Resumen de contenidos para Allen-Bradley 1771-IXE/B
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Módulo de entrada de termopares/milivoltios (No. de cat. 1771–IXE/B) Manual del usuario...
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(incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. La publicación de Allen-Bradley SGI–1.1, “Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control” (disponible en la oficina de Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar...
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Tabla de contenidos Capítulo 1 Información importante para el Propósito del manual ..........usuario Audiencia .
..........Configuración del módulo de entrada de termopares/milivoltios (1771-IXE/B) .......
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Tabla de contenidos Ejemplos de programación Apéndice B Programas de muestra para el módulo de entrada ....Procesadores de la familia PLC-2 ....... Procesadores de la fammilia PLC-3 .
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Tabla de contenidos Tabla de contenidos...
Audiencia Usted debe poder de programar y operar un controlador programable (PLC) de Allen-Bradley para hacer un uso eficiente del módulo de entrada. En particular, usted debe saber cómo programar instrucciones de transferencia en bloques. En este manual, suponemos que usted sabe cómo hacer ésto. En caso contrario, consulte el manual de programación y operación de PLC antes de...
Usted puede instalar el módulo de entrada en cualquier sistema que use controladores programables Allen-Bradley con capacidad para transferencia en bloques y una estructura de E/S 1771. Comuníquese con su oficina de Allen-Bradley más cercana para obtener más información acerca de sus controladores programables. Compatibilidad del producto Estos módulos de entrada pueden usarse con el chasis de E/S 1771.
ó 1/2 slot. Evite colocar este módulo cerca de los módulos CA o módulos CC de alto voltaje. Publicaciones relacionadas Para obtener una lista de publicaciones con información acerca de los productos del controlador programable de Allen-Bradley, consulte nuestro índice de publicaciones SD499.
El módulo de entrada de termopares/milivoltios es un módulo inteleigente de transferencia en bloques que hace interface con señales de entrada analógicas con cualquier controlador programable Allen-Bradley que tenga capacidad de transferencia en bloques. La programación de la transferencia en bloques mueve palabras de datos de entrada desde la memoria del módulo al área designada en la tabla de datos del procesador en un solo...
Módulo de entrada de Procesador PC termopares/milivoltios (PLC-5/40 mostrado) 1771-IXE/B 12933-I El módulo convierte las señales analógicas en formato binario o BCD, y guarda estos valores hasta que el procesador solicita su transferencia. Al ser instruido por su programa de escalera, el procesador ejecuta una transferencia en bloques de escritura de los valores y los guarda en la tabla de datos.
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Módulo de entrada Brazo de cableado Manual del usuario de campo 1771-6.5.77ES 1771-IXE/B No. de cat. 1771-WI 10526-I Resumen del capítulo En este capítulo usted ha leído sobre los aspectos funcionales del módulo de entrada y cómo el módulo se comunica con los controladores programables.
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Capítulo 2 Descripción general del módulo de entrada de termopares/milivoltios...
Capítulo Instalación del módulo de entrada de termopares/milivoltios Objectivos del capítulo Este capítulo le proporciona información sobre: el cálculo de los requisitos de alimentación eléctrica del chasis la selección de la ubicación del módulo en el chasis de E/S la codificación de las ranuras de chasis para su módulo el cableado del brazo de cableado de campo del módulo de entrada la instalación del módulo de entrada Antes de instalar su módulo...
Capítulo 3 Instalación del módulo de entrada de termopares/milivoltios Ubicación del módulo en el Coloque el módulo en cualquiera de las ranuras del chasis de E/S excepto la chasis de E/S ranura del extremo izquierdo. Esta ranura está reservada para los módulos de procesadores o adaptadores.
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Capítulo 3 Instalación del módulo de entrada de termopares/milivoltios Conexión del cableado Conecte sus dispositivos de E/S al brazo de cableado de campo 1771–WI enviado con el módulo (Vea la Figura 3.2). Conecte el brazo de cableado de campo a la barra de pivote en la parte inferior del chasis de E/S. El brazo de cableado de campo gira hacia arriba y se conecta con el módulo de manera que usted pueda instalar o retirar el módulo sin desconectar los cables.
