3.
Encienda los tres relés colocados en la esquina del escáner láser frontal. Empiece por el
relé exterior situado más cerca del bastidor del robot y siga hacia el centro del robot. El
relé exterior es el relé de alimentación principal de 32 A.
4.
Asegúrese de que el interruptor de desconexión de la batería, situado en la esquina
posterior derecha, esté en la posición de encendido (los dos indicadores amarillos
apuntan a "On").
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5. Introducción
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