresora comprobará las temperaturas y no comenzará la impresión hasta que sean las correctas, lo que puede tardar varios minutos.
Figura 14 - Retirando el modelo del superficie de impresión de PEI arqueando la plancha de acero 7.2 Control de la impresora Hay dos formas de controlar la impresora: Puedes usar el panel LCD integrado o bien puedes conectarla a un ordenador con un cable USB. Te recomendamos el p anel LCD p or su mayor fiabilidad y velocidad, de este modo no dependes de un ordenador.
7.2.2 Controlando el panel LCD El manejo de los menús de la pantalla LCD se realiza con un sólo elemento: un dial giratorio que se puede presionar para confirmar una opción. Figura 16 - Panel LCD y botones de control Al presionar el dial giratorio cuando el LCD muestra la pantalla de estado, entras en el menú...
7.2.4 Estadísticas de los fallos La impresora mantiene un registro de los fallos que se han producido y de los que se ha recuperado durante la última impresión. Es útil para conocer lo que pasa durante una impresión larga, por ejemplo durante una noche o todo un fin de semana, y saber si todo fue bien.
han preservado, la impresora le pedirá al usuario que realice la calibración del eje Z. Este borrado parcial se emplea normalmente con las impresoras que vendemos montadas justo antes de enviarlas al cliente, que deberá de configurar el idioma que desea usar y calibrar el eje Z tras desempaquetarla.
7.2.9 Visualización del panel LCD Los elementos no mencionados a continuación no se emplean para configurar la impresión habitualmente - no deberías de modificar ninguno de los que no mencionamos a menos que estés absolutamente seguro de lo que estás haciendo. Monitorizar ❏...
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❏ Mover ejes ❏ Mover X ❏ Mover Y ❏ Mover Z ❏ Extruir ❏ Apagar motores ❏ Sensor de filamento - On / Off ❏ Autocarga F. - On / Off ❏ Auto despleg. - On / Off ( sólo cuando la MMU2 está...
7.2.10 Velocidad de impresión frente a calidad de impresión Imprimir pequeños objetos cuesta unos pocos minutos, pero cuando imprimimos objetos más grandes se necesita mucho tiempo, hay impresiones que necesitan decenas de horas. El tiempo de impresión puede cambiar por varios motivos. La primera manera de cambiar el tiempo de impresión es modificando la altura de capa en Slic3r, en la pestaña de Print settings.
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Ten en cuenta uqe cuando imprimes desde Pronterace tu ordenador tiene que estar conectado todo el tiempo con la impresora. Tu ordenador tiene estar configurado para que no entre en suspensión o hibernación ni se apague sólo. Desconectar el ordenador mientras se imprime una pieza aborta el proceso sin posibilidad de terminar la impresión más tarde.
Figura 22. Pronterface 1. El botón de carga (Load) se emplea para cargar el modelo deseado, que tiene que estar en formato g code. 2. Escoge el puerto en el que la impresora está conectada al ordenador (normalmente /usbmodem para los ordenadores Mac o COM1, COM2, etc para ordenadores Windows).
Cuando vuelve la luz, la impresora te dará la opción de continuar con la impresión. Ten en cuenta que durante un corte largo de luz, la base se habrá enfriado y la pieza se podría haber despegado de la base. Esta función no se activa si apagas la impresora de su interruptor de encendido.
7.2.17 Ajustes del avisador A partir del firmware 3.4.0 hay 4 niveles de señalización acústica: Alto, Una vez, Silencio y Muteado. El usuario puede elegir entre cada nivel en el Menú L CD de la impresora -> Configuración ->...
Las boquillas de acero endurecido son fundamentales cuando se usan materiales abrasivos. Las boquillas de latón habituales se deterioran rápidamente cuando se emplean con esos materiales. La mayoría de materiales abrasivos son compuestos: plásticos con algun componente añadido. Algunos ejemplos con ColorFabb XT CF20, ColorFabb Bronzefill, ColorFabb Brassfill y algunos filamentos que lucen en la oscuridad.
La detección de fallo de alimentación (PowerPanic) no funcionará con OctoPrint de momento, pero Prusa Research está trabajando con los desarrolladores de OctoPrint para implementarlo. Siempre puedes encontrar i nstrucciones detalladas actualizadas para conectar la Raspberry Pi Zero W...