Capítulo 3 Instalación del módulo de entrada de termopares/milivoltios Conexión a tierra de los Cuando use un cable blindado o un cable de extensión de termopares módulos de entrada blindado, conecte a tierra el blindaje y el cable de tierra solamente en un extremo del cable.
Capítulo 3 Instalación del módulo de entrada de termopares/milivoltios Coloque el módulo en los rieles de plástico de la parte superior e inferior de las ranuras que guían el módulo a su posición. No fuerce el módulo dentro del conector del backplane. Presione uniforme y firmemente el módulo para que se asiente apropiadamente.
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Capítulo 3 Instalación del módulo de entrada de termopares/milivoltios...
Capítulo Programación del módulo Objetivos del capítulo En este capítulo, describimos La programación de la transferencia en bloques Programas de muestra en los procesadores PLC–2, PLC–3 y PLC–5 Temas relacionados con el tiempo de escán del módulo Programación de la El módulo se comunica con el procesador a través de transferencias en transferencia en bloques bloques bidireccionales.
Capítulo 4 Programación del módulo Ejemplo de programa PLC-2 Tome nota de que los procesadores PLC–2 que no tienen la instrucción de transferencia en bloques deben usar el formato de transferencia en bloques GET–GET, el cual se describe en el Apéndice D. Figura 4.1 Estructura del programa de muestra de la familia PLC-2 Habilitar...
Capítulo 4 Programación del módulo Acción del programa Renglón 1 - Buffer de transferencia en bloques de lectura: la instrucción de movimiento de archivo a archivo mantiene los datos (archivo A) de la transferencia en bloques de lectura (BTR) hasta que el procesador verifica la integridad de los datos.
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Capítulo 4 Programación del módulo Ejemplo de programa PLC-3 Las instrucciones de transferencia en bloques con el procesador PLC-3 usan un archivo binario en una sección de la tabla de datos para la ubicación del módulo y otros datos relacionados. Este es el archivo de control de la transferencia en bloques.
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Capítulo 4 Programación del módulo Ejemplo de programa PLC-5 El programa PLC–5 es bastante similar al programa PLC–3, con las siguientes excepciones: Usted debe usar bits de habilitar en lugar de bits de efectuado como las condiciones en cada renglón. Se debe seleccionar un archivo de control separado para cada instrucción BT.
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Capítulo 4 Programación del módulo Tiempo de escán del módulo El tiempo de escán se define como la cantidad de tiempo que le toma al módulo de entrada el leer los canales de entrada y colocar los datos nuevos dentro del buffer de datos. El tiempo de escán para el módulo se muestra en la Figura 4.4.
Los datos están condicionados a través de un grupo de (1771-IXE/B) palabras de la tabla de datos que son transferidas al módulo usando una instrucción de transferencia en bloques de escritura.
Capítulo 5 Configuración del módulo Tipo de entrada El módulo de entrada de termopares/milivoltios acepta los siguientes tipos de entradas: Tabla 5.A Tipos de entradas Tipo de Rango de Bits Bits Tipo de entrada entrada temperatura Milivoltio Milivoltio -100 a +100 Termopares -270 a 1000 -210 a 1200...
Capítulo 5 Configuración del módulo Formato de datos Se debe indicar qué formato será usado para leer datos desde el módulo. Generalmente, se selecciona BCD con los procesadores PLC–2, y se selecciona binario (también conocido como integral o decimal) con los procesadores PLC–3 y PLC–5.
Capítulo 5 Configuración del módulo Tabla 5.C Valores de bits para el modo de muestra en tiempo real Bits decimales Período de tiempo de muestra Bits octales RTS predeterminado (50 ms) 100 ms 200 ms 300 ms 400 ms 500 ms 600 ms 700 ms 800 ms...
