INSTALACIÓN
5-2
5.2 Conectar el Controlador al E-Multi
Hay 3 juegos de cables que conectan el controlador al E-Multi:
1. cables de alimentación del servo
2. cables de retroalimentación del servo
3. calentador - E/S - cables para MMI
Figura 5-1 Enrutamiento del cable del servo EM3
Se debe seguir la secuencia correcta al instalar los cables. Los cables de
alimentación y retroalimentación del servo deben pasar a través de la pista
del cable antes de conectarse a los motores. El calentador y los cables de
E/S se pueden conectar directamente y no se enrutan a través de la pista del
cable. Todos los cables deben ser encaminados para que no interfieran con
el funcionamiento del molde o la máquina de moldeo.
5.3 Conectar un robot al controlador
Las unidades E-Multi son compatibles con los robots E67 y SPI. En todos los
casos, el controlador se envía con un conector de puente de robot.
Si no se utiliza ningún robot, conecte el conector del puente del robot al
conector ROBOT E67 del controlador.
Figura 5-2 Conector de puente de robot
Si se va a utilizar un robot E67, conecte el cable E67 del robot al conector
ROBOT E67 del controlador. Si se va a utilizar un robot SPI, conecte el
ADAPTADOR ROBOT SPI opcional al conector ROBOT E67 del controlador
y conecte el cable SPI del robot al ADAPTADOR ROBOT SPI.
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Manual de usuario del Controlador E-Multi