8 Calibración Avanzada Existen herramientas de calibración avanzada y ajustes para usuarios avanzados pero su uso es opcional y algunos de ellos aún son experimentales. 8.1 Ajuste PID para el fusor (Opcional) En caso de que la boquilla experimente oscilaciones significativas de temperatura (unos +/- 5ºC) se debería realizar la calibración del PID de tu impresora.
¡No toques la base ni la boquilla durante este proceso hasta que no haya terminado por completo puesto que alcanzarán una elevada temperatura! La calibración de la sonda P.I.N.D.A. comprará sus lecturas a diferentes temperaturas además de los datos de Micropaso Eje Z. Esto te ayudará a tener un valor de Micropaso Eje Z estable.
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predicción para reducir la cantidad de filamento extruido justo antes de parar y decelerar, lo cual previene las burbujas o artificios en las esquinas muy anguladas. Si empleas otro rebanador diferente de Slic3r PE o PrusaControl o simplemente quieres ajustar y probar con diferentes valores, puedes cambiar los parámetros en el archivo gcode.
Ten en cuenta uqe diferentes marcas y colores del mismo material puede necesitar vaolores ligeramente diferentes para K cuando se imprime a velocidades muy elevadas. Sin embargo, nuestros ajustes predefinidos van a funcionar bien con todos ellos. 8.5 Información del extrusor La información del extrusor nos proporciona datos de diagnóstico sobre los sensores del extrusor, información como: ●...
10 Imprimiendo tus propios diseños 10.1 ¿Dónde puedo conseguir diseños 3D? La mejor manera de empezar con tu impresión 3D es encontrar diseños ya creados en internet - deberían estar en formato . stl o . o bj . Afortunadamente hay muchos fans y muchos sitios donde puedes descargar una gran cantidad de diseños 3D preparados - desde un simple soporte para cuchillas de afeitar a un modelo detallado de un motor de aeronave.
Figura 26 - Fusion 360 10.3 PrusaControl Las impresoras 3D pueden imprimir casi cualquier cosa. Ya sea que hayas descargado modelos 3D de Internet o hayas creado sus propios modelos, deberás c onvertir el formato .obj o .stl en un archivo .gcode. Gcode es un formato de archivo legible por impresoras 3D.
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Figura 27 - Interfaz Prusa Control 1. Botones h acer/deshacer cambios 2. Botones de escalado, permiten escalar con el ratón mientras el diseño está seleccionado. 3. Botones de rotación , permiten rotar con el ratón mientras el diseño está seleccionado.
10.4 Slic3r Prusa Edition PrusaControl se basa en el software de laminado Slic3r Prusa Edition y ofrece una interfaz de usuario optimizada. Sin embargo, no permite modificar valores y parámetros avanzados. Para aprovechar al máximo el potencial de su impresora 3D, t e recomendamos que utilices Slic3r PE,...
10.5 Diseños 3D incluidos Hemos pedido a varios diseñadores 3D famosos y preparado algunos objetos imprimibles para que puedas imprimir. Son ideales para primeras impresiones en tu nueva impresora. Los archivos STL y GCODE están disponibles después de instalar el paquete de drivers en la carpeta "3D Objects"...
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existentes (generados por Slic3r por ejemplo). Puedes usar la opción web de ColorPrint con otros gcodes de otros programas incluyendo Slic3r Edición Prusa. Figura 31 - Añadiendo el cambio de color en PrusaControl ● Primero necesitas prepara el g code normal con opciones comunes de impresión y filamento.
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Figura 32 - Versión web de la interfaz de ColorPrint en prusaprinters.org/colorprint Inserta el filamento con el que quieres que comienze la impresora e inicia la impresión. Cuando el cambio de color vaya a ejecutarse, la impresora seguirá el siguiente procedimiento: ●...
2. “ F il. no introducido ” Si el nuevo filamento fue introducido pero no esta cargado correctamente, selecciona esta opción y la impresora cargará más filamento. Cuando esté cargado correctamente, elige “ Sí” y la impresión continuará con el nuevo color.
Figura 33 - Menú de impresión con soporte 10.7.2 Impresión de objetos de grandes dimensiones Otro tipo de impresión especial es cuando imprimes objetos cuyo tamaño es mayor que la base calefactable. La primera opción es reescalar el objeto a un tamaño imprimible. Un click con el botón derecho sobre el objeto en Slic3r y se mostrará...