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Capítulo 5 Configuración del módulo Bloque de configuración El bloque completo de configuración para la transferencia en bloques de para una transferencia en escritura al módulo se define en la Tabla 5.D a continuación. bloques de escritura Tabla 5.D Bloque de configuración para la transferencia en bloques de escritura del módulo de entrada de termopares/milivoltios Palabra 17 Tiempo de muestra...
Capítulo 5 Configuración del módulo Descripciones de Las descripciones de bits/palabras de las palabras de archivo BTW 1 a 3 bits/palabras (configuración), 4 a 19 (valores de alarma de canal) y 20 a 27 (valores de calibración) se presentan en la Tabla 5.E. Introduzca los datos en la instrucción BTW después de introducir la instrucción en el programa de diagrama de escalera.
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Capítulo 5 Configuración del módulo Palabra Bits Descripción Palabra 1 bits 11-12 Los bits de formato le indican al módulo qué formato usar cuando se (cont.) reportan valores de entrada al procesador. Formato BCD de 4 dígitos Complemento binario a 2 Magnitud binaria con signo Seleccione el formato usado por su procesador.
Capítulo 5 Configuración del módulo Palabra Bits Descripción Palabras Las palabras de calibración son una combinación de dos bytes 20 a 27 independientes para cada canal. Introduzca los datos de calibración en magnitud binaria con signo solamente. El bit más importante en cada byte es el bit de signo;...
(0), el 1771–IXE/B responderá con el valor predeterminado 12 de la Serie A. Tabla 6.A Asignación de la palabra BTR para el módulo de entrada de termopares/milivoltios (1771-IXE/B) Bit decimal Bit octal Polaridad de entrada...
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La descripción completa de bit/palabra para la transferencia en bloques de bits/palabras lectura desde el módulo se define en la Tabla 6.B. Tabla 6.B Descripción de bit/palabra para el módulo de entrada de termopares/milivoltios (1771-IXE/B) Palabra Definición Palabra 1 Bit 00 El bit de encendido se establece para indicar que el módulo...
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Capítulo 6 Estado del módulo y datos de entrada Palabra Definición Bit 00 Bit de calibración offset completa Bit 01 Bit de calibración de ganancia completa Palabra 13 Bit 02 Bit de guardar a EEPROM (continuación) Bits 03-05 No usado Bit 06 Bit de fallo EEPROM Bit 07...
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Capítulo 6 Estado del módulo y datos de entrada...
8200 o equivalente Terminal industrial y cable Terminal de programación para No. de cat. 1770-T3 o no. de cat. Allen-Bradley Company de interconexión los procesadores de la familia 1784-T45, -T47, -T50, etc. Highland Heights, OH Calibración de su módulo de El módulo de entrada de termopares/milivoltios se envía calibrado.
Capítulo 7 Calibración del módulo Ejecución de la La calibración del módulo consiste en aplicar 0.000 mV en cada canal de auto-calibración entrada para calibración de offset y +100.000 mV en cada canal de entrada para corrección de ganancia. Calibración de offset Normalmente todas las entradas se calibran juntas.
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Capítulo 7 Calibración del módulo Tabla 7.A Palabra 28 del bloque de transferencias de escritura Bit de 17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 palabra Inihibir calibración Auto-calibración solicitada Palabra 28 Valores Calib. de Calib.
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Capítulo 7 Calibración del módulo Figura 7.2 Aplicación de 100.00 mV para calibración de ganancia Identificación del terminal Terminal Función Entrada 1 (cable +) Entrada 1 (cable -) Entrada 2 (cable +) Entrada 2 (cable -) Entrada 3 (cable +) Entrada 3 (cable -) Entrada 4 (cable +) Entrada 4 (cable -)
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Capítulo 7 Calibración del módulo Guardar los valores de calibración Si cualquiera de los bits de “canal no calibrado” (los bits 10–17 de la palabra 13) se establece, no se puede efectuar la operación de guardar. Se debe efectuar la auto–calibración nuevamente, comenzando con la calibración de offset.
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Capítulo 7 Calibración del módulo Figura 7.3 Corto circuito de las entradas para la calibración de offset Identificación del terminal Terminal Función Entrada 1 (cable +) Enlace de corto circuito Entrada 1 (cable -) Repetir para cada canal Entrada 2 (cable +) Entrada 2 (cable -) Entrada 3 (cable +) Entrada 3 (cable -)
Capítulo 7 Calibración del módulo Por ejemplo, si el valor observado fue 17, introduzca –53 [(0 – 17) x 3.0933 = –53] en magnitud binaria con signo en el byte superior de la palabra de calibración para ese canal. Introduzca 10110101 en los bits 17–10 de la palabra 20.
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Capítulo 7 Calibración del módulo Anote el valor de la entrada leído por el procesador en el archivo BTR (palabra 4 para el canal 1). Determine el porcentaje de la diferencia en relación a 10000 y el signo de la corrección. Se puede ajustar la corrección hasta +0.19379%.
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Capítulo 7 Calibración del módulo Introduzca 11011100 en el byte inferior de la palabra de calibración para ese canal. Esta entrada establecerá los bits 07 (de signo) y 06, 04, 03 y 02 el cual es –0.1403807, bastante cercano al requerido –0.14. Recuerde mantener el mismo byte superior que en el paso 5.
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Capítulo 7 Calibración del módulo 7 10...
Capítulo Localización y corrección de fallos Objetivos del capítulo Se describe cómo localizar y corregir fallos del módulo observando los indicadores LED y monitorizando los bits de estado reportados al procesador. Diagnósticos reportados por el Al momento del encendido, el módulo momentáneamente enciende los dos módulo indicadores a manera de examen de la bombilla, luego inspecciona lo siguiente:...
La Tabla 8.A muestra las indicaciones LED y las causas probables y fallos con los indicadores acciones recomendadas para corregir fallos comunes. Tabla 8.A Tabla de localización y corrección de fallos para el módulo de entrada de termopares/milivoltios (1771-IXE/B) Indicación Causa probable Acción rrecomendada Los dos LED están APAGADOS No pasa electricidad al módulo...
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Capítulo 8 Localización y corrección de fallos Palabra Explicación Palabra La temperatura ambiental del módulo está por debajo de 0 C. Las lecturas 1 (cont) de temperatura serán imprecisas. La temperatura ambiental del módulo está por encima de los 60 C.
Capítulo 8 Localización y corrección de fallos Estados reportados en la palabra 13 Diseñe el programa para monitorizar los bits de estado en la palabra 13 durante la auto–calibración, y para tomar la acción apropiada dependiendo de los requisitos. Es necesario monitorizar estos bits mientras se localizan y corrigen fallos con el terminal industrial.
péndice Especificaciones Número de entradas 8, todas del mismo tipo o 4 cada dos tipos diferentes Ubicación del chasis de E/S En cualquier ranura del módulo de E/S Tipo de entrada (seleccionable) Tipo E, cromel/constantan (-270 a 1000 Tipo J, hierro/constantan (-210 a 1200 Tipo K, cromel/alumel (-270 a 1380...
Apéndice A Especificaciones Precisión del módulo de La precisión de las lecturas del termopar depende de: entrada de termopares/milivoltios la precisión del módulo el efecto de resistencia del cable la precisión del termopar La precisión del módulo se muestra en la Tabla A.A y Tabla A.B a una temperatura ambiente (25 C) y sobre el rango de la temperatura (0–60 Use el procedimiento de calibración del Capítulo 7 para ajustar el módulo...
Apéndice A Especificaciones Compensación de resistencia Distancias permisibles de cable El circuito de detección de termopar abierto inyecta una corriente de aproximadamente 7.3 nanoamps al cable del termopar. Una resistencia de cable total de 1370 ohms (685 ohms unidireccional) producirá una cuenta de error +1 (10 uV).