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Si necesitas imprimir el diseño pero no encaja en la impresora, puedes cortar el diseño en Slic3r. Un click con el botón derecho y seleciona cortar (Cut) en el menú. Puedes cortar el diseño horizontalemente - si necesitas cortarlo en otros ejes, utiliza rotar (Flip) en el mismo menú.
11 Materials Temperaturas y tratamiento de la base calefactable antes de la impresión según el tipo de material. 11.1 ABS El ABS es un polímero termoplástico, como el PLA, que puede ser derretido y cristalizado varias veces sin degradarse demasiado. El ABS, al contrario, funde a mayor temperatura que el PLA.
● Base calefactable: Comporbar que la superficie está limpia como esta descrito en el capítulo 6 .3.2 Preparación de la superficie de la plancha de acero flexible 11.2 PLA PLA es el material más utilizado. Es b iodegradable, fácil de imprimir , y un material muy duro.
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11.3 PET/PETG El PETG es un material muy duro y a la vez tiene una gran resistencia térmica. Su uso es universal pero se usa especialmente en piezas mecánicas para uso interior y exterior. El PETG a penas tiene warping , así que se pueden imprimir objetos de grandes dimensiones sin problema.¡Nosotros usamos PETG para las impresoras! El PETG es uno de nuestros materiales favoritos para la impresión 3D.
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● Base calefactable: Comprobar que la superficie esta limpia. No utilizar alcohol isopropílico, o la adherencia será muy fuerte, usar limpia ventanas. Si no tienes nada a mano para utilizar, usar el pegamento incluido después de limpiarla. Windex u otros productos similiares es una gran opción para nGen y no necesitas usar otro tipo de pegamento despuñes de limpiar.
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● Base calefactable: L os mejores resultados se han obtenido con un celo - solamente pégala directamente a la superficie de impresión y limpiala después de que la impresión esté acabada. 11.6 Nylon (Taulman Bridge) Nylon es un material muy duro apto para piezas mecánicas. VENTAJAS DESVENTAJAS Resistente...
● Temperatura de boquilla: 230 °C ● Temperatura de la base: 5 0 °C. Debes elegir la temperatura hasta 65 °C dependiendo del tamaño del objeto (mayor tamaño - mayor temperatura) ● Base calefactable: C omporbar que la superficie está limpia como esta descrito en el capítulo ...
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11.9 ASA Acrilonitrilo-estireno-acrilato (ASA) es un material con propiedades similares a el ABS, su principal beneficio es la resistencia aumentada al tiempo y rayos UV. Otra ventaja es su establididad dimensional. Para conseguir una superfice estilo a un molde, puede ser usada acetona...
11.11 PC-ABS (E3D) ABS Policarbonato (PC-ABS) es una versión mejorada del ABS tradicional. Ofrece un mejor post-procesado, mayor resistencia, dureza y resistencia a la temperatura. PC-ABS es apto para estructuras con aberturas, su capacidad de voladizos está mejorada respecto al ABS. El uso típico de PC-ABS es plásticos duraderos como carcasas de televisores u ordenadores.
12 FAQ - Mantenimiento de la impresora 12.1 Mantenimiento regular 12.1.1 Rodamientos Cada cientos de horas , las varillas lisas deberían ser limpiadas con un papel limpio. Se puede aplicar un poco de aceite de máquina en las varillas lisas y mover el eje unas varias veces.
Figura 37 - Error de ventilador El ventilador de capa está fabricado por N octua . Estos ventiladores de lujo son conocidos por su funcionamiento silencioso y sus excelentes prestaciones. Se puede desactivar la comprobación de ventiladores en el menú del LCD en Configuracion ->...
12.2 Preparación de la superficie de impresión La superficie ha de prepararse según como especifica el capítulo 6 .3.2 Preparación de la superficie de la plancha de acero flexible 12.3 Sensor de filamento El sensor óptico de filamento detecta la presencia de filamento y su movimiento. El sensor puede detectar: ●...
12.3.1 Quedarse sin filamento Quedarse sin filamento ya n o va a suponer una impresión perdida. Si se agota el filamento, la impresora pone la impresión en pausa automáticamente, retira el filamento restante del extrusor y mueve carro del eje X lejos de la pieza impresa. El usuario recibe un mensaje de que deber cambiar la bobina de filamento por una nueva.