Apéndice Ejemplos de programación Programas de muestra para el Los siguientes son programas de muestra para introducir datos en las módulo de entrada palabras de configuración de la instrucción de transferencia en bloques de escritura usando los procesadores de la familia PLC–2, PLC–3 o PLC–5. Procesadores de la familia Para introducir datos de las palabras de configuración, siga los siguientes PLC-2...
Apéndice B Ejemplos de programación En el modo PROG Acción Resultado 1. Presione [SEARCH]8<dirección de datos> Encuentra la instrucción de transferencia en bloques 2. Presione CANCEL COMMAND Retira el comando anterior 3. Presione [DISPLAY]0 ó 1 Muestra en pantalla el archivo en binario o BCD 4.
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Apéndice B Ejemplos de programación Procesadores de la fammilia A continuación se presenta una procedimiento de muestra para introducir PLC-3 datos en las palabras de configuración de la instrucción de transferencia en bloques de escritura cuando se usa un procesador PLC–3. Para obtener un programa de muestra completo, consulte la Figura 4.2.
Apéndice Formatos de tabla de datos Decimal en código binario El formato de 4 dígitos BCD utiliza un conjunto de 16 dígitos binarios para de 4 dígitos (BCD) representar un número decimal de 4 dígitos desde 0000 a 9999 (Figura C.1). El formato BCD se usa cuando los valores de entrada se van a mostrar en la pantalla para que los vea el operador.
Apéndice C Formatos de datos Tabla C.A Representación BCD Valor de ubicación Equivalente decimal Binario de magnitud con Un binario de magnitud con signo es una medio para comunicar números al signo procesador. Se debe usar con la familia PLC–2 cuando se ejecutan cálculos en el procesador.
Apéndice C Formatos de datos Binario complemento a dos El binario complemento a dos se usa con los procesadores PLC–3 cuando se ejecutan cálculos matemáticos internos al procesador. El complementar un número significa cambiarlo a un número negativo. Por ejemplo, el siguiente número binario es igual al decimal 22.
Apéndice Transferencia en bloques (Procesadores Mini-PLC-2 y PLC-2/20) Instrucciones GET múltiples - La programación de instrucciones GET múltiples es similar a las Procesadores Mini-PLC-2 y instrucciones de formato de bloques programadas para otros procesadores PLC-2/20 de la familia PLC–2. Los mapas de tabla de datos son idénticos, y la forma en que se direcciona y almacena la información en la memoria del procesador es la misma.
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Apéndice D Transferencia en bloques (procesadores Mini-PLC-2 y PLC-2/20) Renglones 2 y 3: Estas instrucciones “output energize” (012/01 y 012/02) definen el número de palabras que se van a transferir. Esto se realiza estableciendo un formato de bit binario en el byte de control de la tabla de imagen de salida del módulo.
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Apéndice D Transferencia en bloques (procesadores Mini-PLC-2 y PLC-2/20) Figura D.1 Instrucciones GET múltiples (procesadores Mini-PLC-2 y PLC-2/20 solamente) Tabla de datos El byte de la tabla de Byte de Tabla de imagen de salida contiene control imagen de salida el bit de habilitar de lectura y longitud del bloque en código binario...
Apéndice D Transferencia en bloques (procesadores Mini-PLC-2 y PLC-2/20) Establecimiento de la longitud El módulo de entrada transfiere un número específico de palabras en una de bloque (instrucciones GET longitud de bloque. El número de palabras transferidas se determina múltiples solamente) mediante la longitud de bloque introducida en el byte de control de la tabla de imagen de salida correspondiente a la dirección del módulo.
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Apéndice D Transferencia en bloques (procesadores Mini-PLC-2 y PLC-2/20) Figura D.2 Establecimiento de la longitud de bloque (instrucciones múltiples GET solamente) Bit de habilitar lectura de la transferencia en bloques Lectura de 6 palabras desde el módulo 0 0 0 0 1 1 Para operaciones activas de transferencia en bloques solamente...