12.3.3.1 Polvo en el sensor - cómo limpiarlo Si comienzas a tener falsas alarmas de atasco de filamento o de filamento agotado, tu sensor podría necesitar una limpieza. La forma mas simple es usando aire comprimido. Hay un agujero pensado para ese propósito en el el carro X. Figura 40 - Agujero de limpieza del sensor de filamento 12.3.3.2 Condiciones de iluminación excesiva ...
● Limpia la polea dentada, después calientea la boquilla antes de reintroducir el filamento. ● Si el problema persiste deberás limpiar la boquilla. Figura 41 - Limpiando el extrusor - puedes ver el rodillo de empuje de filamento a través del hueco de mantenimiento 12.5 Limpieza de la boquilla ...
1. Calienta la boquilla de acuerdo al tipo de filamento que quieres emplear. Carga el filamento y pincha con l a aguja de acupuntura que te incluimos (0.3 - 0.35 mm) en la boquilla desde abajo - entre uno y dos centímetros de profundidad. 2.
7) Comprueba que la temperatura fijada (250-285°C) no ha cambiado. Con cuidado atornilla la nueva boquilla y apriétala. No te olvides de usar una llave para sujetar el bloque calentador. 8) Aprieta el bloque calentador de nuevo a su posición original. 9) Vuelve a colocar la tobera del ventilador de capa, inserta filamento y estás listo para imprimir.
12.7 Problemas de impresión 12.7.1 Las capas se rompenn y separan al usar ABS El ABS tiene una expansión térmica mayor que otros materiales. Recomendamos usar otros materiales como PET, HIPS o PLA cuando imprimes objetos de mayot tamaño. 12.7.2 El modelo contiene demasido o no tiene suficiente filamento Puedes controlar el flujo de filamento durante la impresión.
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archivo de firmware correcto para su impresora. Ten en cuenta que los archivos de firmware son diferentes para cada modelo. Img. 44 - Paquete de Firmware, Drivers y Apps en www.prusa3d.com/drivers Para actualizar el firmware, conecta tu impresora 3D a tu PC con un cable USB 2.0 Tipo B y luego inicia Slic3r PE.
12.10 - La corrección de linealidad A partir del firmware 3.4.0, la opción de corrección de linealidad ya está disponible. La corrección de linealidad se basa en la función de controlador Trinamic para motores paso a paso que permite la definición de la forma de onda de corriente personalizada. Ve al menú LCD - Configuracion - Lin.
13.2 La impresora se para después de iniciar la impresión El extrusor se encuentra sobrecalentado. Comprueba que el ventilador del extrusor funciona correctamente. Si no, por favor comprueba su conexión como corresponde en el manual. Figura 47 - Cableado correcto 13.3 La impresora no puede leer tarjetas SD ...
13.4 Correas del eje X y/o Y sueltas Comprueba si ambas correas estan tensadas correctamente, las correas sueltas pueden causar que la impresora funcione incorrectamente y cause malas impresiones. La manera más sencilla para comprobarlo es imprimir un objeto redondo - si alguna de las correas no esta tensada correctamente, el resultado será...
13.5 Cables separados de la base calefactable No te olvides de usar un gusanillo de plástico en los cables de la base calefactada y sujetar los cables adecuadamente para que no limiten el movimiento durante la impresión. Figura 50 - Cables que tienen que ser envueltros en la protección ...
14. FAQ - Mensajes de error Puedes encontrar más información sobre los mensajes de error y la forma de resolverlos en help.prusa3d.com 14.1 Printer has not been calibrated yet (La impresora no ha sido calibrada todavía) Este mensaje aparece después de montar tu impresora o después de reiniciarla a la configuración de fábrica.
dañado y busca posibles bridas apretadas en exceso alrededor de los cables que van a la placa de control. 14.6 Thermal runaway El error ‘Thermal runaway error’ se produce cuando la lectura de temperatura del fusor baja 15°C durante más de 45 segundos o cuando la base calefactable baja por más de 4 minutos mientras se está...
14.11 Blackout occurred. Recover print? (Se fue la luz. ¿Reanudar la impresión?) Este mensaje aparece si se produjo un corte de luz de cierta duración mientras se estaba imprimiendo y el fusor y la base se enfriaron. La impresora esperará la orden del usuario para poder continuar la impresión.
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¡Imprime y comparte! No te olvides de marcar tus impresiones con la marca #prusai3mk3 cuando compartas imágenes para que las podamos encontrar y mostrar http://www.prusa3d.com/original-prusa-i3-prints/ Felices impresiones :) ...