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Apéndice D Transferencia en bloques (procesadores Mini-PLC-2 y PLC-2/20)
Apéndice Diferencias entre los módulos de entrada de termopares/milivoltios serie A y serie B Diferencias más importantes La siguiente es una lista de los cambios más importantes entre la serie A y la entre las series serie B del módulo de entrada de termopares/milivoltios (no. de cat. 1771–IXE).
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Apéndice E Diferencias entre los módulos de la serie A y serie B Las especificaciones de precisión sobre RANGOS y TEMPERATURAS son: Tipo de El rango ES El rango ERA La precisión ES entrada -270 a 1000 -200 a 1000 E = + 2.14 -210 a 1200 -200 a 1200...
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Apéndice E Diferencias entre los módulos de la serie A y serie B El módulo usa un filtro digital con capacidad para una atenuación de 120 dB/década de una frecuencia de esquina de 8 Hz. El módulo de la serie B NO es compatible con la tarjeta extensora 1771–EX.
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Apéndice E Diferencias entre los módulos de la serie A y serie B...
Apéndice Restricciones de termopares (Extractos de la monografía NBS 125 (IPTS-68)) Información general A continuación se presentan algunas restricciones extraídas de la monografía NBS 125 (IPTS–68) publicada en marzo de 1974, acerca de los termopares J, K, T, E, R y S: Termopar tipo J (Hierro contra cobre-níquel <Constantan*>) El termopar J “es el menos apropiado para una termometría precisa ya que hay desviaciones no lineales significativas en la salida termoeléctrica entre...
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Apéndice F Restricciones de termopares superior recomendado para termopares protegidos, 760 C, es válido para el cable AWG 8 (3.3 mm). Para cables de menor calibre, la temperatura superior recomendada disminuye a 593 C para AWG 14 (1.6 mm), y 371 C para AWG 24 ó...
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Apéndice F Restricciones de termopares termopares tipo T es moderamente bajo a temperaturas por debajo de cero (alrededor de 5.6u V/K a 20 K), siendo aproximadamente dos tercios de los termopares tipo E. Esto, conjuntamente con la conductividad térmica elevada de los termoelementos tipo TP, es la principal razón por la cual los termopares tipo T son menos apropiados para su uso en el rango por debajo de cero que los termopares tipo E”.
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Apéndice F Restricciones de termopares “El manual ASTM [1970] indica las siguientes restricciones .. a temperaturas elevadas. No se deben usar en atmósferas sulfurosas, reductoras o alternativamente reductoras y oxidantes a menos que estén adecuadamente protegidos con tubos protectores. No se deben usar en vacío (a temperaturas elevadas) por períodos prolongados, ya que el cromo en el termoelemento positivo se vaporiza de la solución alterando la calibración.
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Apéndice F Restricciones de termopares * Se debe tener en cuenta que el elemento Constantan de los termoelementos tipo J no es intercambiable con el elemento Constantan de los tipos T o N debido a la composición diferente de cobre y níquel en cada uno.
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Apéndice F Restricciones de termopares...
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Indice Brazo de cableado de campo, específico al módulo, 3-3 Calibración herramientas, 7-1 offset de canal, 1771–IXE, procedimiento para 1771–IXE, 7-5 Calibración manual, 7-5 Codificación de su módulo, 3-2 Compatibilidad, uso de la tabla de datos, 1-3 Comunicación, cómo se transfieren los datos, 2-2 Conexión a tierra, 3-4 Conexiones de cableado,...
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Indice Filtro, A–3 Indicadores de diagnóstico, 3-5 Instalación del módulo, 3-4 Localización y corrección de fallos, tabla, 1771–IXE, 8-2 módulo de entrada de termopares/milivoltios, características, 2-1 Muestra en tiempo real, 5-3 valores de los bits, 5-4 Precisión, 2-3 Programación de la transferencia en bloques, 4-1 Tiempo de escán, 4-6 Transferencia en bloques de...
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Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones integrando marcas líder de la automatización industrial y creando así una amplia gama de productos de integración fácil. Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema además de los recursos de tecnología avanzada de Rockwell International. Con oficinas en las principales ciudades del mundo.